一种定位终端的定位方法、装置和计算设备与流程

本发明属于物联网领域，尤其涉及一种定位终端的定位方法、装置和计算设备。

背景技术：

物联网(internetofthings，iot)是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。显然，对物品的定位是iot中非常重要的一个环节，只有对物实现快速、精确定位，才能实现iot的目标。

iot中的物品都被附带了定位终端，包括gps在内的全球四大定位系统都能够通过定位终端实现iot对物品的定位。然而，通常的gps定位速度比较慢，满足不了实时性高的场景，尤其是在定位终端是冷启动的情形下，现有的定位方法就更慢了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定位终端的定位方法、装置和计算设备，以实现对定位终端的快速定位。

本发明第一方面提供一种定位终端的定位方法，所述方法包括：

查询定位终端的启动是否为冷启动；

若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；

若所述从本地获取的星历数据有效，则将所述有效星历数据写入所述定位终端的定位模块；

若所述从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给所述定位终端；

所述定位模块根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第二方面提供一种定位终端的定位方法，所述方法包括：

服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息，所述有效wifi热点信息为所述定位终端在冷启动的情形下通过扫描所述定位终端周围的wifi热点获取的wifi热点信息；

所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据；

所述服务器将所述有效星历数据下发给所述定位终端，由所述定位终端根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第三方面提供一种定位终端的定位装置，应用于定位终端，所述定位终端包括查询模块、判断模块、数据写入模块、获取模块和定位模块；

所述查询模块，用于查询定位终端的启动是否为冷启动；

所述判断模块，用于若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；

所述数据写入模块，用于若所述从本地获取的星历数据有效，则将所述有效星历数据写入所述定位终端的定位模块；

所述获取模块，用于若所述从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给所述定位终端；

所述定位模块，用于根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第四方面提供一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法的步骤：

查询定位终端的启动是否为冷启动；

若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；

若所述从本地获取的星历数据有效，则将所述有效星历数据写入所述定位终端的定位模块；

若所述从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给所述定位终端；

所述定位模块根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第五方面提供一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法的步骤：

服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息，所述有效wifi热点信息为所述定位终端在冷启动的情形下通过扫描所述定位终端周围的wifi热点获取的wifi热点信息；

所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据；

所述服务器将所述有效星历数据下发给所述定位终端，由所述定位终端根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

查询定位终端的启动是否为冷启动；

若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；

若所述从本地获取的星历数据有效，则将所述有效星历数据写入所述定位终端的定位模块；

若所述从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给所述定位终端；

所述定位模块根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

本发明第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息，所述有效wifi热点信息为所述定位终端在冷启动的情形下通过扫描所述定位终端周围的wifi热点获取的wifi热点信息；

所述服务器根据所述有效wifi热点信息获取有效星历数据；

所述服务器将所述有效星历数据下发给所述定位终端，由所述定位终端根据所述有效星历数据对所述定位终端进行定位。

从上述本发明技术方案可知，在定位终端冷启动的情况下，若能从本地获取有效星历数据，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块，若从本地获取的星历数据无效或无法从本地获取有效星历数据，则通过获取有效wifi热点信息获取有效星历数据，由于无论从本地直接获取有效星历数据还是通过有效wifi热点信息获取有效星历数据，都免去了复杂的搜星过程，从而极大地缩短了定位所需时间，从而提升了定位终端的定位速度，特别适合定位终端冷启动的场景。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位终端的定位方法的实现流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的定位终端的定位方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的定位终端的定位装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的定位终端的定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

附图1是本发明实施例提供的定位终端的定位方法的实现流程示意图，该方法可由定位终端完成，主要包括以下步骤s101至s105，以下详细说明：

s101，查询定位终端的启动是否为冷启动。

在本发明实施例中，所谓的定位终端可以是具备采集位置信息的装置，例如车载定位装置或老人、儿童、特殊人群、宠物等群体使用的可穿戴定位器等。定位终端的冷启动，是指定位终端在关机后再一次启动。

s102，若定位终端的启动为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效。

具体地，判断从本地获取的星历数据是否有效可以通过如下步骤s1021至s1023实现：

s1021，确定是否能够从本地缓存获取星历数据。

所谓本地缓存，是指定位终端这一侧的缓存区域。若本地缓存区域存有现存的星历数据，则能够从本地缓存获取现存的星历数据。

s1022，若能够从本地缓存获取星历数据，则确定从本地缓存获取的星历数据是否为最新的星历数据。

在本发明实施例中，星历数据是否为最新的星历数据可以从这些星历数据是否在预设时间内更新过。若在预设时间，例如2小时内更新过，则说明这些星历数据是最新获取的即最新的星历数据，反之，例如，超过2小时未更新，则说明这些星历数据不是最新的星历数据。

s1023，若从本地缓存获取的星历数据是最新的星历数据，则确定从本地获取的星历数据有效。

从本地缓存能够获取星历数据，且获取的星历数据是最新的星历数据，则可以确定从本地获取的星历数据有效。

s103，若从本地获取的星历数据有效，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块。

有效星历数据写入定位终端的定位模块，则定位模块可以根据这些有效星历数据对定位终端进行定位。

s104，若从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端。

在本发明实施例中，所谓有效wifi热点信息可以是定位终端周围的wifi热点数量大于或等于预设数量且这些wifi热点的接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)的值在预设阈值以上时，wifi热点的媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)地址和rssi的值，例如，若定位终端周围有3个或3个以上的wifi热点，且这些wifi热点的rssi的值在预设阈值以上，则这些wifi热点的mac地址和rssi的值可以称为有效wifi热点信息。

具体地，获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端可通过如下步骤s1041和s1042实现：

s1041，启动wifi热点扫描功能。

s1042，若扫描到的wifi热点数量大于或等于预设数量且wifi热点的rssi的值在预设阈值以上，则将扫描到的wifi热点的mac地址和rssi的值上传至服务器，由服务器向第三方位置服务器获取定位终端的当前经纬度信息，并根据定位终端的当前经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为有效星历数据后下发给定位终端。

在本发明实施例中，服务器在获取到定位终端扫描到的wifi热点的mac地址和rssi的值后，调用第三方位置服务器提供的第一接口，获取定位终端的当前经纬度信息，然后，服务器根据获取的定位终端的当前经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为有效星历数据下发给定位终端。

s105，定位模块根据有效星历数据对定位终端进行定位。

需要说明的是，在上述本发明实施例中，若无法获取有效wifi热点信息，则服务器可以根据保存在本地的定位终端最新的经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取并作为有效星历数据下发给定位终端，定位终端接收这一最新的星历数据作为有效星历数据存储于定位终端的缓存区域。

需要说明的是，在上述本发明实施例中，定位芯片是对具有全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)功能的定位芯片的统称，可以是指gps、欧洲伽利略(galileo)全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯(glonass)和中国北斗全球定位系统等任何一种定位系统中的定位芯片，例如ublox芯片，而定位芯片制造商的服务器既可以是定位芯片制造商指定、托管的服务器，亦可以是所有权属于该制造商的服务器，本发明对此不做限制。

另需说明的是，考虑到基于蜂窝的窄带物联网(narrowband-internetofthings，nb-iot)部署还不是完善，在某些区域可能存在nb-iot信号差或者没有nb-iot信号的可能性，因此，在本发明实施例中，定位终端的通信模块支持catm、nb-iot和全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)等多种网络制式，即定位终端可以在多种网络制式之间切换，以适应各种复杂的通信环境。具体地，在定位终端开启或需要上报数据时，判断可接入网络的状态，所述可接入网络包括基于蜂窝的窄带物联网nb-iot、catm网络或全球移动通信系统gsm网络；若nb-iot、catm网络或gsm网络的状态均正常，则接入所述nb-iot网络；若所述nb-iot的状态异常，则接入所述catm网络或gsm网络；若所述nb-iot网络、catm或gsm网络都异常，将射频模块关闭，系统进入休眠模式，在预设的时间内再将射频模块打开，查看网络状态，选择合适的网络接入。上述定位终端在多种网络制式之间进行切换的机制，不仅保证了在复杂通信环境下定位终端顺利联网，而且也能省功耗，这是因为，现有的定位终端往往只支持一种网络制式，不能在不同网络制式之间进行切换，这就导致了现有的定位终端在扫描可接入的网络时花费大量的时间，设备会长时间或一直处于这种扫描状态，而长时间或一直处于扫描状态造成功耗消失极快。而本发明的定位终端由于支持在nb-iot、catm网络或gsm网络之间的切换，在很短时间就能接入这些网络中的任意一种，若在预定时间不能接入这些网络中的任意一种，则说明此时通信环境实在过于恶劣，则可暂时关闭扫描可接入网络的功能，即暂停扫描可接入网络，将射频模块关闭，系统进入休眠模式，在预设的时间内再将射频模块打开，查看网络状态，选择合适的网络接入。

从上述附图1示例的定位终端的定位方法可知，在定位终端冷启动的情况下，若能从本地获取有效星历数据，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块，若从本地获取的星历数据无效或无法从本地获取有效星历数据，则通过获取有效wifi热点信息获取有效星历数据，由于无论从本地直接获取有效星历数据还是通过有效wifi热点信息获取有效星历数据，都免去了复杂的搜星过程，从而极大地缩短了定位所需时间，从而提升了定位终端的定位速度，特别适合定位终端冷启动的场景。

图2是本发明另一实施例提供的定位终端的定位方法的实现流程示意图，主要包括以下步骤s201至s203，以下详细说明：

s201，服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息。

所谓定位终端上传的有效wifi热点信息，可以是定位终端在冷启动的情形下，定位终端周围数量大于或等于预设数量且rssi的值在预设阈值以上时的wifi热点的mac地址和rssi的值，例如，定位终端在冷启动的情形下，定位终端周围有4个wifi热点的rssi的值在预设阈值以上，那么这4个wifi热点的mac地址和rssi的值就是有效wifi热点信息。至于有效wifi热点信息的获取，可参照前述实施例的相关描述，此处不做赘述。

s202，服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据。

具体地，服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据可以是：服务器根据wifi热点信息调用第三方位置服务器提供的第一接口，获取定位终端的当前经纬度信息，然后，服务器根据定位终端的当前经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为有效星历数据。

s203，服务器将有效星历数据下发给定位终端，由定位终端根据有效星历数据对定位终端进行定位。

需要说明的是，若由于某些原因，导致定位终端无法向服务器上传有效wifi热点信息，则服务器根据保存在本地的终端最新经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为定位终端的有效星历数据。

在上述本发明实施例中，定位芯片是对具有全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)功能的定位芯片的统称，可以是指gps、欧洲伽利略(galileo)全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯(glonass)和中国北斗全球定位系统等任何一种定位系统中的定位芯片，例如ublox芯片，而定位芯片制造商的服务器既可以是定位芯片制造商指定、托管的服务器，亦可以是所有权属于该制造商的服务器，本发明对此不做限制。

从附图2示例的本发明技术方案可知，无论是服务器根据保存在本地的终端最新经纬度信息，还是根据有效wifi热点信息，用这两种方式获取有效星历数据，都可以作为终端当前最有可能的候选星历数据。定位终端根据所获取的候选星历数据，有选择的搜星，而不是完全、重新遍历搜星。因此终端免去了复杂的搜星过程，直接在候选星座搜星，这些候选卫星星座极大可能确定终端位置信息，从而大大缩短了定位终端的定位时间。

图3是本发明实施例提供的定位终端的定位装置的示意图。为了便于说明，仅仅示出了装置的必要部分。图3示例的装置应用于定位终端，该装置主要包括查询模块301、判断模块302、数据写入模块303、获取模块304和定位模块305，详细说明如下：

查询模块301，用于查询定位终端的启动是否为冷启动；

判断模块302，用于若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；

数据写入模块303，用于若从本地获取的星历数据有效，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块305；

获取模块304，用于若从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端；

定位模块305，用于根据有效星历数据对定位终端进行定位。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置，由于与相应的本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与相应的本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

进一步地，上述附图3示例的判断模块302可以包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中：

第一确定单元，用于确定是否能够从本地缓存获取星历数据；

第二确定单元，用于若能够从本地缓存获取星历数据，则确定从本地缓存获取的星历数据是否为最新的星历数据；

第三确定单元，用于若从本地缓存获取的星历数据是最新的星历数据，则确定从本地获取的星历数据有效。

进一步地，上述附图3示例的获取模块304可以包括扫描单元和上传单元，其中：

扫描单元，用于启动wifi热点扫描功能；

上传单元，用于若扫描到的wifi热点数量大于或等于预设数量且wifi热点的接收信号强度指示rssi的值在预设阈值以上，则将扫描到的wifi热点的媒体接入控制mac地址和rssi的值上传至服务器，由服务器向第三方位置服务器获取定位终端的当前经纬度信息，并根据定位终端的当前经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为有效星历数据后下发给定位终端。

上述实施例的定位终端的定位装置还包括接收模块，用于若无法获取有效wifi热点信息，则接收由服务器根据保存在本地的定位终端最新经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取并作为有效星历数据下发给定位终端的最新的星历数据。

图4是本发明另一实施例提供的定位终端的定位装置的示意图。为了便于说明，仅仅示出了装置的必要部分。图4示例的装置应用于服务器，该装置主要包括wifi热点信息接收模块401、有效星历数据获取模块402和数据下发模块403，详细说明如下：

wifi热点信息接收模块401，用于接收定位终端上传的有效wifi热点信息；

有效星历数据获取模块402，用于根据wifi热点信息接收模块401接收的有效wifi热点信息获取有效星历数据；

数据下发模块403，用于将有效星历数据下发给定位终端，由定位终端根据有效星历数据对定位终端进行定位。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置，由于与相应的本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与相应的本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

进一步地，wifi热点信息接收模块401接收的有效wifi热点信息包括定位终端在冷启动的情形下，定位终端周围数量大于或等于预设数量且rssi的值在预设阈值以上时的wifi热点的mac地址和rssi的值，相应地，wifi热点信息接收模块401包括第一获取单元和第二获取单元，其中：

第一获取单元，用于根据wifi热点信息调用第三方位置服务器提供的第一接口，获取定位终端的当前经纬度信息；

第二获取单元，用于根据定位终端的当前经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据作为有效星历数据。

进一步地，上述图4示例的装置还包括调用模块，用于若定位终端无法向服务器上传有效wifi热点信息，则服务器根据保存在本地的终端最新经纬度信息，向定位芯片制造商的服务器获取最新的星历数据。图5是本发明一实施例提供的计算设备5的结构示意图。如图5所示，该实施例的计算设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52，例如定位终端的定位方法的程序。处理器50执行计算机程序52时实现上述定位终端的定位方法实施例中的步骤，例如图1或附图2所示的步骤，或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3或附图4所示模块的功能。

示例性的，定位终端的定位方法的计算机程序52主要包括：查询定位终端的启动是否为冷启动；若定位终端的启动为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；若从本地获取的星历数据有效，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块；若从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端；定位模块根据有效星历数据对定位终端进行定位；或者，定位终端的定位方法的计算机程序52主要包括：服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息；服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据；服务器将有效星历数据下发给定位终端，由定位终端根据有效星历数据对定位终端进行定位。计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器51中，并由处理器50执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序52在计算设备5中的执行过程。例如，计算机程序52可以被分割成查询模块301、判断模块302、数据写入模块303、获取模块304和定位模块305(虚拟装置中的模块)的功能，或者，计算机程序52可以被分割成wifi热点信息接收模块401、有效星历数据获取模块402和数据下发模块402(虚拟装置中的模块)的功能，各模块具体功能如下：查询模块301，用于查询定位终端的启动是否为冷启动；判断模块302，用于若为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；数据写入模块303，用于若从本地获取的星历数据有效，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块305；获取模块304，用于若从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端；定位模块305，用于根据有效星历数据对定位终端进行定位；wifi热点信息接收模块401，用于接收定位终端上传的有效wifi热点信息；有效星历数据获取模块402，用于根据wifi热点信息接收模块401接收的有效wifi热点信息获取有效星历数据；数据下发模块402，用于将有效星历数据下发给定位终端，由定位终端根据有效星历数据对定位终端进行定位。

计算设备5可包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算设备5的示例，并不构成对计算设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器51可以是计算设备5的内部存储单元，例如计算设备5的硬盘或内存。存储器51也可以是计算设备5的外部存储设备，例如计算设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器51还可以既包括计算设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储计算机程序以及计算设备所需的其他程序和数据。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，定位终端的定位方法的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，查询定位终端的启动是否为冷启动；若定位终端的启动为冷启动，则判断从本地获取的星历数据是否有效；若从本地获取的星历数据有效，则将有效星历数据写入定位终端的定位模块；若从本地获取的星历数据无效，则获取有效wifi热点信息后上传至服务器，由服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据后下发给定位终端；定位模块根据有效星历数据对定位终端进行定位；或者，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，服务器接收定位终端上传的有效wifi热点信息；服务器根据有效wifi热点信息获取有效星历数据；服务器将有效星历数据下发给定位终端，由定位终端根据有效星历数据对定位终端进行定位。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。