技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无线传感器网络动态分簇路由方法及装置，利用能量分簇图构造一个能量可用节点图，再在此基础上求出完成传输所需的最少的路径转换次数；在能量可用节点图的基础上得到所需的组播树，源节点为数据采集的无线传感器网络节点,大大提高了整个无线传感器网络的数据传输的速度和可靠性，在不影响各个分簇簇区中的节点的服务下，进一步发挥了无线传感器网络的分簇特性，保证了在无线传感器网络中某些分簇簇区中出现传输异常的情况下，仍然能无线传感器网络整体的数据传输稳定性正常运行，路由更新代价小，有效的延长了无线传感器网络节点的寿命。
技术研发人员：钟刚;邹穗萍;霍颖瑜;张顺志
受保护的技术使用者：广东理致技术有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.08