本实用新型涉及一种视屏监控装置，具体涉及一种履带式推土机的视屏监控装置。
背景技术：
现有技术中履带式推土机的视屏监控装置一般是超视距视屏监控装置，即操作人员在远端控制室通过无线通讯技术监控推土机作业。此种技术存在无法准确判断现场实际情况及后期维护成本较高等问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种履带式推土机的视屏监控装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种履带式推土机的视屏监控装置，所述视屏监控装置包括：
车载系统，所述车载系统设置在履带式推土机上，所述车载系统包括若干个定焦摄像头、车载视频信号转换盒、分线盒、车载显示器、第一视屏信号发射器、可变焦摄像头和可变焦摄像头信号发射器，所述车载视频信号转换盒分别与各个定焦摄像头连接，所述分线盒与车载视频信号转换盒连接，所述车载显示器与分线盒连接，所述第一视屏信号发射器与分线盒连接，所述可变焦摄像头与可变焦摄像头信号发射器连接；
第一远端系统，所述第一远端系统包括第二视屏信号发射器、第一视屏信号接收器、可变焦摄像头信号接收器、远程操作器和第一远程显示器，所述第一视屏信号接收器与第一视屏信号发射器通信连接，所述可变焦摄像头信号接收器与可变焦摄像头信号发射器通信连接，所述远程操作器分别与第一视屏信号接收器、可变焦摄像头信号接收器和第一远程显示器连接，所述第二视屏信号发射器与远程操作器连接；
第二远端系统，所述第二远端系统包括第二视屏信号接收器、远程视频信号转换盒和第二远程显示器，所述第二视屏信号接收器与第二视屏信号发射器通信连接，所述远程视频信号转换盒与第二视屏信号接收器连接，所述第二远程显示器与远程视频信号转换盒连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，定焦摄像头的个数具体为四个，每个定焦摄像头的工作及储存温度为-60℃至85℃，每个定焦摄像头可视角度为115°，每个定焦摄像头抗冲击性能达50G、抗震性能达30G，每个定焦摄像头上设有加热模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述车载视频信号转换盒支持4路视频信号输入。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一视屏信号发射器和第二视屏信号发射器的工作频率在2400MHZ至2483.5MHZ，第一视屏信号发射器和第二视屏信号发射器的比特率为6Mbps，第一视屏信号发射器和第二视屏信号发射器的延迟时间为200ms，第一视屏信号发射器和第二视屏信号发射器的传输距离为120m。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一视屏信号接收器和第二视屏信号接收器的工作频率在2400MHZ至2483.5MHZ，第一视屏信号接收器和第二视屏信号接收器的比特率为6Mbps，第一视屏信号接收器和第二视屏信号接收器的延迟时间为200ms，第一视屏信号接收器和第二视屏信号接收器的传输距离为120m。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述可变焦摄像头的变焦倍数为光学18倍、数字12倍，所述可变焦摄像头的抗冲击性能达50G、抗震性能达10G，所述可变焦摄像头上设有加热模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述可变焦摄像头信号发射器的工作频率在5775GHZ至5830GHZ，所述可变焦摄像头信号发射器的信号传输距离为120m。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述可变焦摄像头信号接收器的工作频率在5775GHZ至5830GHZ，所述可变焦摄像头信号接收器的信号传输距离为120m。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述远程操作器上设有固定视频信号输入电路和变焦信号输入电路，所述远程操作器上设有反极性模块和短路保护模块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，安装和维护都很方便，且维护成本较低，可在可视范围内，协助作业人员监控推土机作业及作业环境，方便作业人员判断现场情况，配合无线遥控装置降低推土机作业人员在高危场所的伤亡情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的履带式推土机的视屏监控装置，其包括车载系统001、第一远端系统002和第二远端系统003，车载系统001安置在履带式推土机上，其可对监控推土机作业及作业环境，并将监控到的视频信息发送给第一远端系统002，第一远端系统002可显示车载系统001发送来的视频信息，并可将接受到的视频信息发送给第二远端系统003，而第二远端系统003可显示第一远端系统002发送来的视频。
车载系统001，其包括若干个定焦摄像头100、车载视频信号转换盒200、分线盒300、车载显示器400、第一视屏信号发射器510、可变焦摄像头700和可变焦摄像头信号发射器800。
定焦摄像头100的个数具体为4个，定焦摄像头100是用于拍摄定焦视频信息。
车载视频信号转换盒200分别与各个定焦摄像头100连接，其可将各个定焦摄像头100拍摄到的定焦视频信息转换成车载显示器400可识别的视频信号，并将转换后的定焦视频信息发送给分线盒300。
分线盒300分别与车载显示器400和第一视屏信号发射器510连接，车载显示器400可直接显示定焦摄像头100拍摄到的定焦视频，便于驾驶员观看，第一视屏信号发射器510可将定焦摄像头100拍摄到的视频发送给第一远端系统002。
可变焦摄像头700，其可根据实际情况进行变焦拍摄。
可变焦摄像头信号发射器800，其与可变焦摄像头700连接，其是用于将可变焦摄像头700拍摄到的变焦视频信息发送给第一远端系统002。
第一远端系统002，其包括第二视屏信号发射器520、第一视屏信号接收器610、可变焦摄像头信号接收器900、远程操作器1000和第一远程显示器1200。
第一视屏信号接收器610与第一视屏信号发射器510通信连接，其可接受第一视屏信号发射器510发送来的定焦视频信息。
可变焦摄像头信号接收器900与可变焦摄像头信号发射器800通信连接，其可接受可变焦摄像头信号发射器800发送来的变焦视频信息。
远程操作器1000分别与第一视屏信号接收器610和可变焦摄像头信号接收器900连接，其可接受第一视屏信号接收器610接受到的定焦视频信息和可变焦摄像头信号接收器900接受到的变焦视频信息。
第一远程显示器1200与远程操作器1000连接，其可将远程操作器1000接受到的定焦视频信息和变焦视频信息显示出来。
第二视屏信号发射器520，其与远程操作器1000连接，其可将定焦视频信息和变焦视频信息发送给第二远端系统003。
第二远端系统003，其包括第二视屏信号接收器620、远程视频信号转换盒1100和第二远程显示器1300。
第二视屏信号接收器620与第二视屏信号发射器520通信连接，其可接受第二视屏信号发射器520发送来的定焦视频信息和变焦视频信息。
远程视频信号转换盒1100与第二视屏信号接收器620连接，其可接受第二视屏信号接收器620中的定焦视频信息和变焦视频信息。
第二远程显示器1300，其与远程视频信号转换盒1100连接，其可将远程视频信号转换盒1100接受到的定焦视频信息和变焦视频信息显示出来。
每个定焦摄像头100的工作及储存温度为-60℃至85℃，每个定焦摄像头100可视角度为115°，每个定焦摄像头100抗冲击性能达50G、抗震性能达30G。
另外，每个定焦摄像头100上设有加热模块，这样可提高视频拍摄质量。
车载视频信号转换盒200支持4路视频信号输入。
第一视屏信号发射器510和第二视屏信号发射器520的工作频率在2400MHZ至2483.5MHZ，其比特率为6Mbps、延迟时间为200ms和传输距离为120m。
第一视屏信号接收器610和第二视屏信号接收器620的工作频率在2400MHZ至2483.5MHZ，其比特率为6Mbps、延迟时间为200ms和传输距离为120m。
可变焦摄像头700的变焦倍数为光学18倍、数字12倍，其抗冲击性能达50G、抗震性能达10G。
另外，在可变焦摄像头700上设有加热模块，这样可提高视频拍摄质量。
可变焦摄像头信号发射器800的工作频率在5775GHZ至5830GHZ，其信号传输距离为120m。
所述可变焦摄像头信号接收器900的工作频率在5775GHZ至5830GHZ，其信号传输距离为120m。
在远程操作器1000上设有固定视频信号输入电路和变焦信号输入电路，在远程操作器1000上还设有反极性模块和短路保护模块。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。