调度的方法、调度台、网络侧设备、终端及装置与流程

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种集群通信系统调度的方法、调度台、网络侧设备、终端及装置。

背景技术：

b-trunc(broadbandtrunkingcommunication，宽带集群通信)是由宽带集群(b-trunc)产业联盟组织制定的基于td-lte的“lte数字传输+集群语音通信”专网宽带集群系统标准。该标准能够满足专业用户对语音集群、宽带数据、应急指挥调度等需求。

目前b-trunc协议定义了视频上拉业务，定义如下：调度台发起的单向视频会话，将指定终端的视频上传到调度台。但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，从协议分析看，视频上拉，调度台没有办法精确指定上拉指定摄像头。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种集群通信系统调度的方法、调度台、网络侧设备、终端及装置，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种集群通信系统调度的方法，所述方法包括：调度台向网络侧设备发送邀请消息，以使所述网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种集群通信系统调度的方法，所述方法包括：网络侧设备接收调度台发送的邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述网络侧设备向所述被叫终端转发所述邀请消息，以使所述被叫终端可以与所述调度台建立通信连接；所述网络侧设备作为中间设备在所述被叫终端与所述调度台之间建立通信连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种集群通信系统调度的方法，所述方法包括：被叫终端接收网络侧设备转发的来自调度台的邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；响应所述邀请消息，所述被叫终端通过所述网络侧设备与所述调度台建立通信连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种调度台，所述调度台包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器和所述通信电路，所述处理器、所述存储器以及所述通信电路在工作时能够实现如上所述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器和所述通信电路，所述处理器、所述存储器以及所述通信电路在工作时能够实现如上所述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端，所述终端连接有摄像装置，所述终端还包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路以及所述摄像装置，所述处理器、所述存储器、所述通信电路以及所述摄像装置在工作时能够实现如上所述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时可以实现如上所述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请调度台向网络侧设备发送邀请消息，网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。由于所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制，当调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端顺利建立通信连接后，调度台可以进一步通过建立的通信连接对被叫终端的指定摄像装置进行控制，通过这种方式，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持，进一步为要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息提供技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是以基于lte技术的宽带集群b-trunc系统为例的本地组网架构示意图；

图2是以lte集群调度系统为例调度台上拉视频业务的流程示意图；

图3是本申请集群通信系统调度的方法一实施方式的流程示意图；

图4是本申请集群通信系统调度的方法另一实施方式的流程示意图；

图5是本申请集群通信系统调度的方法又一实施方式的流程示意图；

图6是以lte集群调度系统为例实施本申请的方法后，调度台上拉视频业务的流程示意图；

图7是本申请调度台一实施方式的结构示意图；

图8是本申请网络侧设备一实施方式的结构示意图；

图9是本申请终端一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在详细说明本申请之前，向介绍一下与本申请相关的现有技术情况。

集群通信系统是一种用于集团调度指挥通信的移动通信系统，主要应用在专业移动通信领域。该系统具有的可用信道可为系统的全体用户共用，具有自动选择信道功能，它是共享资源、分担费用、共用信道设备及服务的多用途、高效能的无线调度通信系统。

随着智能终端及移动互联网兴起，无线数据业务呈现爆炸性增长。随着全球公共安全、政务、交通、能源等行业的快速发展，行业用户在传统的语音集群基础上，对于宽带无线数据业务、多媒体集群调度的需求也快速增长，需求极为迫切。全球无线专网集群技术历经模拟集群、数字集群，正向宽带集群演进。

宽带集群是集支持宽带数据传输，以及语音、数据、视频等多媒体集群调度应用业务于一体的专网无线技术，是无线专网宽带技术演进的方向。

lte(longtermevolution，长期演进)技术作为全球4g标准，具有高速率、高频谱效率、低时延等优点，且产业实力雄厚，成为全球无线专网宽带技术的共同选择。基于lte技术的宽带集群技术演进也成为全球无线专网发展的共识。基于lte技术的宽带集群b-trunc系统的标准化工作已经开展，目前宽带集群b-trunc产品已经在政务、公安、应急、交通、能源等行业开始广泛部署和应用。

参见图1，图1是以基于lte技术的宽带集群b-trunc系统为例的本地组网架构示意图，如图1所示，其架构扁平简单，由基于lte宽带集群终端1、lte数据终端2、lte宽带集群基站3、lte宽带集群核心网4和调度台5组成。

其中，lte宽带集群终端1为支持宽带数据和集群业务的终端，主要包括：集群业务功能、集群业务所需要的逻辑信道和传输信道、集群相关的系统信息和寻呼信息、集群业务的移动性。

lte数据终端2仅支持宽带数据终端。

lte宽带集群基站3支持lte数据终端2和lte宽带集群终端1的接入，其除支持lte基本功能外，并且还应支持集群功能，主要包括：集群业务相关的rrc信令、集群系统消息在空中接口的调度和发送、集群寻呼消息的调度与发送、集群业务相关信道的映射控制、集群业务无线承载建立和控制、集群业务用户面数据转发、集群业务相关的点对点方式传输的空口无线接入信令的加密/完整性保护/数据加密、故障弱化功能。

lte宽带集群核心网4是提供宽带集群业务的网络，包含增强的移动管理实体(emme)、综合网关(xgw)、增强的归属用户服务器(ehss)、集群控制功能体(tcf)、集群媒体功能体(tmf)五个逻辑实体，这些逻辑实体根据实际部署可合设形成实际网元设备。

调度台5是集群系统中的特有终端，为调度员或特殊权限的操作人员提供集群业务的调度功能、管理功能。调度台的主要功能包括：(1)调度功能，包括单呼、组呼、强插/强拆、动态重组等；(2)管理功能，包括信息获取、遥晕遥毙复活等；(3)其他功能，包括界面显示、拨号等。

宽带集群b-trunc系统支持宽带数据传输业务和集群业务，宽带集群b-trunc终端能够支持宽带数据传输和集群业务的并发。集群业务包括集群语音、集群多媒体、集群数据和集群补充业务四种类型。

其中，集群多媒体业务功能包括：可视单呼、同源视频组呼、视频推送给组、视频转发给组、视频上拉、视频回传、视频推送给单ue、视频转发给单ue、语音组呼叠加视频下推，等等。进一步，视频上拉是指调度台发起的单向视频会话，将指定终端的视频上传到调度台。

参见图2，以lte集群调度系统为例，来说明调度台上拉视频业务流程：

1)步骤1～2：调度台发sip(sessioninitiationprotocol，会话初始协议)邀请消息(invite)中，携带呼叫类型(calltype)、优先级属性(prioattribute)、端到端加密指示(e2ee)、双工指示(duplex)等信息，其中calltype取值为“10”(视频上拉)，sdp(sessiondescriptionprotocol，会话描述协议)媒体中媒体方向为a＝recvonly，sdp的多媒体中只携带视频协商信息；

2)步骤3～4：被叫终端(即lte宽带集群终端)如果处于未连接(idle)态时，发起接入流程，对于连接态的被叫终端，步骤3～4不需要；

3)步骤5：网络向被叫终端发起单呼建立呼叫请求(callrequest)消息。callrequest消息携带来自调度台的视频协商信息，例如视频媒体格式，主要包括：callid，callernumber，calltype，callattribute，callpriority，videodescription(包含视频媒体)；

4)步骤6-9：主要是呼叫过程消息；

5)步骤10：被叫终端向核心网发送呼叫连接(callconnect)消息，该消息携带协商后的视频协商信息；

6)步骤11：核心网向调度台发送sip(200ok)请求成功消息，消息中携带协商后的视频媒体信息；

7)步骤12：核心网向被叫终端发呼叫连接响应(callconnectack)消息来进行响应；

8)步骤13：调度台向核心网发送sip(ack)回应确认消息进行响应。

经过上述步骤后，被叫终端与调度台通过核心网络建议通信连接，可以进行通话。

但是，上述现有的lte集群专网里，对视频上拉业务呼叫业务流程，调度台发起的单向视频会话，将指定终端的视频上传到调度台，由于协议中没有定义携带摄像装置相关信息，如被叫终端的前置摄像装置、被叫终端的后置摄像装置或是被叫终端的外接摄像装置，导致调度台没有办法精确指定上拉指定摄像装置，更没有办法控制外接摄像装置的行为。

本申请中，由于邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制，当调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端顺利建立通信连接后，调度台可以进一步通过建立的通信连接对被叫终端的指定摄像装置进行控制，通过这种方式，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持，进一步为要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息提供技术支持。下面具体详细说明本申请的内容。

参阅图3，图3是本申请集群通信系统调度的方法一实施方式的流程示意图，需要说明的是，本实施方式是集群通信系统中调度台端的调度方法，该方法包括：

步骤s101：调度台向网络侧设备发送邀请消息，以使网络侧设备向被叫终端转发邀请消息，邀请消息要求在调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使调度台通过通信连接可以对被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制。

步骤s102：调度台通过网络侧设备与被叫终端建立通信连接。

调度台是集群通信系统中的特有终端，为调度员或特殊权限的操作人员提供集群业务的调度功能、管理功能。

网络侧设备是指核心网逻辑实体设备和/或逻辑实体设备根据实际部署而合设形成的实际网元设备。以lte宽带集群核心网为例，核心网逻辑实体设备包括但不限于：增强的移动管理实体、综合网关、增强的归属用户服务器、集群控制功能体、集群媒体功能体(tmf)；逻辑实体设备根据实际部署而合设形成的实际网元设备包括这些逻辑实体设备根据实际部署而合设形成的实际网元设备。

被叫终端是指支持宽带数据和集群业务的终端，被叫终端连接有一个以上的摄像装置，该摄像装置可以是被叫终端自身配置的前置摄像装置、后置摄像装置以及外接摄像装置(非被叫终端自身配置的)中的至少一个。

对指定摄像装置进行控制是指对指定摄像装置的操作进行控制，例如：要求上传指定摄像装置的视频信息，要求实时上传指定摄像装置的视频信息，要求指定摄像装置进行转向、转向角度、转向方向，等等。

在本实施方式中，邀请消息要求在调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使调度台通过通信连接可以对被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；当调度台向网络侧设备发送邀请消息，网络侧设备向被叫终端转发邀请消息，被叫终端接收后，调度台即可通过网络侧设备与被叫终端建立通信连接；从而使调度台可以通过通信连接实现对被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制。

本申请实施方式中，调度台向网络侧设备发送邀请消息，网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。由于所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制，当调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端顺利建立通信连接后，调度台可以进一步通过建立的通信连接对被叫终端的指定摄像装置进行控制，通过这种方式，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持，进一步为要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息提供技术支持。

在一实施方式中，邀请消息应用于视频上拉业务，即邀请消息要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息；该邀请消息的具体实现方式在不同的集群通信系统中可以不同，在此不做限定。

具体地，在lte集群专网里，视频上拉业务中，邀请消息可以包括被叫终端的唯一标识、指定摄像装置的相关信息以及第一视频协商信息。

被叫终端的唯一标识用于唯一标识被叫终端。

指定摄像装置的相关信息是指用于确定被叫终端连接的摄像装置中具体指定的摄像装置的相关信息，例如：前置摄像装置、后置摄像装置、配置在被叫终端上的摄像装置、非配置在被叫终端上的外接摄像装置，等等。

sip协议是ietf制订的因特网多媒体通信架构的核心协议之一，可用于建立、改变或者终止多媒体会话的应用层协议。sip协议通过一个完整的sdpoffer/answerer过程完成主、被叫之间媒体能力的交换和协商。在sdpoffer中，offer一方通过sdp将自己的媒体能力告知对方，向对方提供一个可用于建立呼叫的媒体能力集合，同时也告知对方自己的媒体通道属性(即offer一方提出的视频协商信息)。answerer一方则需要在sdpanswerer中告知offer协商之后用于建立呼叫的媒体通道属性，同时也通过sdp将本端的可用媒体能力信息告知对端(即answerer一方返回的视频协商信息)。

如果支持视频，要求sdp中必须携带视频协商信息，第一视频协商信息是调度台提出的视频协商信息，如果被叫终端具备调度台提出的第一视频协商信息中可用媒体能力以及与调度台相同的媒体通道属性，可以返回同样的第二视频协商信息，如果被叫终端不具备调度台提出的视频协商信息中可用媒体能力和/或与调度台不相同的媒体通道属性，可以返回不同的第二视频协商信息，此时，第二视频协商信息包括被叫终端本身具备的可用媒体能力和/或本身的媒体通道属性。

即，该方法还包括：调度台通过网络侧设备接收被叫终端返回的第二视频协商信息；此时步骤s102中，调度台通过网络侧设备与被叫终端建立通信连接，具体包括：若调度台同意接受第二视频协商信息，则调度台通过网络侧设备与被叫终端建立通信连接，其中，第二视频协商与第一视频协商信息相同或不相同。

在一实施方式中，该方法还包括：调度台与被叫终端之间的通信连接建立后，调度台接收被叫终端上传的指定摄像装置的视频信息；进一步，可以进行实时上传，即：调度台与被叫终端之间的通信连接建立后，调度台接收被叫终端实时上传的指定摄像装置的视频信息。

通过上述方式，调度台在视频上拉业务中，可以指挥调度精确指定上拉指定摄像装置和对摄像装置的控制问题，提高产品竞争力。

参见图4，图4是本申请集群通信系统调度的方法另一实施方式的流程示意图，需要说明的是，本实施方式是集群通信系统中网络侧设备端的调度方法，相关内容的详细说明可以参见上述调度台端的调度方法部分，在此不再赘叙。该方法包括：

步骤s201：网络侧设备接收调度台发送的邀请消息，邀请消息要求在调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使调度台通过通信连接可以对被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制。

步骤s202：网络侧设备向被叫终端转发邀请消息，以使被叫终端可以与调度台建立通信连接。

步骤s203：网络侧设备作为中间设备在被叫终端与调度台之间建立通信连接。

本申请实施方式中，调度台向网络侧设备发送邀请消息，网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。由于所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制，当调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端顺利建立通信连接后，调度台可以进一步通过建立的通信连接对被叫终端的指定摄像装置进行控制，通过这种方式，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持，进一步为要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息提供技术支持。

其中，邀请消息要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息。

其中，邀请消息包括被叫终端的唯一标识、指定摄像装置的相关信息以及第一视频协商信息。

其中，该方法还包括：网络侧设备接收被叫终端发送的第二视频协商信息；网络侧设备将第二视频协商信息转发至调度台，以便于调度台确定是否与被叫终端建立通信连接。

其中，该方法还包括：在被叫终端与调度台之间建立通信连接后，网络侧设备作为中间设备转发被叫终端上传至调度台的指定摄像装置的视频信息；进一步，在被叫终端与调度台之间建立通信连接后，网络侧设备作为中间设备转发被叫终端实时上传至调度台的指定摄像装置的视频信息。

参见图5，图5是本申请集群通信系统调度的方法又一实施方式的流程示意图，需要说明的是，本实施方式是集群通信系统中被叫终端端的调度方法，相关内容的详细说明可以参见上述调度台端的调度方法部分，在此不再赘叙。该方法包括：

步骤s301：被叫终端接收网络侧设备转发的来自调度台的邀请消息，邀请消息要求在调度台与被叫终端之间建立通信连接，并使调度台通过通信连接可以对被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制。

步骤s302：响应邀请消息，被叫终端通过网络侧设备与调度台建立通信连接。

本申请实施方式中，调度台向网络侧设备发送邀请消息，网络侧设备向被叫终端转发所述邀请消息，所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，并使所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制；所述调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端建立通信连接。由于所述邀请消息要求在所述调度台与所述被叫终端之间建立通信连接，所述调度台通过所述通信连接可以对所述被叫终端连接的摄像装置中的指定摄像装置进行控制，当调度台通过所述网络侧设备与所述被叫终端顺利建立通信连接后，调度台可以进一步通过建立的通信连接对被叫终端的指定摄像装置进行控制，通过这种方式，能够为调度台对被叫终端的指定摄像装置进行控制提供技术支持，进一步为要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息提供技术支持。

其中，邀请消息要求被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息。

其中，邀请消息包括被叫终端的唯一标识、指定摄像装置的相关信息以及第一视频协商信息。

其中，该方法还包括：被叫终端通过网络侧设备向调度台发送第二视频协商信息；步骤s302中，响应邀请消息，被叫终端通过网络侧设备与调度台建立通信连接，具体可以包括：若调度台同意接受第二视频协商信息，则被叫终端通过网络侧设备与调度台建立通信连接，其中，第二视频协商与第一视频协商信息相同或不相同。

其中，该方法还包括：被叫终端与调度台之间的通信连接建立后，被叫终端向调度台上传指定摄像装置的视频信息；进一步，被叫终端与调度台之间的通信连接建立后，被叫终端向调度台实时上传指定摄像装置的视频信息。

参见图6，以lte集群调度系统为例，来说明实施本申请的方法后，调度台上拉视频业务流程：步骤1～13的基本流程同图2，相同部分的内容请具体参见图2以及相关的文字部分，在此不再赘叙；不同的是：第一、步骤1中调度台向核心网发送邀请消息时，sdp的多媒体中除携带视频协商信息外，还携带指定摄像装置的相关信息，第二、步骤5中核心网向被叫终端转发邀请消息而进行呼叫请求时，除携带视频协商信息外，还携带指定摄像装置的相关信息。

参见图7，图7是本申请调度台一实施方式的结构示意图，该调度台10包括：处理器11、存储器12以及通信电路13，处理器11分别耦接存储器12和通信电路13，处理器11、存储器12以及通信电路13在工作时能够实现如上调度台端的调度方法中的步骤。相关内容的详细说明可以参见上述调度台端的调度方法部分，在此不再赘叙。

参见图8，图8是本申请网络侧设备一实施方式的结构示意图，该网络侧设备20包括：处理器21、存储器22以及通信电路23，处理器21分别耦接存储器22和通信电路23，处理器21、存储器22以及通信电路23在工作时能够实现如上网络侧设备端的调度方法中的步骤。相关内容的详细说明可以参见上述网络侧设备端的调度方法部分，在此不再赘叙。

参见图9，图9是本申请终端一实施方式的结构示意图，该终端30连接有摄像装置34，终端30包括：处理器31、存储器32以及通信电路33，处理器31分别耦接存储器32、通信电路33以及摄像装置34，处理器31、存储器32、通信电路33以及摄像装置34在工作时能够实现如上被叫终端端的调度方法中的步骤。相关内容的详细说明可以参见上述被叫终端端的调度方法部分，在此不再赘叙。

本申请还提供一种具有存储功能的装置，其上存储有程序数据，该程序数据被处理器执行时可以实现如上调度台端或网络侧设备端或被叫终端端的调度方法中的步骤。相关内容的详细说明可以参见上述调度台端或网络侧设备端或被叫终端端的调度方法部分，在此不再赘叙。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。