一种汽车总线负载降低的方法及系统与流程

本发明涉及汽车总线技术领域，尤其涉及一种汽车总线负载降低的方法及系统。

背景技术：

随着汽车电子产品快速发展，目前整车电气功能也大幅增加，整车通讯节点数量进一步提升，导致整车can通讯负载上升，而在传统的网络通讯协议下，总线通讯通常采用2种通讯方式，一种是采用固定时间发送报文方式，另一种是采用事件触发发送报文方式。这两种通讯方式，在电气功能增加前提下，均无法有效降低总线负载，同时这两种通讯方式本身存在一定的缺陷，前者如果报文中数据信息并未有更新情况下，节点仍然会发送该报文，浪费总线通讯带宽，增加不必要的通讯负载。后者当有节点在事件触发完成后，加入总线通讯，那么只有等到下一次事件触发，该节点才能接收到该触发信息，如果该触发事件未触发，那么该节点将始终无法接收到，导致信息通讯无法保证。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车总线负载降低的方法及系统，解决现有整车can总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题，能提高整车通讯的实时性和安全性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车总线负载降低的方法，包括：

设置can总线报文的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件；

获取can总线报文的发送请求信号，并根据所述报文发送周期向can总线上其它节点周期性的发送报文；

判断所述can总线报文是否进行数据更新，如果是，则根据所述请求响应间隔时间向各节点发送报文。

优选的，还包括：

判断所述can总线报文是否满足所述触发传送条件，如果是，则获取can总线报文在总线上的请求响应时间，并按所述请求响应时间发送所述can总线报文，其中，所述请求响应时间为总线交互层响应应用层请求的响应时间。

优选的，还包括：

根据所述报文发送周期，确定can总线上所述发送报文的公共周期，所述公开周期为所述报文发送周期的整数倍；

判断所述can总线报文是否进行数据更新或满足所述触发条件，如果否，则将所述can总线报文按所述公共周期向各节点发送报文。

优选的，还包括：

获取所述can总线报文的优先级，并根据所述公共周期对各优选级对应的所述can总线报文进行排序发送。

本发明还提供一种汽车总线负载降低的系统，包括：

报文设置单元，用于设置can总线报文的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件；

周期发送控制单元，用于获取can总线报文的发送请求信号，并根据所述报文发送周期向can总线上其它节点周期性的发送报文；

间隔发送控制单元，用于判断所述can总线报文是否进行数据更新，如果是，则根据所述请求响应间隔时间向各节点发送报文。

优选的，还包括：

触发传送控制单元，用于判断所述can总线报文是否满足所述触发传送条件，如果是，则获取can总线报文在总线上的请求响应时间，并按所述请求响应时间发送所述can总线报文，其中，所述请求响应时间为总线交互层响应应用层请求的响应时间。

优选的，还包括：

公共发送控制单元，用于根据所述报文发送周期，确定can总线上所述发送报文的公共周期，所述公开周期为所述报文发送周期的整数倍；并判断所述can总线报文是否进行数据更新或满足所述触发条件，如果否，则将所述can总线报文按所述公共周期向各节点发送报文。

优选的，还包括：

排序控制单元，用于获取所述can总线报文的优先级，并根据所述公共周期对各优选级对应的所述can总线报文进行排序发送。

本发明提供一种汽车总线负载降低的方法及系统，通过对can总线报文设置的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件进行设置，使can总线报文能按报文发送周期向各节点周期性发送，也在报文更新时按请求响应间隔发送报文，使can总线报文发送不需要频繁发送。解决现有整车can总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题，能提高整车通讯的实时性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种汽车总线负载降低的方法示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前汽车can总线报文发送易存在负载大和通讯效率低的问题。本发明提供一种汽车总线负载降低的方法及系统，通过对can总线报文设置的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件进行设置，使can总线报文能按报文发送周期向各节点周期性发送，也在报文更新时按请求响应间隔发送报文，使can总线报文发送不需要频繁发送。解决现有整车can总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题，能提高整车通讯的实时性和安全性。

如图1所示，一种汽车总线负载降低的方法，包括：

s1：设置can总线报文的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件。

s2：获取can总线报文的发送请求信号，并根据所述报文发送周期向can总线上其它节点周期性的发送报文。

s3：判断所述can总线报文是否进行数据更新，如果是，则根据所述请求响应间隔时间向各节点发送报文。

该方法对于can总线报文的发送同时具备周期传输和随机发送，即信息报文数据没有更新时，将会一直以周期形式传输，当信息报文数据更新后，将立即传输。能提高整车通讯的实时性和通讯效率。

该方法还包括：

s4：判断所述can总线报文是否满足所述触发传送条件，如果是，则获取can总线报文在总线上的请求响应时间，并按所述请求响应时间发送所述can总线报文，其中，所述请求响应时间为总线交互层响应应用层请求的响应时间。

在实际应用中，为了避免信息报文数据频繁变化，导致高频率传输，定义一个：“最小的再传输间隔时间”即请求响应时间，在此时间间隔内，即便信息数据发生变化，也不会触发报文发送。

在一实施例中，传统bcm通讯方式有固定报文通讯方式和事件触发通讯方式如表1所示，采用新方法通讯方式如表2所示。

表1

表2

其中，触发传送条件主要采用事件触发方式，其发送报文无具体发送时间，为了避免因事件频繁触发导致事件报文频繁发送，占用总线，可设置报文最小间隔为10ms。同时，由于固定时间发送方式具备了事件触发通讯方式，因此通讯实时性有了提升，所以其固定时间可以进一步放大10倍。当数据信息发生变化后，立即发送该报文，从而避免数据信息未发生变化时，重复发送历史数据，导致浪费总线负载情况，同时将事件触发报文上增加一个固定发送周期，避免因事件不触发导致个别后上线节点无法接收到报文情况。从表上可看出，与传统报文发送方式相比，采用混合报文发送方式减少了154.8条报文，即总线负载降低了57.63％。

该方法还包括：

s5：根据所述报文发送周期，确定can总线上所述发送报文的公共周期，所述公开周期为所述报文发送周期的整数倍；

s6：判断所述can总线报文是否进行数据更新或满足所述触发条件，如果否，则将所述can总线报文按所述公共周期向各节点发送报文。

该方法还包括：

s7：获取所述can总线报文的优先级，并根据所述公共周期对各优选级对应的所述can总线报文进行排序发送。

可见，本发明提供一种汽车总线负载降低的方法，通过对can总线报文设置的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件进行设置，使can总线报文能按报文发送周期向各节点周期性发送，也在报文更新时按请求响应间隔发送报文。解决现有整车can总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题，能提高整车通讯的实时性和安全性。

本发明还提供一种汽车总线负载降低的系统，包括：报文设置单元，用于设置can总线报文的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件。周期发送控制单元，用于获取can总线报文的发送请求信号，并根据所述报文发送周期向can总线上其它节点周期性的发送报文。间隔发送控制单元，用于判断所述can总线报文是否进行数据更新，如果是，则根据所述请求响应间隔时间向各节点发送报文。

该系统还包括：触发传送控制单元，用于判断所述can总线报文是否满足所述触发传送条件，如果是，则获取can总线报文在总线上的请求响应时间，并按所述请求响应时间发送所述can总线报文，其中，所述请求响应时间为总线交互层响应应用层请求的响应时间。

该系统还包括：公共发送控制单元，用于根据所述报文发送周期，确定can总线上所述发送报文的公共周期，所述公开周期为所述报文发送周期的整数倍；并判断所述can总线报文是否进行数据更新或满足所述触发条件，如果否，则将所述can总线报文按所述公共周期向各节点发送报文。

该系统还包括：排序控制单元，用于获取所述can总线报文的优先级，并根据所述公共周期对各优选级对应的所述can总线报文进行排序发送。

可见，本发明提供一种汽车总线负载降低的系统，通过对can总线报文设置的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件进行设置，使can总线报文能按报文发送周期向各节点周期性发送，也在报文更新时按请求响应间隔发送报文。解决现有整车can总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题，能提高整车通讯的实时性和安全性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。