1.一种集群通信系统调度的方法，其特征在于，所述方法包括：
调度台向网络侧设备发送邀请消息，以使所述网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；
所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邀请消息要求所述被叫终端向所述调度台上传所述指定摄像装置的视频信息；
所述邀请消息包括所述被叫终端的唯一标识、所述指定摄像装置的相关信息以及第一视频协商信息；
所述方法还包括：
所述调度台通过所述网络侧设备接收所述被叫终端返回的第二视频协商信息；
所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接，包括：
若所述调度台同意接受所述第二视频协商信息，则所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接，其中，所述第二视频协商与所述第一视频协商信息相同或不相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述调度台与所述被叫终端之间的通信连接建立后，所述调度台接收所述被叫终端上传的所述指定摄像装置的视频信息；
所述调度台与所述被叫终端之间的通信连接建立后，所述调度台接收所述被叫终端上传的所述指定摄像装置的视频信息，包括：
所述调度台与所述被叫终端之间的通信连接建立后，所述调度台接收所述被叫终端实时上传的所述指定摄像装置的视频信息。
4.一种集群通信系统调度的方法，其特征在于，所述方法包括：
被叫终端接收网络侧设备转发的来自调度台的邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；
响应所述邀请消息，所述被叫终端通过所述网络侧设备与所述调度台建立通信连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述邀请消息要求所述被叫终端向所述调度台上传所述指定摄像装置的视频信息；
所述邀请消息包括所述被叫终端的唯一标识、所述指定摄像装置的相关信息以及第一视频协商信息；
所述方法还包括：
所述被叫终端通过所述网络侧设备向所述调度台发送第二视频协商信息；
所述响应所述邀请消息，所述被叫终端通过所述网络侧设备与所述调度台建立通信连接，包括：
若所述调度台同意接受所述第二视频协商信息，则所述被叫终端通过所述网络侧设备与所述调度台建立通信连接，其中，所述第二视频协商与所述第一视频协商信息相同或不相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述被叫终端与所述调度台之间的通信连接建立后，所述被叫终端向所述调度台上传所述指定摄像装置的视频信息；
所述被叫终端与所述调度台之间的通信连接建立后，所述被叫终端向所述调度台上传所述指定摄像装置的视频信息，包括：
所述被叫终端与所述调度台之间的通信连接建立后，所述被叫终端向所述调度台实时上传所述指定摄像装置的视频信息。
7.一种调度台，其特征在于，所述调度台包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器和所述通信电路，所述处理器、所述存储器以及所述通信电路在工作时能够实现如权利要求1-3任一项所述方法中的步骤。
8.一种终端，其特征在于，所述终端连接有摄像装置，所述终端还包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路以及所述摄像装置，所述处理器、所述存储器、所述通信电路以及所述摄像装置在工作时能够实现如权利要求4-6任一项所述方法中的步骤。
9.一种具有存储功能的装置，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时可以实现如权利要求1-3或4-6任一项所述方法中的步骤。