一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统。

背景技术：

相机需要进行移动抓拍时需要将其安装在具有支撑固定装置的移动车上，固定装置来控制摄像机或其它设备的转动方向，其主要应用于用于建设规划、工程勘察、灾情勘察等方面，用于抓拍的相机一般是自动拍摄相机，其左端为弧形结构，右端为方形结构，现有相机抓拍的移动车存在的问题如下，相机只能够进行简单锁定，这种锁定方式会增加相机的抖动，当移动车在凹凸不平的路面行走时相机右掉落的隐患，相机进行移动抓拍时会碰到障碍物，造成相机损坏的隐患，无法在相机进行抓拍时进行遮光操作，相机抓拍存在死角，相机抓拍时会产生抖动，影响相机的抓拍质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，可以解决现有相机抓拍时存在的相机只能够进行简单锁定、相机进行移动抓拍时会碰到障碍物、无法在相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍存在死角、相机抓拍时会产生抖动等问题，可以实现对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能，具有相机能够被稳固的锁定、相机进行移动抓拍时对相机进行防护、相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍不存在死角、相机抓拍时不会产生抖动等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，包括安装板、连接卡座和抓拍装置,所述的安装板上对称设置有安装孔，抓拍装置通过连接卡座安装在安装板的底部上，连接卡座通过螺栓配合的方式分别安装在安装板与抓拍装置之间，通过安装板上的安装孔将本发明安装在外部的移动车上。

所述的抓拍装置包括并联结构、转动板、固定架、角度推杆、遮光机构、放置座、缓冲机构、卡位机构和锁定机构，并联结构的上端安装在连接卡座的底部上，转动板的顶部与并联结构的下端相连接，固定架通过铰链安装在转动板的底部上，转动板的前端底部与固定架的前端顶部之间通过铰链安装有角度推杆，固定架的后端底部与放置座的顶部外端相连接，放置座为l型结构，放置座的中部上端面上安装有遮光机构，遮光机构的前端与固定架的前端底部相连接，放置座的后端左右两侧均分布有一个缓冲机构，缓冲机构安装在放置座的后端前侧面上，位于放置座左侧的缓冲机构上安装有卡位机构，位于放置座右侧的缓冲机构上安装有锁定机构，放置座的后端前侧面上均匀分布有硅胶垫，具体工作时，抓拍装置能够对相机进行锁定，当外部的移动车行走在凹凸不平的路面上时，相机能够在并联结构的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，角度推杆的伸缩运动能够调节相机的角度，遮光机构能够在相机朝光抓拍时起到光线遮挡的作用，缓冲机构能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，卡位机构与锁定机构相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座内，放置座后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用。

所述的缓冲机构包括缓冲安装板、缓冲移动板、缓冲推杆、缓冲滑柱、缓冲弹簧、防护固定板、防护转板、防护伸缩杆和伸缩弹簧，缓冲安装板安装在放置座的后端前侧面上，缓冲安装板的前端上通过滑动配合的方式连接有缓冲移动板，缓冲移动板的外侧面与缓冲推杆的底部相连接，缓冲推杆的顶部安装在放置座的外侧面上，缓冲移动板与缓冲滑柱的中部通过滑动配合的方式相连接，位于放置座左侧缓冲滑柱的内端上安装有卡位机构，位于放置座右侧缓冲滑柱的内端上安装有锁定机构，位于放置座左侧的缓冲移动板与卡位机构之间安装有一个缓冲弹簧，位于放置座右侧的缓冲移动板与锁定机构之间安装有一个缓冲弹簧，防护固定板安装在缓冲移动板的前侧面上，防护固定板的前侧面上通过销轴安装有防护转板，防护固定板的内侧面与防护转板的内侧面之间通过铰链安装有防护伸缩杆，防护伸缩杆的外端上套装有伸缩弹簧；所述的防护转板的外侧面上设置有滚轮槽，防护转板设置的滚轮槽内均匀设置有滚轮，具体工作时，缓冲机构能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆的伸缩运动能够调节缓冲移动板的位置，使得卡位机构与锁定机构位于合适的位置，缓冲弹簧能够对卡位机构与锁定机构产生压力，使得卡位机构与锁定机构能够将相机稳定的锁定住，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板在伸缩弹簧的作用下回复到初始位置，防止防护转板影响相机的抓拍动作，防护转板上的滚轮能够防止防护转板卡在障碍物上无法移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的并联结构包括定平台、动平台、伸缩杆和辅助弹簧,动平台的顶部与连接卡座的下端向连接，定平台位于动平台的正下方，定平台的底部与转动板的相连接，定平台与动平台之间对称分布有伸缩杆，伸缩杆通过球铰链安装在定平台与动平台之间，伸缩杆的外端顶部上套装有辅助弹簧；所述的定平台的下端设置有滑槽，定平台的中部上端面上通过电机套安装有转动电机，定平台的输出轴穿过定平台，定平台的输出轴下端与转动板的顶部相连接，转动板的顶部上设置有滑杆，转动板上的滑杆与定平台设置的滑槽相配合连接，具体工作时，并联机构具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，并联机构能够减小外部移动车移动时产生的抖动对相机抓拍造成的影响，转动电机的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的遮光机构包括遮光支板、遮光电机、遮光旋转板、遮光挡板和遮光弧形架，遮光支板安装在放置座的后端顶部上，遮光支板的前端顶部上通过电机套安装有遮光电机，遮光电机的输出轴穿过遮光支板，遮光电机的输出轴底部上安装有遮光旋转板，遮光旋转板的前后侧面上均安装有一个遮光挡板，遮光旋转板的左右侧面上均安装有一个遮光弧形架，位于遮光旋转板前端遮光旋转板的长度大于位于遮光旋转板后端遮光旋转板的长度，位于遮光旋转板左端的遮光弧形架的长度大于位于遮光旋转板右端的遮光弧形架的长度，且位于遮光旋转板左端的遮光弧形架的高度高于位于遮光旋转板右端的遮光弧形架的高度，具体工作时，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板上安装的遮光挡板与遮光弧形架能够满足不同角度的光线遮挡的需要。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位连扳、卡位贴块、卡位弹簧、卡位防滑架和防滑角度推杆，卡位连扳安装在位于放置座左侧缓冲滑柱的内端上，卡位连扳的前端右侧面为弧形面，卡位连扳的右侧面上均匀分布有方槽，卡位连扳的每个方槽内均通过卡位弹簧安装有一个卡位贴块，卡位贴块为弧形结构，且卡位贴块的右侧面设置有卡齿，卡位连扳的前侧面上通过销轴安装有卡位防滑架，卡位防滑架为弧形结构，卡位连扳的左端与卡位防滑架的左端之间通过铰链安装有防滑角度推杆，具体工作时，卡位机构能够对相机的左端进行锁定，卡位连扳前端的弧形结构能够贴住相机左侧的弧形面上，卡位贴块在卡位弹簧的作用下能够贴在相机的左侧，防止相机在移动时产生位移，防滑角度推杆的伸缩运动能够使得卡位防滑架内侧面的卡齿结构锁定在相机左端前侧上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定支板、锁定伸缩板和锁定弹簧，锁定支板的右侧面安装在位于放置座右侧缓冲滑柱的内端上，锁定支板的前侧面设置有方槽，锁定伸缩板通过锁定弹簧安装在锁定支板方槽的内壁上，锁定伸缩板为l型结构，具体工作时，锁定机构能够针对相机右侧的结构将其进行锁定动作，锁定伸缩板的l型结构能够防止相机在移动过程中向前滑动。

工作时，首先通过安装板上的安装孔将本发明安装在外部的移动车上，抓拍装置能够对相机进行锁定，当外部的移动车行走在凹凸不平的路面上时，相机能够在并联结构的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，并联机构具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，且定平台上转动电机的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能，角度推杆的伸缩运动能够调节相机的角度，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板上安装的遮光挡板与遮光弧形架能够满足不同角度的光线遮挡的需要，缓冲机构能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆的伸缩运动能够调节缓冲移动板的位置，使得卡位机构与锁定机构位于合适的位置，缓冲弹簧能够对卡位机构与锁定机构产生压力，使得卡位机构与锁定机构能够将相机稳定的锁定住，卡位机构与锁定机构相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座内，放置座后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板在伸缩弹簧的作用下回复到初始位置，防止防护转板影响相机的抓拍动作，防护转板上的滚轮能够防止防护转板卡在障碍物上无法移动，可以实现对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有相机抓拍时存在的相机只能够进行简单锁定、相机进行移动抓拍时会碰到障碍物、无法在相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍存在死角、相机抓拍时会产生抖动等问题，可以实现对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能，具有相机能够被稳固的锁定、相机进行移动抓拍时对相机进行防护、相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍不存在死角、相机抓拍时不会产生抖动等优点；

二、本发明抓拍装置上设置有并联结构，相机能够在并联结构的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，并联机构具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点；

三、本发明抓拍装置上设置有遮光机构，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板上安装的遮光挡板与遮光弧形架能够满足不同角度的光线遮挡的需要；

四、本发明抓拍装置上设置有缓冲机构，缓冲机构能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲机构还能够在移动车碰到障碍物时对相机起到防护的作用；

五、本发明抓拍装置上设置有卡位机构与锁定机构，卡位机构与锁定机构能够针对相机的结构将其进行锁定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明并联结构与转动板之间的结构示意图；

图3是本发明固定架、遮光机构、放置座、缓冲机构、卡位机构与锁定机构的之间结构示意图；

图4是本发明遮光旋转板、遮光挡板与遮光弧形架之间的结构示意图；

图5是本发明放置座、缓冲机构、卡位机构与锁定机构之间的结构示意图；

图6是本发明卡位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，包括安装板1、连接卡座2和抓拍装置3,所述的安装板1上对称设置有安装孔，抓拍装置3通过连接卡座2安装在安装板1的底部上，连接卡座2通过螺栓配合的方式分别安装在安装板1与抓拍装置3之间，通过安装板1上的安装孔将本发明安装在外部的移动车上。

所述的抓拍装置3包括并联结构31、转动板32、固定架33、角度推杆34、遮光机构35、放置座36、缓冲机构37、卡位机构38和锁定机构39，并联结构31的上端安装在连接卡座2的底部上，转动板32的顶部与并联结构31的下端相连接，固定架33通过铰链安装在转动板32的底部上，转动板32的前端底部与固定架33的前端顶部之间通过铰链安装有角度推杆34，固定架33的后端底部与放置座36的顶部外端相连接，放置座36为l型结构，放置座36的中部上端面上安装有遮光机构35，遮光机构35的前端与固定架33的前端底部相连接，放置座36的后端左右两侧均分布有一个缓冲机构37，缓冲机构37安装在放置座36的后端前侧面上，位于放置座36左侧的缓冲机构37上安装有卡位机构38，位于放置座36右侧的缓冲机构37上安装有锁定机构39，放置座36的后端前侧面上均匀分布有硅胶垫，具体工作时，抓拍装置3能够对相机进行锁定，当外部的移动车行走在凹凸不平的路面上时，相机能够在并联结构31的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，角度推杆34的伸缩运动能够调节相机的角度，遮光机构35能够在相机朝光抓拍时起到光线遮挡的作用，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，卡位机构38与锁定机构39相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座36内，放置座36后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用。

所述的缓冲机构37包括缓冲安装板371、缓冲移动板372、缓冲推杆373、缓冲滑柱374、缓冲弹簧375、防护固定板376、防护转板377、防护伸缩杆378和伸缩弹簧379，缓冲安装板371安装在放置座36的后端前侧面上，缓冲安装板371的前端上通过滑动配合的方式连接有缓冲移动板372，缓冲移动板372的外侧面与缓冲推杆373的底部相连接，缓冲推杆373的顶部安装在放置座36的外侧面上，缓冲移动板372与缓冲滑柱374的中部通过滑动配合的方式相连接，位于放置座36左侧缓冲滑柱374的内端上安装有卡位机构38，位于放置座36右侧缓冲滑柱374的内端上安装有锁定机构39，位于放置座36左侧的缓冲移动板372与卡位机构38之间安装有一个缓冲弹簧375，位于放置座36右侧的缓冲移动板372与锁定机构39之间安装有一个缓冲弹簧375，防护固定板376安装在缓冲移动板372的前侧面上，防护固定板376的前侧面上通过销轴安装有防护转板377，防护固定板376的内侧面与防护转板377的内侧面之间通过铰链安装有防护伸缩杆378，防护伸缩杆378的外端上套装有伸缩弹簧379；所述的防护转板377的外侧面上设置有滚轮槽，防护转板377设置的滚轮槽内均匀设置有滚轮，具体工作时，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆373的伸缩运动能够调节缓冲移动板372的位置，使得卡位机构38与锁定机构39位于合适的位置，缓冲弹簧375能够对卡位机构38与锁定机构39产生压力，使得卡位机构38与锁定机构39能够将相机稳定的锁定住，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板377能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板377在伸缩弹簧379的作用下回复到初始位置，防止防护转板377影响相机的抓拍动作，防护转板377上的滚轮能够防止防护转板377卡在障碍物上无法移动。

所述的并联结构31包括定平台311、动平台312、伸缩杆313和辅助弹簧314,动平台312的顶部与连接卡座2的下端向连接，定平台311位于动平台312的正下方，定平台311的底部与转动板32的相连接，定平台311与动平台312之间对称分布有伸缩杆313，伸缩杆313通过球铰链安装在定平台311与动平台312之间，伸缩杆313的外端顶部上套装有辅助弹簧314；所述的定平台311的下端设置有滑槽，定平台311的中部上端面上通过电机套安装有转动电机315，定平台311的输出轴穿过定平台311，定平台311的输出轴下端与转动板32的顶部相连接，转动板32的顶部上设置有滑杆，转动板32上的滑杆与定平台311设置的滑槽相配合连接，具体工作时，并联机构31具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，并联机构31能够减小外部移动车移动时产生的抖动对相机抓拍造成的影响，转动电机315的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能。

所述的遮光机构35包括遮光支板351、遮光电机352、遮光旋转板353、遮光挡板354和遮光弧形架355，遮光支板351安装在放置座36的后端顶部上，遮光支板351的前端顶部上通过电机套安装有遮光电机352，遮光电机352的输出轴穿过遮光支板351，遮光电机352的输出轴底部上安装有遮光旋转板353，遮光旋转板353的前后侧面上均安装有一个遮光挡板354，遮光旋转板353的左右侧面上均安装有一个遮光弧形架355，位于遮光旋转板353前端遮光旋转板353的长度大于位于遮光旋转板353后端遮光旋转板353的长度，位于遮光旋转板353左端的遮光弧形架355的长度大于位于遮光旋转板353右端的遮光弧形架355的长度，且位于遮光旋转板353左端的遮光弧形架355的高度高于位于遮光旋转板353右端的遮光弧形架355的高度，具体工作时，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板353上安装的遮光挡板354与遮光弧形架355能够满足不同角度的光线遮挡的需要。

所述的卡位机构38包括卡位连扳381、卡位贴块382、卡位弹簧383、卡位防滑架384和防滑角度推杆385，卡位连扳381安装在位于放置座36左侧缓冲滑柱374的内端上，卡位连扳381的前端右侧面为弧形面，卡位连扳381的右侧面上均匀分布有方槽，卡位连扳381的每个方槽内均通过卡位弹簧383安装有一个卡位贴块382，卡位贴块382为弧形结构，且卡位贴块382的右侧面设置有卡齿，卡位连扳381的前侧面上通过销轴安装有卡位防滑架384，卡位防滑架384为弧形结构，卡位连扳381的左端与卡位防滑架384的左端之间通过铰链安装有防滑角度推杆385，具体工作时，卡位机构38能够对相机的左端进行锁定，卡位连扳381前端的弧形结构能够贴住相机左侧的弧形面上，卡位贴块382在卡位弹簧383的作用下能够贴在相机的左侧，防止相机在移动时产生位移，防滑角度推杆385的伸缩运动能够使得卡位防滑架384内侧面的卡齿结构锁定在相机左端前侧上。

所述的锁定机构39包括锁定支板391、锁定伸缩板392和锁定弹簧393，锁定支板391的右侧面安装在位于放置座36右侧缓冲滑柱374的内端上，锁定支板391的前侧面设置有方槽，锁定伸缩板392通过锁定弹簧393安装在锁定支板391方槽的内壁上，锁定伸缩板392为l型结构，具体工作时，锁定机构39能够针对相机右侧的结构将其进行锁定动作，锁定伸缩板392的l型结构能够防止相机在移动过程中向前滑动。

工作时，首先通过安装板1上的安装孔将本发明安装在外部的移动车上，抓拍装置3能够对相机进行锁定，当外部的移动车行走在凹凸不平的路面上时，相机能够在并联结构31的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，并联机构31具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，且定平台311上转动电机315的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能，角度推杆34的伸缩运动能够调节相机的角度，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板353上安装的遮光挡板354与遮光弧形架355能够满足不同角度的光线遮挡的需要，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆373的伸缩运动能够调节缓冲移动板372的位置，使得卡位机构38与锁定机构39位于合适的位置，缓冲弹簧375能够对卡位机构38与锁定机构39产生压力，使得卡位机构38与锁定机构39能够将相机稳定的锁定住，卡位机构38与锁定机构39相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座36内，放置座36后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板377能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板377在伸缩弹簧379的作用下回复到初始位置，防止防护转板377影响相机的抓拍动作，防护转板377上的滚轮能够防止防护转板377卡在障碍物上无法移动，实现了对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能，解决了现有相机抓拍时存在的相机只能够进行简单锁定、相机进行移动抓拍时会碰到障碍物、无法在相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍存在死角、相机抓拍时会产生抖动等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。