同步信号块的发送、接收方法及装置与流程

本申请涉及通信
技术领域：
，尤其涉及同步信号块的发送、接收方法及装置。
背景技术：
：汽车与外界(vehicletox，v2x)技术是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站之间能够通信，使得车辆能够获取实时路况、道路信息、行人信息等一切交通信息，从而能够有效提高汽车驾驶的安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。车辆对车辆(vehicletovehicle，v2v)技术是v2x技术中的一种。采用v2v技术，车辆用户设备(vehicleuserequipment，vue)之间可以直接交换无线信息，而无需通过基站转发。在采用v2v技术的情况下，如何使得一个vue确定另一个vue的相对方位，以保证汽车驾驶安全，是亟待解决的技术问题。技术实现要素：本申请提供一种同步信号块的发送、接收方法及装置，用于使终端确定自身与另一个终端之间的相对方位。为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：第一方面，提供一种同步信号块的发送方法，该方法包括：第一终端根据第一终端的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，以及n个天线面板的位置信息，确定n个天线面板中每一个天线面板对应的同步信号块；其中，m个天线面板的位置信息用于指示m个天线面板在第一终端上的位置，n个天线面板属于m个天线面板，n小于等于m，m、n、p均为正整数，p为m的整数倍；第一终端使用n个天线面板分别发送n个天线面板对应的同步信号块。基于上述技术方案，在第一终端的不同位置的天线面板分别对应不同的同步信号块，因此，对于同步信号块的接收端来说，接收端能够根据接收到的同步信号块，确定发送这个同步信号块的天线面板在第一终端上的位置，进而接收端能够确定自身与第一终端的相对方位。其中，p等于m，第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与m个同步信号块中的一个同步信号块对应；或者，p为m的至少两倍，第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个同步信号块中的至少两个同步信号块对应。一种可能的设计中，同步信号块用于指示发送同步信号块的天线面板的位置信息。一种可能的设计中，同步信号块包括：主同步信号、辅同步信号以及物理广播信道。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式的对应关系，资源映射方式用于指示同步信号块中主同步信号和辅同步信号占用的时频资源的位置。这样一来，在第一终端上不同位置的天线面板对应的同步信号块采用不同的资源映射方式，从而在第一终端上不同位置的天线面板对应的同步信号块的构造不相同，进而在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的同步信号块。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列的对应关系。这样一来，在第一终端上不同位置的天线面板对应的辅同步信号的序列不相同，从而在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的同步信号块。一种可能的设计中，辅同步信号的序列根据以下公式生成：c(n)＝(x0(n+i1+k)+x1(n+i2+l))mod2。其中，c(n)为辅同步信号的序列；n为大于等于0，小于等于126的整数；nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数；nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}；x0(n)、x1(n)均为m序列；i2＝(nid1)mod112；k和l均为整数，k和l由天线面板的位置信息来确定。第二方面，提供一种同步信号块的接收方法，该方法包括：第二终端接收多个同步信号块；第二终端从多个同步信号块中，确定信号强度最大的同步信号块；第二终端根据第一终端的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，确定第一终端用于发送信号强度最大的同步信号块的天线面板的位置信息；其中，m个天线面板的位置信息用于指示m个天线面板在第一终端上的位置；p为m的整数倍，m、p为正整数。基于上述技术方案，对于第二终端来说，第一终端用于发送信号强度最大的同步信号块的天线面板，即为第一终端用于发送同步信号块的多个天线面板中与第二终端距离最近的天线面板。因此，第二终端能够通过第一终端用于发送信号强度最大的同步信号块的天线面板的位置信息，确定自身与第一终端之间的相对方位。其中，p等于m，第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与m个同步信号块中的一个同步信号块对应；或者，p为m的至少两倍，第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个同步信号块中的至少两个同步信号块对应。一种可能的设计中，同步信号块用于指示发送同步信号块的天线面板的位置信息。一种可能的设计中，同步信号块包括：主同步信号、辅同步信号以及物理广播信道。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式的对应关系，资源映射方式用于指示同步信号块中主同步信号和辅同步信号占用的时频资源的位置。这样一来，在第一终端上不同位置的天线面板对应的同步信号块采用不同的资源映射方式，从而在第一终端上不同位置的天线面板对应的同步信号块的构造不相同，进而在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的同步信号块。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列的对应关系。这样一来，在第一终端上不同位置的天线面板对应的辅同步信号的序列不相同，从而在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的同步信号块。一种可能的设计中，辅同步信号的序列根据以下公式生成：c(n)＝(x0(n+i1+k)+x1(n+i2+l))mod2。其中，c(n)为辅同步信号的序列；n为大于等于0，小于等于126的整数；nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数；nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}；x0(n)、x1(n)均为m序列；i2＝(nid1)mod112；k和l均为整数，k和l由天线面板的位置信息来确定。第三方面，提供一种同步信号块的发送装置，包括：处理模块，用于根据同步信号块的发送装置的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，以及n个天线面板的位置信息，确定n个天线面板中每一个天线面板对应的同步信号块；其中，m个天线面板的位置信息用于指示m个天线面板在同步信号块的发送装置上的位置，n个天线面板属于m个天线面板，n小于等于m，m、n、p均为正整数，p为m的整数倍。发送模块，用于使用n个天线面板分别发送n个天线面板对应的同步信号块。其中，p等于m，同步信号块的发送装置的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与m个同步信号块中的一个同步信号块对应；或者，p为m的至少两倍，同步信号块的发送装置的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个同步信号块中的至少两个同步信号块对应。一种可能的设计中，同步信号块用于指示发送同步信号块的天线面板的位置信息。一种可能的设计中，同步信号块包括：主同步信号、辅同步信号以及物理广播信道。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式的对应关系，资源映射方式用于指示同步信号块中主同步信号和辅同步信号占用的时频资源的位置。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列的对应关系。一种可能的设计中，辅同步信号的序列根据以下公式生成：c(n)＝(x0(n+i1+k)+x1(n+i2+l))mod2。其中，c(n)为辅同步信号的序列；n为大于等于0，小于等于126的整数；nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数；nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}；x0(n)、x1(n)均为m序列；i2＝(nid1)mod112；k和l均为整数，k和l由天线面板的位置信息来确定。第四方面，提供一种同步信号块的发送装置，包括：处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令，并根据所述指令实现如上述第一方面任一项所述的同步信号块的发送方法。可选的，上述第三方面和第四方面所提供的同步信号块的发送装置可以是终端，或者终端中的一部分装置，例如芯片、芯片系统或者电路结构等，本申请对此不作任何限定。第五方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在终端上运行时，使得终端可以执行上述第一方面任一项所述的同步信号块的发送方法。第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端可以执行上述第一方面任一项所述的同步信号块的发送方法。第七方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端实现上述第一方面所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片系统包括存储器，该存储器用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。其中，上述第三方面至第七方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。第八方面，提供一种同步信号块的接收装置，包括：接收模块，用于接收多个同步信号块。处理模块，用于从多个同步信号块中，确定信号强度最大的同步信号块；根据同步信号块的发送装置的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，确定同步信号块的发送装置用于发送信号强度最大的同步信号块的天线面板的位置信息；其中，m个天线面板的位置信息用于指示m个天线面板在同步信号块的发送装置上的位置；p为m的整数倍，m、p为正整数。其中，p等于m，同步信号块的发送装置的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与m个同步信号块中的一个同步信号块对应；或者，p为m的至少两倍，同步信号块的发送装置的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个同步信号块中的至少两个同步信号块对应。一种可能的设计中，同步信号块用于指示发送同步信号块的天线面板的位置信息。一种可能的设计中，同步信号块包括：主同步信号、辅同步信号以及物理广播信道。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式的对应关系，资源映射方式用于指示同步信号块中主同步信号和辅同步信号占用的时频资源的位置。一种可能的设计中，m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，包括：m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列的对应关系。一种可能的设计中，辅同步信号的序列根据以下公式生成：c(n)＝(x0(n+i1+k)+x1(n+i2+l))mod2。其中，c(n)为辅同步信号的序列；n为大于等于0，小于等于126的整数；nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数；nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}；x0(n)、x1(n)均为m序列；i2＝(nid1)mod112；k和l均为整数，k和l由天线面板的位置信息来确定。第九方面，提供一种同步信号块的接收装置，包括：处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令，并根据所述指令实现如上述第二方面任一项所述的同步信号块的接收方法。可选的，上述第八方面和第九方面所提供的同步信号块的接收装置可以是终端，或者终端中的一部分装置，例如芯片、芯片系统或者电路结构等，本申请对此不作任何限定。第十方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在终端上运行时，使得终端可以执行上述第二方面任一项所述的同步信号块的接收方法。第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端可以执行上述第二方面任一项所述的同步信号块的接收方法。第十二方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端实现上述第二方面所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片系统包括存储器，该存储器用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。其中，上述第八方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。第十三方面，提供一种通信系统，包括第一终端和第二终端，第一终端用于执行第一方面任一项所述的同步信号块的发送方法，第二终端用于执行第二方面任一项所述的同步信号块的接收方法。附图说明图1为同步信号块的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种同步信号块发送、接收方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种第一终端上各个天线面板覆盖的扇区的示意图；图4为本申请实施例提供的一种映射方式一的示意图；图5为本申请实施例提供的一种映射方式二的示意图；图6为本申请实施例提供的一种映射方式三的示意图；图7为本申请实施例提供的一种映射方式四的示意图；图8为本申请实施例提供的一种映射方式的示意图；图9为本申请实施例提供的另一种映射方式的示意图；图10为本申请实施例提供的另一种映射方式的示意图；图11为本申请实施例提供的另一种映射方式的示意图；图12为本申请实施例提供的一种第一终端和第二终端通信的示意图；图13为本申请实施例提供的另一种第一终端和第二终端通信的示意图；图14为本申请实施例提供的另一种第一终端和第二终端通信的示意图；图15为本申请实施例提供的一种同步信号块的发送装置的结构示意图；图16为本申请实施例提供的一种同步信号块的发送装置的硬件结构示意图；图17为本申请实施例提供的一种同步信号块的接收装置的结构示意图；图18为本申请实施例提供的一种同步信号块的接收装置的硬件结构示意图。具体实施方式下面先对本申请实施例所涉及的一些概念进行简单介绍。如图1所示，为同步信号块的结构示意图。同步信号块是一种信号结构，包含主同步信号(primarysynchronizationsignal，pss)、辅同步信号(secondarysynchronizationsignal，sss)以及物理广播信道(physicalbroadcastchannel，pbch)。需要说明的是，同步信号块一般占用4个正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号。其中，主同步信号和辅同步信号用于辅助终端识别小区以及和小区进行同步。pbch包含了最基本的系统信息，例如系统帧号、帧内定时信息等。当前，辅同步信号的序列按以下公式(1)生成：c(n)＝(x0(n+i1)+x1(n+i2))mod2(1)其中，c(n)为辅同步信号的序列。n为大于等于0，小于等于126的整数。nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数。nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}。需要说明的是，ncell＝3*nid1+nid2，ncell为物理小区标识(physicalcellidentifier，pci)。x0(n)、x1(n)均为m序列。需要说明的是，m序列是通过线性反馈移位寄存器(linearfeedbackshiftregister，lfsr)来生成的一种伪随机序列。对于确定的lfsr，给定每一个初始值，都有一个唯一的m序列与之对应。因此，发送端利用不同的初始值生成m序列，则接收端可通过序列检测来唯一的确定这个m序列。x0(n)所用的移位寄存器为：x0(i+7)＝(x0(i+4)+x0(i))mod2。其中，初始值为：x0(0)＝0，x0(1)＝0，x0(2)＝0，x0(3)＝0，x0(4)＝0，x0(5)＝0，x0(6)＝1。x1(n)所用的移位寄存器为：x1(i+7)＝(x1(i+1)+x1(i))mod2。其中，初始值为：x1(0)＝0，x1(1)＝0，x1(2)＝0，x1(3)＝0，x1(4)＝0，x1(5)＝0，x1(6)＝1。本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。如图2所示，为本申请实施例提供的同步信号块的发送、接收方法，该方法包括以下步骤：s101、第一终端根据第一终端的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，以及n个天线面板的位置信息，确定所述n个天线面板中每一个天线面板对应的同步信号块。其中，第一终端配置有m个天线面板，m为正整数。其中，这m个天线面板部署在第一终端的不同部位，例如前保险杆、后保险杆、车顶等。可以理解的是，上述n个天线面板属于m个面板，也即n个天线面板为第一终端的m个天线面板的全部或者一部分。n小于等于m，p为m的整数倍，m、n、p为正整数。可以理解的是，所述p等于m，所述第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与所述m个同步信号块中的一个同步信号块对应；或者，所述p为m的至少两倍，所述第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与所述p个同步信号块中的至少两个同步信号块对应。在本申请实施例中，所述m个天线面板的位置信息用于指示m个天线面板在第一终端上的位置。可选的，所述天线面板的位置信息可以是位置索引、位置标识等。示例性的，以所述天线面板的位置信息为位置索引为例，天线面板的位置索引可参考表一。表一位置索引天线面板在第一终端上的位置00天线面板在第一终端的前保险杆01天线面板在第一终端的后保险杆10天线面板在第一终端的车身左侧11天线面板在第一终端的车身右侧…………在本申请实施例中，第一终端的m个天线面板用于覆盖不同的扇区。可以理解的是，在第一终端的前保险杆的天线面板只能覆盖车头区域，而不可能覆盖到车尾区域；在第一终端的车身右侧的天线面板只能覆盖车身右侧区域，而不可能覆盖到车身左侧区域。这样一来，在实际应用中，为了保证覆盖效果，天线面板所覆盖的扇区由天线面板在第一终端上的位置来确定。也就是说，天线面板所覆盖的扇区与天线面板的位置信息存在对应关系。换而言之，天线面板的位置信息还用于隐式指示天线面板所覆盖的扇区。可选的，天线面板所覆盖的扇区与天线面板所覆盖的扇区之间的对应关系是预先配置的，或者是标准中规定的。例如，在以第一终端作为极点，车头方向作为极轴的极坐标系中，在第一终端的前保险杆的天线面板负责覆盖45°到315°的扇区，在第一终端的车身右侧的天线面板负责覆盖45°到135°的扇区，在第一终端的后保险杆的天线面板负责135°到225°的扇区，在第一终端的车身右侧的天线面板负责覆盖225°到315°的扇区。又例如，结合图3进行说明，在第一终端的前保险杆的天线面板负责扇区1，在第一终端的车身左侧的天线面板负责扇区2，在第一终端的后保险杆的天线面板负责扇区3，在第一终端的车身右侧的天线面板负责扇区4。在本申请实施例中，天线面板的位置信息与同步信号块之间存在对应关系。其中，天线面板的位置信息与同步信号块的对应关系可以是预先配置在第一终端和/或第二终端上的，或者是第一终端和第二终端协商确定的，又或者是标准中规定的。由于天线面板的位置信息与同步信号块之间存在对应关系，因此在第一终端上不同位置的天线面板分别对应不同的同步信号块。也就是说，同步信号块可以用于指示发送所述同步信号块的天线面板的位置信息。作为一种实现方式，同步信号块以显式的方式指示发送所述同步信号块的天线面板的位置信息。可选的，同步信号块中pbch携带发送所述同步信号块的天线面板的位置信息。作为另一种实现方式，同步信号块以隐式的方式指示发送所述同步信号块的天线面板的位置信息。在这种情况下，上述m个天线面板的位置信息与p个同步信号块之间的对应关系，包括以下情形之一或者它们的任意组合：情形一、m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式之间存在对应关系。其中，所述资源映射方式用于指示所述同步信号块中主同步信号和辅同步信号占用的时频资源的位置。需要说明的是，所述资源映射方式可以有不同的名称，例如资源图样(pattern)，本申请实施例不限于此。其中，若p等于m，则所述第一终端的m个天线面板中一个天线面板的位置信息与p个资源映射方式中的一个资源映射方式对应；或者，若p为m的至少两倍，则所述第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个资源映射方式中的至少两个资源映射方式对应。可以理解的是，由于天线面板的位置信息与资源映射方式之间存在对应关系，因此，在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的资源映射方式，换而言之，在第一终端上不同位置的天线面板发送的同步信号块采用不同的资源映射方式，因此，在第一终端上不同位置的天线面板发送的同步信号块在构造上不相同，从而在第一终端上不同位置的天线面板发送的同步信号块不相同。需要说明的是，采用不同资源映射方式的同步信号块在构造上不相同，包括以下两种情况：(1)若同步信号块采用不同的资源映射方式，则同步信号块中主同步信号和辅同步信号所占用的时频资源不相同。下面以举例的方式对上述情况(1)进行说明。示例性的，以天线面板的位置信息为位置索引，p等于m为例，天线面板的位置索引与资源映射方式之间的对应关系可参考表二。示例性的，上述资源映射方式一可参考图4，资源映射方式二可参考图5，资源映射方式三可参考图6，资源映射方式四可参考图7。表二天线面板的位置索引资源映射方式00资源映射方式一11资源映射方式二01资源映射方式三10资源映射方式四…………示例性的，以天线面板的位置信息为位置索引，p为m的两倍为例，天线面板的位置索引与资源映射方式之间的对应关系可参考表三。表三(2)若同步信号块采用不同的资源映射方式，则同步信号块中主同步信号和辅同步信号所占用的时域资源不相同。可选的，在这种情况下，所述m个天线面板的位置信息与p个资源映射方式之间的对应关系，包括：所述m个天线面板的位置信息与p个主同步信号的时域偏移值之间的对应关系，和/或所述m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的时域偏移值之间的对应关系。其中，主同步信号的时域偏移值即为主同步信号在同步信号块中占用的ofdm符号与同步信号块的起始ofdm符号之间的偏移值。辅同步信号的时域偏移值即为辅同步信号在同步信号块中占用的ofdm符号与同步信号块的起始ofdm符号之间的偏移值。示例性的，以天线面板的位置信息为位置索引，p等于m为例，天线面板的位置信息与同步信号块中主同步信号的时域偏移值之间的对应关系，以及所述天线面板的位置信息与同步信号块中辅同步信号的时域偏移值之间的对应关系，可参考表四。表四天线面板的位置索引主同步信号的时域偏移值辅同步信号的时域偏移值0010111201311002………………示例性的，结合表三，位置索引为00的天线面板对应的资源映射方式可参考图8，位置索引为11的天线面板对应的资源映射方式可参考图9，位置索引为01的天线面板对应的资源映射方式可参考图10，位置索引为10的天线面板对应的资源映射方式可参考图11。可以理解的是，上述图4至图11所示的资源映射方式仅是本申请实施例所提供的示例，不构成任何限定。情形二、m个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列之间存在对应关系。其中，若p等于m，则第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列中的一个辅同步信号的序列对应；或者，若p为m的至少两倍，则第一终端的m个天线面板中的一个天线面板的位置信息与p个辅同步信号的序列中的至少两个辅同步信号的序列对应。可以理解的是，由于天线面板的位置信息与辅同步信号的序列之间存在对应关系，因此，在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的辅同步信号的序列，从而在第一终端上不同位置的天线面板对应不同的同步信号块。作为一种实现方式，辅同步信号的序列根据以下公式(2)生成：c(n)＝(x0(n+i1+k)+x1(n+i2+l))mod2(2)其中，c(n)为辅同步信号的序列；n为大于等于0，小于等于126的正整数。nid1为物理小区标识组的标识，nid1为大于等于0，小于等于335的整数。nid2为物理小区标识组的组内标识，nid2的取值范围为{0，1，2}。x0(n)、x1(n)均为m序列，x0(n)、x1(n)可参考前文，在此不予赘述。k为第一循环位移参数，l为第二循环位移参数。k和l均为整数，k和l由天线面板的位置信息来确定。例如，根据天线面板的位置信息与k、l之间的对应关系，确定k和l。示例性的，以天线面板的位置信息为位置索引，p等于m为例，k、l与天线面板的位置索引之间的对应关系可参考表五。表五天线面板的位置索引kl0012113401231014………………示例性的，以天线面板的位置信息为位置索引，p为m的两倍为例，k、l与天线面板的位置索引之间的对应关系可参考表六。表六天线面板的位置索引kl00120034112311141034104301560165………………下面以举例的方式说明上述情形一与情形二相互结合的场景。示例性的，以p等于m为例，天线面板的位置信息与同步信号块的对应关系可参考表七。表七天线面板的位置索引资源映射方式kl000资源映射方式一12001资源映射方式一34010资源映射方式二12011资源映射方式二34100资源映射方式三12……………………也就是说，对于第一终端的任意两个天线面板来说，这两个天线面板对应的同步信号块所采用的资源映射方式不相同，和/或，这两个天线面板对应的同步信号块中辅同步信号的序列不相同。可以理解的是，上述情形一和情形二仅是对m个天线面板的位置信息与p个同步信号块之间对应关系的示例，本申请实施例不限于此。s102、第一终端使用所述n个天线面板分别发送所述n个天线面板对应的同步信号块。可以理解的是，相比于现有技术中以n个天线面板形成天线阵列进行波束扫描的同步信号块发送方式，本申请实施例所提供的技术方案中，由于n个天线面板分别覆盖不同的扇区，因此第一终端同时使用所述n个天线面板分别发送所述n个天线面板对应的同步信号块，能够节约波束扫描的时间，减少同步信号块的传输时延。举例来说，假设在第一终端的前保险杆的天线面板对应同步信号块1，在第一终端的后保险杆的天线面板对应同步信号块2，在第一终端的车身左侧的天线面板对应同步信号块3，在第一终端的车身右侧的天线面板对应同步信号块4。因此，第一终端使用在前保险杆的天线面板发送同步信号块1，使用在后保险杆的天线面板发送同步信号块2，在车身左侧的天线面板发送同步信号块3，在车身右侧的天线面板发送同步信号块4。可选的，对于n个天线面板中的任一个天线面板来说，第一终端使用天线面板在其覆盖的扇区中以波束扫描的方式发送同步信号块。s103、第二终端接收多个同步信号块。s104、第二终端从所述多个同步信号块中，确定信号强度最大的同步信号块。可选的，同步信号块的信号强度是指同步信号块包含的同步信号的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)。其中，同步信号包括主同步信号和/或辅同步信号。可以理解的是，在这种情况下，信号强度最大的同步信号块即为同步信号的rsrp最大的同步信号块。作为一种实现方式，对于所述多个同步信号块中的每一个同步信号块，第二终端确定同步信号块包含的同步信号的rsrp。之后，第二终端从所述多个同步信号块中，确定同步信号的rsrp最大的同步信号块。当前，同步信号块的信号强度不局限于rsrp，还可以是其他参数，本申请实施例不限于此。s105、第二终端根据第一终端的m个天线面板的位置信息与p个同步信号块的对应关系，确定第一终端用于发送所述信号强度最大的同步信号块的天线面板的位置信息。可以理解的是，第二终端通过确定第一终端用于发送所述信号强度最大的同步信号块的天线面板的位置信息，能够间接确定第二终端与第一终端的相对位置关系。下面以举例的方式说明步骤s105。并且，假设在第一终端的前保险杆的天线面板对应同步信号块1，在第一终端的后保险杆的天线面板对应同步信号块2，在第一终端的车身左侧的天线面板对应同步信号块3，在第一终端的车身右侧的天线面板对应同步信号块4。作为一种示例，如图12所示，由于第二终端在第一终端的后方，因此第二终端接收到的多个同步信号块中，同步信号块2是信号强度最大的同步信号块。这样一来，第二终端根据天线面板的位置信息与同步信号块的对应关系，能够确定发送同步信号块2的天线面板是在第一终端的后保险杆上的天线面板，从而第二终端能够确定自身在第一终端的后方。作为另一种示例，如图13所示，由于第二终端在第一终端的左侧，因此第二终端接收到的多个同步信号块中，同步信号块3是信号强度最大的同步信号块。这样一来，第二终端根据天线面板的位置信息与同步信号块的对应关系，能够确定发送同步信号块2的天线面板是在第一终端的车身左侧的天线面板，从而第二终端能够确定自身在第一终端的左侧。作为另一种示例，如图14所示，由于第二终端在第一终端的前方，因此第二终端接收到的多个同步信号块中，同步信号块1是信号强度最大的同步信号块。这样一来，第二终端根据天线面板的位置信息与同步信号块的对应关系，能够确定发送同步信号块1的天线面板是在第一终端的前保险杆上的天线面板，从而第二终端能够确定自身在第一终端的前方。另外，上述方法实施例主要从v2v场景进行描述，但不代表本申请实施例所提供的技术方案仅适用于v2v场景下。例如，本申请实施例所提供的技术方案还可以应用于设备到设备(devicetodevice，d2d)场景，本申请实施例对此不作任何限定。上述主要从每一个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，每一个网元，例如第一终端和第二终端，为了实现上述功能，其包含了执行每一个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。图15为本申请实施例提供的一种同步信号块的发送装置的结构示意图。如图15所示，同步信号块的发送装置包括：处理模块101和发送模块102。其中，所述处理模块101用于支持同步信号块的发送装置执行图2中的步骤s101，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。所述发送模块102用于支持第一终端执行图2中的步骤s102，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。图15所示的同步信号块的发送装置可以采用图16所示的硬件结构来实现。如图16所示，该同步信号块的发送装置包括：处理器201和通信接口202。处理器201用于支持同步信号块的发送装置执行图2所示的步骤s101，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。通信接口202用于支持同步信号块的发送装置执行图2所示的步骤s102，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。此外，该同步信号块的发送装置的还可以包括存储器203和总线204。其中，处理器201可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信接口202用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网、无线局域网等。存储器203可以是只读存储器或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器、只读光盘或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器203可以独立存在，通过通信总线204与处理器201相连接。存储器203也可以和处理器201集成在一起。其中，所述存储器203用于存储执行本发明实施例提供的方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。总线204可以是外设部件互连标准总线或扩展工业标准结构总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当所述计算机可读存储介质在第一终端上运行时，使得该第一终端执行如图2所示的方法。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。在本申请实施例中，所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第一终端实现图2所示的方法。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器。该存储器，用于保存第一终端必要的程序指令和数据。当然，存储器也可以不在芯片系统中。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。本申请实施例还提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在第一终端上运行时，使得第一终端可以执行图2所示的方法。上述本申请实施例提供的第一终端、计算机存储介质、芯片系统以及计算机程序产品均用于执行上文所提供的同步信号块的发送、接收方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的方法对应的有益效果，在此不再赘述。图17为本申请实施例提供的一种同步信号块的接收装置的结构示意图。如图17所示，同步信号块的接收装置包括：处理模块301和接收模块302。其中，所述处理模块301用于支持同步信号块的接收装置执行图2中的步骤s104和s105，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。所述接收模块302用于支持同步信号块的接收装置执行图2中的步骤s103，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。图17所示的同步信号块的接收装置可以采用图18所示的硬件结构来实现。如图18所示，该同步信号块的接收装置包括：处理器401和通信接口402。处理器401用于支持同步信号块的接收装置执行图2所示的步骤s104和s105，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。通信接口402用于支持同步信号块的接收装置执行图2所示的步骤s103，和/或用于本文描述的技术方案的其他过程。此外，该同步信号块的接收装置的还可以包括存储器403和总线404。其中，处理器401可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信接口402用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网、无线局域网等。存储器403可以是只读存储器或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器、只读光盘或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器403可以独立存在，通过通信总线404与处理器401相连接。存储器403也可以和处理器401集成在一起。其中，所述存储器403用于存储执行本发明实施例提供的方案的软件程序，并由处理器401来控制执行。总线404可以是外设部件互连标准总线或扩展工业标准结构总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当所述计算机可读存储介质在第二终端上运行时，使得该第二终端执行如图2所示的方法。本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第二终端实现图2所示的方法。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器。该存储器，用于保存第二终端必要的程序指令和数据。当然，存储器也可以不在芯片系统中。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。本申请实施例还提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在第二终端上运行时，使得第二终端可以执行图2所示的方法。上述本申请实施例提供的第二终端、计算机存储介质、芯片系统以及计算机程序产品均用于执行上文所提供的同步信号块的发送、接收方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的方法对应的有益效果，在此不再赘述。尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页12