一种适用于指挥调度的移动通信执法仪系统的制作方法

本发明涉及智能执法系统领域，具体地，涉及一种适用于指挥调度的移动通信执法仪系统。

背景技术：

执法仪是用来记录执法现场的音视频信息，其对于公安等执法部门的重要性不言而喻。

当前执法仪朝着4g执法仪方向发展，其主要增加了对讲及实时视频回传的功能，实时视频回传可由终端主动发起，也可以由调度台远程拉取。

但是，现有的4g执法仪对一线人员来说仍然存在功能单一，无法满足日益复杂的使用需求的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种适用于指挥调度的移动通信执法仪系统，实现了将视频会商、执法记录、视频回传整合到移动通信执法仪系统，满足调度台在参与视频会商时，可以拉取并观看多个会商终端的多路视频，选择其中最适合的一路发送给视频会商群组观看的技术效果；满足移动通信执法仪在参与视频会商过程中，在发送或者观看会商视频时，可以同时回传现场视频给调度台；满足移动通信执法仪回传的视频，无论是终端主动回传的还是调度台远程拉取的，在该移动通信执法仪被选定为会商视频发送方后，即可被分发给其他会商成员观看的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种适用于指挥调度的移动通信执法仪系统，所述移动通信执法仪系统应用于移动视频会商系统中，所述移动通信执法仪系统基于移动视频会商系统进行指挥调度数据交互、执法记录数据交互，具体为：移动通信执法仪系统采集执法记录数据传输给移动视频会商系统，移动视频会商系统将指挥调度指令传输给移动通信执法仪系统进行指挥调度；所述移动通信执法仪系统包括：

移动通信执法仪，所述移动通信执法仪用于采集视频数据、音频数据、图像数据；

所述移动通信执法仪中设有加密单元，用于对移动通信执法仪采集的数据进行加密；

所述移动通信执法仪中设有存储单元用于对加密单元加密后的数据进行存储，并且记录数据存储的日期，当存储单元剩余存储空间不足时，存储单元优先自动删除存储日期最靠前的数据；

所述移动通信执法仪中设有管理单元用于对存储单元中存储的数据操作权限进行管理，终端用户能够查看数据，不能够进行数据删除和拷贝操作；管理端用户能够查看数据、删除数据、拷贝数据；所述管理单元还用于对存储单元中存储的数据进行保护标记，具有保护标记的数据不能够被删除；当移动通信执法仪在充电时，具有保护标记的数据能够选择回传至服务器，回传至服务器后存储单元中相应的数据解除保护标记并删除，如果选择不回传，那么保护标记不解除。

优选的，所述移动通信执法仪系统应用于移动视频会商系统中，视频会商参与终端包括但不限于：移动通信执法仪、对讲机、智能手机、平板电脑，不同的视频会商参与终端之间在参与视频会商时能够混合编组，后续以移动通信执法仪进行说明，其他类型的终端同理，所述移动视频会商系统包括：

若干服务器、若干调度台；其中，服务器利用与调度台和移动通信执法仪的ip连通性，保持与调度台和移动通信执法仪的信令及数据连接，保障各种信令及管理命令能在调度台和移动通信执法仪间正确发送和接收，保障系统中产生的数据能得到正确的存储、转发，并且支持会商后对数据的检索和回放；移动通信执法仪用于通过第一协议通道采集实时视频信息传输至移动通信执法仪所在的视频会商群组进行显示，以及通过第一协议通道接收来自移动通信执法仪所在的视频会商群组中的实时视频信息并进行显示；移动通信执法仪还用于通过第二协议通道采集实时音频信息传输至移动通信执法仪所在的视频会商群组进行播放，以及通过第二协议通道接收来自移动通信执法仪所在的视频会商群组中的实时音频信息并进行播放；当系统需要进行群组视频会商时，移动通信执法仪建立视频会商群组，视频会商群组中包括若干个移动通信执法仪成员：移动通信执法仪1至移动通信执法仪n，n为大于等于2的正整数；当系统进行群组视频会商时，视频会商群组中显示某个移动通信执法仪的实时视频信息，播放同一个移动通信执法仪或另一个移动通信执法仪的实时语音信息；调度台和移动通信执法仪分别与服务器之间具有ip连通性，每个调度台和移动通信执法仪均与服务器之间建立数据连接，用于交换实时音频数据、实时视频数据数据、信令以及管理信息；若干调度台分别具有相应的等级，若干调度台之间根据等级的高低具有相应权限管辖关系，高等级调度台能够对低等级调度台进行管理；每个调度台对相应的移动通信执法仪具有管辖权，用于对移动通信执法仪的建立视频会商群组、视频采集和播放、音频采集和播放进行管理。

优选的，移动通信执法仪在参与移动视频会商，并且作为会商视频的接收方时，能够主动录制本地执法视频，还可以通过移动网络向调度台或服务器回传视频；移动通信执法仪在录制的同时复制视频数据，将复制的视频数据回传至调度台或服务器。

优选的，调度台在参与移动视频会商的同时，能够通过移动通信网络远程拉取移动通信执法仪拍摄的实时视频；当移动通信执法仪正在录制本地视频，调度台远程拉取视频时，移动通信执法仪复制一份视频信息发送给调度台；当移动通信执法仪正在上传会商视频时，服务器将实时上传的会商视频流复制给请求拉取该移动通信执法仪实时视频的调度台；当移动通信执法仪正在观看会商视频时，会在观看的同时，启动摄像头拍摄视频并上传服务器和调度台。

优选的，如果移动通信执法仪a在会商时正在通过主动回传或者调度台拉取的方式回传视频，当会商控制端选择移动通信执法仪a发送会商视频时，移动通信执法仪系统自动将回传的视频发送给其他会商终端；当会商控制端将视频发送方从移动通信执法仪a切换到其它移动通信执法仪时，移动通信执法仪a发送的视频被终止，如果移动通信执法仪a后续仍需回传，需要另行发起或者调度台通过远程拉取。调度台通过对参与视频会商的多个移动通信执法仪进行视频拉取操作，可以同时观看多路现场视频，并选取其中一路作为会商视频。

优选的，调度台能够远程浏览移动通信执法仪的历史视频文件；调度台能够远程播放移动通信执法仪上的历史视频文件。

优选的，调度台能够远程拉取移动通信执法仪上的历史视频文件，并保存在服务器端，调度台拉取成功的视频文件，将从移动通信执法仪上删除。

优选的，若干终端分别具有相应的优先级，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，某个移动通信执法仪或者多个移动通信执法仪同时请求进行语音操作时，移动视频会商系统按照终端的优先级由高至低进行对讲话权的优先判决操作。

优选的，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，视频会商群组中允许显示一个移动通信执法仪的实时视频信息，视频会商群组中允许播放一个移动通信执法仪的实时语音信息。

优选的，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，视频会商群组中还用于显示每个移动通信执法仪的实时位置信息，移动通信执法仪向视频会商群组发送的图片或文字或文件信息，其中，移动通信执法仪采用第三协议通道发送和接收图片或文字或文件信息。

优选的，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，视频会商群组能够添加新的视频会商群组成员以及删除视频会商群组成员，调度台能够加入其权限内的任意视频会商群组进行视频会商。

优选的，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，群组视频会商发起终端和相应权限的调度台均有会商控制权，能够在会商中切换视频源，切换会商视频源时，被选中的新视频源终端会得到振铃通知；并且当前具有会商控制权的终端或调度台，能够给视频会商群组中其他群组成员授予会商控制权，或者转让本终端的会商控制权。

进一步的，当移动视频会商系统进行群组视频会商时，群组视频会商发起终端和相应权限的调度台均有会商控制权，能够控制视频会商群组中其他群组成员的视频观看权限。

进一步的，调度台设有摄像头，用于采集视频数据；调度台还设有显示器，用于播放视频数据；调度台还设有手咪，手咪包括麦克风和外放音箱，手咪用于采集和播放音频数据；调度台手咪支持半双工音频及全双工音频的采集和播放需要；终端设有摄像头、触摸屏、扬声器和麦克风，摄像头用来采集视频数据，触摸屏用于显示视频数据及模拟ptt按键，扬声器用于播放音频数据，麦克风用于采集音频数据，终端上设有ptt按键或者通过ui界面模拟ptt按键，用于实现音频采集控制，当ptt按键按下时，发送语音通话请求，请求通过进行语音通话，当ptt按键弹起时语音通话结束。

其中，本移动视频会商系统设有全双工通话模式，当全双工通话模式开启时，相应终端均可在视频会商群组中进行全双工语音通话，本申请中的系统在需要时能够支持全双工通话模式。

进一步的，调度台和终端均设有通信录，通信录地址包括：调度台地址、终端地址、群组地址三种；

调度台通信录存储的地址信息包括：调度台地址存储了其他调度台，即：该调度台直接或者间接管辖的调度台信息，同时存储直接或者间接管辖本调度台的调度台的信息；该调度台直接管辖的所有终端的信息；该调度台直接管辖的所有终端参加的群组；当调度台对其管辖的调度台进行指挥监管时，能够同步到该调度台的通信录中的三种地址；

终端通信录存储的地址信息包括：直接管辖该终端的调度台信息；该终端参与的所有群组中其他终端成员的信息；该终端参与的群组信息。

进一步的，终端建立群组视频会商时包括：

终端建立群组，终端a1发起建立群组grp1，选择通信录的终端a2、终端a3加入，新建的grp1自动被通知到调度台a和终端a2、终端a3；

终端a1在grp1中发起视频会商，终端a1的实时视频自动上传到服务器s，并且分发到其它成员终端a2、终端a3，终端a2、终端a3在观看终端a1的视频的同时grp1所有成员中的任意一员可以进行实时语音；

在grp1会商过程中，调度台a能够进入grp1参与会商，进入即可得到会商通知，参与会商即可看到a1上传的实时视频，调度台a同样能够在grp1中进行实时语音操作；

调度台a参与grp1会商后，能够添加调度台b进入会商，调度台b在被加入会商的同时，得到振铃提示并选择是否加入；

在调度台b加入会商后，能够继续添加自己通信录中的其他调度台或者终端进入grp1，被添加的调度台或者终端得到振铃提示，并可以选择加入或者拒绝；多层级的调度台加入一个群组进行视频会商，满足了协同指挥，扁平化指挥的需求。

在视频会商进行过程中，会商发起者或者调度台，均能够切换视频源；即：停止当前视频源的视频发送，并选择参与会商的其他终端或者调度台作为新的视频源，被选中作为视频源的终端或调度台，会得到振铃通知，终端或调度台可以选择接受发送视频或者拒绝；

在会商过程中，调度台或者终端均能够给其它参与者群发图片或文字或文件；

会商发起者或者参与的调度台，均能够关闭当前的会商。

进一步的，在移动视频会商系统中，服务器s能够通过网关与其他集群对讲网络建立连接，将视频会商群组与对讲网络的某个群组建立绑定关系。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

实现了将指挥调度、执法记录、移动业务整合到移动通信执法仪系统，满足复杂使用需求的技术效果；

进一步的，执法仪只有一个本地请求录制视频的源头，不会造成切换时有一段时间没有录制下来，如漏秒；但是现有的视频会商远程视频拉取，本地按键录制视频三个控制源，会造成切换时有一段时间没有录制下来，本申请中的系统通过协调，实现启动切换，不漏秒；如正在本地录制视频时，远程拉取也不需要关闭摄像头重新打开，而是直接从缓存里面开始发送视频流；如正在回传，切换为视频会商时，不需要重新启动摄像头录制新视频流，直接把上传的视频转发过去。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中适用于指挥调度的移动通信执法仪系统的组成示意图；

图2是本申请中移动视频会商系统的组成和直接管辖关系示意图；

图3为服务器通过网关与其他集群对讲网络进行连接的示意图；

图4为移动视频会商系统的组成和直接、简介管辖关系示意图；

图5为移动视频会商系统的跨部门、跨层级、扁平化临时指挥组示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1-图5，适用于指挥调度的移动通信执法仪系统，包括：

移动通信执法仪，所述移动通信执法仪用于采集视频数据、音频数据、图像数据；

所述移动通信执法仪中设有加密单元，用于对移动通信执法仪采集的数据进行加密；

所述移动通信执法仪中设有存储单元用于对加密单元加密后的数据进行存储，并且记录数据存储的日期，当存储单元剩余存储空间不足时，存储单元优先自动删除存储日期最靠前的数据；

所述移动通信执法仪中设有管理单元用于对存储单元中存储的数据操作权限进行管理，终端用户能够查看数据，不能够进行数据删除和拷贝操作；管理端用户能够查看数据、删除数据、拷贝数据；所述管理单元还用于对存储单元中存储的数据进行保护标记，具有保护标记的数据不能够被删除；当移动通信执法仪在充电时，具有保护标记的数据能够选择回传至服务器，回传至服务器后存储单元中相应的数据解除保护标记并删除。

本申请中的移动通信执法仪具体可以为4g执法仪，4g执法仪要支持硬件加密(可以是tf卡方式，也可以是把硬件加密信息写入终端特定区域)，其包括两层含义：1)对本地保存的视频、图片文件进行加密存储；2)对传输的图片及视频流进行加密传输；

无论终端是否在会商中，4g执法仪均可以在本地录取并保存本地视频，本地视频文件通过加密存储在本地，可以浏览文件，但是不能手动删除，也不能回放，即使终端丢失，也不会造成泄密。

本申请中的4g执法仪终端会始终预留一定的存储空间(比如3gb)作为记录视频文件使用，当本地存储空间不够时，会自动以天为单位，删除最早那天记录的视频文件以释放空间。

本申请中的4g执法仪可以对本地存储的视频文件进行保护标记，当存储空间不够删除视频文件时，对标记保护的文件不会删除。被标记保护的视频，用户可以设置是否在终端充电时，自动回传服务器。回传服务器成功后，系统删除本地标记视频，如果不选择回传，则保护标记不解除。

无论终端是否在会商中，4g执法记录仪都可以主动通过4g回传视频；执法仪终端正在录制本地视频时，如果需要回传视频，那么终端会自动复制一份本地录制的视频信息，作为视频流发送到调度台，不会先停掉本地视频录制，再重新录制回传视频而造成漏秒。

无论终端是否在会商中，调度台都可以通过4g，远程拉取4g执法记录仪拍摄的实时视频。如果终端是视频会商的视频发送方，则拉取视频和视频会商视频是同一路，实际上不需拉取；如果终端是视频会商的视频接收方，则拉取视频和终端在视频会商中播放视频不矛盾，可以并行。同样的，如果终端正在录制本地视频，远程拉取视频时，也不会停止本地视频录制，而是复制一份视频信息发送，不会造成漏秒。

如果终端a在会商时正在回传视频(不管是远程拉取还是主动回传)，当会商控制端选择终端a发送会商视频时，系统自动把回传的视频发送给其他会商终端。另一方面，当会商控制端把视频发送方从终端a切换到其它终端时，终端a发送的视频会被终止，如果终端a后续仍需回传，需要另行发起或者调度台通过远程拉取。

本系统不需为4g执法仪终端配备数据采集站，不需要将4g执法仪的视频数据通过数据采集站采集；本系统支持从调度台上远程浏览执法记录仪的历史视频文件；本系统支持调度台远程播放4g执法仪上的历史视频文件；本系统支持调度台远程拉取4g执法仪上的历史视频文件，并保存在服务器端，用通常的流媒体播放软件播放；拉取成功的视频文件，从终端上删除。

移动通信执法仪系统应用于移动视频会商系统中，视频会商系统包括：一台或者多台服务器；一台或者多台调度台；多台移动终端。

调度台对移动终端和其它调度台有管辖的关系，如图2中的实线所示；有管辖关系的调度台在图中有三级，实际可以定义更多级。

调度台、移动终端分别跟服务器之间有ip连通性，并且每个调度台和终端跟服务器之间都有多个数据连接，用于交换实时音频、视频数据、信令以及管理信息。

当调度台在系统中不存在时，终端也可以跟服务器s组成移动视频会商系统。只是在下述所有涉及到调度台的部分，无论是通信录还是会商场景都为空。

硬件特征：

调度台：具有手咪(含麦克风和外放音箱)，摄像头，显示器；终端：具有摄像头、触摸屏、扬声器、麦克风和ptt按键(或者通过ui界面模拟ptt按键)；服务器：amd64cpu，linux服务器。

通信录及其地址定义：

调度台和终端都实现了通信录，通信录分为三个部分：1)调度台地址；2)终端地址；3)群组地址；

调度台通信录存储的地址信息：1)调度台地址存储了该调度台直接或者间接管辖的其他所有调度台信息，也存储了直接管辖或者间接管辖自己的所有调度台的信息；2)自己直接管辖的所有终端的信息；3)自己直接管辖的所有终端所参加的群组信息；

当调度台对自己管辖的调度台进行指挥监管时，可以同步到自己直接或者间接管辖的调度台的通信录，也就是说此时该调度台的通信录地址，增加了被指挥监管的调度台的通信录的所有地址。

终端通信录存储的地址信息：1)直接管辖自己的调度台信息；2)该终端参与的所有群组中，其他终端成员的信息；3)该终端自己参与的群组信息；

群组：

系统可以预定义或者动态建立群组，群组是基本的会商单位，群组仅由终端组成，调度台只要管辖到群组中任何一个终端，即可强插进入群组参与会商。

会商场景：

场景1：终端建立临时移动视频会商，需要以下几步：

步骤1：终端先建立群组，比如图中的a1发起建立群组grp1，选择通信录的a2、a3加入，那么新建的grp1会自动被通知到调度台a和终端a2、a3。

步骤2：a1在grp1中发起视频会商，a1的实时视频会自动上传到服务器s，并且分发其它成员a2、a3，a2、a3在观看a1的视频的同时，grp1所有成员可以同时语音一对多交流(语音只支持半双工对讲语音)，达到边看视频边会商的效果。在会商过程中，a1、a2、a3互相共享自己的位置信息给对方，每个参与会商的人员都可以看到其他参与人的位置。

其中：会商主要特征：a)会商单位为群组，不管是预定义的群组还是临时建立的群组；b)语音对讲，一对多半双工实时对讲(在音频数据独立传输的情况下，也可支持全双工通话)；c)组内分享1路视频，实现1对多的分享转发。d)语音对讲的一对多音频流与视频分发的一对多视频流，走不同的数据通道，保证它们之间互相不影响，在空口信号不好的时候，可以优先保证语音通道的畅通；e)视频会采集音频信息，在播放方默认播放视频内的声音信息，但是只要群组内有任何一个人讲话，就自动对视频声音静音；f)不同等级的调度台，可以强插进入会商群组参与会商。

步骤3：在grp1会商过程中，调度台a可以强插进入grp1参与会商，进入即可得到会商通知，参与会商即可看到a1上传的实时视频，调度台a也可以像组员一样，跟其他组员保持语音一对多交流。

步骤4：调度台a参与grp1会商后，还可以添加调度台b(或者调度台c)进入会商，同样调度台b在被加入的同时，也会得到提示并可以选择是否加入。

步骤5：在调度台b加入会商后，可以继续添加自己通信录中的其他调度台或者终端进入grp1。被添加的调度台或者终端都会得到振铃提示，并可以选择加入或者拒绝。

步骤6：在视频会商进行过程中，会商发起者或者调度台，都拥有会商控制权，可以切换视频源，即：强制停止当前视频发送者发送视频，选择参与会商的其他终端或者调度台发送视频。被选中的终端和调度台，会得到振铃通知，可以选择接受发送视频或者拒绝。

步骤7：在会商过程中，任何参与调度台或者终端都可以给其它参与者群发图片、文字及其他文件。

步骤8：会商发起者或者参与的调度台，都具有会商控制权，可以关闭当前的会商。

场景2：终端在现有群组内发起移动视频会商，只需要遵循上述场景1的步骤2—步骤8即可。

场景3：调度台发起临时视频会商，除需要遵循场景1的所有步骤外，还需增加步骤9：视频会商关闭后，所有成员自动退出群组，群组也会被删除。

场景4：调度台在现有群组中发起会商，遵循场景2的步骤。

其中，本发明在实施的过程中，在群组内，将群组语音对讲与1路视频分享在群组内结合，让参与各方可以在参与语音对讲的同时，看到群组内1路视频源的视频，会商参与各方还自动分享和看到其他成员的实时位置，以及在群组内分享文字、文件及图片信息，收端可以查看这些信息。

其中，本发明在实施的过程中，语音和视频分开处理，在视频不能流畅传输的时候，系统自动提高语音通道的优先级，保证语音的传输；对讲通话支持不同成员设置不同优先级，在对讲按键按下后，由系统判决话权，支持组内抢占，保障优先级高的终端优先获取话权。

其中，本发明在实施的过程中，会议开始后才上线的用户，会主动询问系统与之相关的视频会商组，并提示用户加入会商，使之能加入会商。调度台即使不作为群组的成员，其作为群组成员的管辖者，也可以强插加入群组进行移动视频会商；在群组内，会商发起者和调度台均有会商控制权，可以在会商中切换视频源，切换会商视频源时，被选中的新视频源终端会得到振铃通知。同时，当前控制者可以给其他群组成员授予控制权，或者转让自己的控制权。

其中，本发明在实施的过程中，在会商进行时，会商发起者和调度台均可以控制视频源播放给哪些成员播放。一方面在某些终端不需要观看时，可以节省流量，另一方面也让网络信号不好的终端可以不必观看视频，而只专注于群组语音对讲。会商进行过程中，发起者以及调度台可以添加其他调度台和终端到群组中参与会商。调度台和终端的通信录，就定义了它可以选择加入群组的其他调度台和终端名单，这跟很多行业用户的业务场景高度吻合；

其中，本发明在实施的过程中，会商过程中采集视频时，会连同音频一起采集，但是在视频播放端并不会实时播放视频流中包含的音频信息。视频流会自动在系统中保存为视频文件，会商结束后，视频文件中的音视频信息可以同步回放。会商可以在任何群组进行，特别是在特定场景下的跨部门会商，在临时建立的群组内会商尤为方便。会商终端按下ptt按键参与对讲，也可以在屏幕上按下软ptt键参与对讲。

请参考图3，图3为服务器通过网关与其他集群对讲网络进行连接的示意图，在移动视频会商系统中，服务器s可以通过网关跟其他集群对讲网络连接起来，把移动视频会商群组跟集群对讲网络的某个群组绑定起来。如图3，把会商群组g11跟传统的集群通信系统的群组(频道)绑定起来，组成一个跨网络的更大的群组，实现移动视频会商的音频数据跟传统的集群对讲系统的互通。实现上述功能的基础是：会商的音频视频数据是通过不同的数据通道传输的。因此要实现跟传统集群网络的互通，只需要把音频数据通道跟传统集群网络互通即可。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。