本实用新型涉及一种多视角全时段的输电线路智能巡视装置，属于输电线路在线监控技术领域。
背景技术：
目前，为了保证输电线路的安全性，通常会在输电线路上安装监测装置，但是现有输电线路图像监测设备监测视角固定，且安装后不能调节，一般监测方向为沿线路走线方向，无法实现多个视角的监测。同时，输电线路图像监测设备采用普通素摄像机，白天光线好的时候，拍照清晰，但是清晨、黄昏时段成像效果很差，在有弱光的夜晚，则完全无法使用。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构设计合理，安装使用方便，不但能够实现水平视角和垂直视角的监测，解决了输电线路图像监测设备监测视角单一的问题，还能够实现全时段实时检测的多视角全时段的输电线路智能巡视装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的多视角全时段的输电线路智能巡视装置，包括设置在输电线路上的水平方向监测装置和垂直方向监测装置，水平方向监测装置和垂直方向监测装置均连接功能板，功能板的通讯端口与控制板的通讯端口相连接，控制板还与太阳能电池板和蓄电池相连接，功能板还连接光线感应模块和无线传输通道，并通过无线传输通道连接系统平台。
多视角全时段的输电线路智能巡视装置能够实现水平视角和垂直视角的监测，解决了输电线路图像监测设备监测视角单一的问题，实现了全时段的实时检测，结构设计合理，安装使用方便，实用性强。
进一步的优选，水平方向监测装置包括高清摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅰ，高清摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅰ均与功能板相连接；
所述的垂直方向监测装置包括高清摄像机Ⅱ和低照度摄像机Ⅱ，高清摄像机Ⅱ和低照度摄像机Ⅱ均与功能板相连接。
在白天光线较好的情况下，控制高清摄像机Ⅰ和高清摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在弱光或夜晚星光的情况下，自动切换到低照度摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片。
进一步的优选，水平方向监测装置包括高清摄像机Ⅰ、低照度摄像机Ⅰ和补光灯Ⅰ，高清摄像机Ⅰ、低照度摄像机Ⅰ和补光灯Ⅰ均与功能板相连接；
所述的垂直方向监测装置包括高清摄像机Ⅱ、低照度摄像机Ⅱ和补光灯Ⅱ，高清摄像机Ⅱ、低照度摄像机Ⅱ和补光灯Ⅱ均与功能板相连接。
在白天光线较好的情况下，控制高清摄像机Ⅰ和高清摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在弱光或夜晚星光的情况下，自动切换到低照度摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在夜晚无光的情况下，可以控制开启补光灯Ⅰ和补光灯Ⅱ，确保全时段的无缝监测。
本实用新型所具有的有益效果是：
1、本实用新型所述的多视角全时段的输电线路智能巡视装置通过水平方向监测装置和垂直方向监测装置的设置，能够实现多视角拍摄，解决了输电线路图像监测设备监测视角单一的缺点，在保证水平视角监测的同时，增加了垂直视角对塔基的监测。
2、本实用新型所述的多视角全时段的输电线路智能巡视装置通过采用高清摄像机、低照度摄像机和补光灯的组合方式，真正实现了全时段实时监测，提高了设备的实用性，结构设计合理，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
实施例1：
本实用新型所述的多视角全时段的输电线路智能巡视装置，包括设置在输电线路上的水平方向监测装置和垂直方向监测装置，水平方向监测装置和垂直方向监测装置均连接功能板，功能板的通讯端口与控制板的通讯端口相连接，控制板还与太阳能电池板和蓄电池相连接，功能板还连接光线感应模块和无线传输通道，并通过无线传输通道连接系统平台。所述的功能板采用成熟的套片方案实现，集成高通手机芯片MSM8953，实现输电线图像的监测。
所述的水平方向监测装置包括高清摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅰ，高清摄像机Ⅰ采用MIPI1接口(或USB口或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接，低照度摄像机Ⅰ采用USB1接口(或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接。
所述的垂直方向监测装置包括高清摄像机Ⅱ和低照度摄像机Ⅱ，高清摄像机Ⅱ采用MIPI2接口(或USB口或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接，低照度摄像机Ⅱ采用USB2接口(或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接。
本实用新型的工作原理和使用过程：
使用时，将水平方向监测装置的高清摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅰ安装在输电线路的水平方向，实现沿线路方向的图像监测。将垂直方向监测装置的高清摄像机Ⅱ和低照度摄像机Ⅱ垂直于水平方向监测装置进行安装，实现塔基方向的图像监测。
在进行监测时，通过光线感应模块进行光线感应，在白天光线较好的情况下，控制高清摄像机Ⅰ和高清摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在弱光或夜晚星光的情况下，自动切换到低照度摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片，拍照传输完成后转入休眠状态即可。
实施例2：
如图1所示，本实用新型所述的多视角全时段的输电线路智能巡视装置，包括设置在输电线路上的水平方向监测装置和垂直方向监测装置，水平方向监测装置和垂直方向监测装置均连接功能板，功能板的通讯端口与控制板的通讯端口相连接，控制板还与太阳能电池板和蓄电池相连接，功能板还连接光线感应模块和无线传输通道，并通过无线传输通道连接系统平台。所述的功能板采用成熟的套片方案实现，集成高通手机芯片MSM8953，实现输电线图像的监测。
所述的水平方向监测装置包括高清摄像机Ⅰ、低照度摄像机Ⅰ和补光灯Ⅰ，高清摄像机Ⅰ采用MIPI1接口(或USB口或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接，低照度摄像机Ⅰ采用USB1接口(或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接，补光灯Ⅰ采用GPIO1接口与功能板相连接。
所述的垂直方向监测装置包括高清摄像机Ⅱ、低照度摄像机Ⅱ和补光灯Ⅱ，高清摄像机Ⅱ采用MIPI2(或USB口或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)接口与功能板相连接，低照度摄像机Ⅱ采用USB2接口(或以太网口或SDI接口或CVBS接口或AHD接口)与功能板相连接，补光灯Ⅱ采用GPIO2接口与功能板相连接。
本实用新型的工作原理和使用过程：
使用时，将水平方向监测装置的高清摄像机Ⅰ、低照度摄像机Ⅰ和补光灯Ⅰ安装在输电线路的水平方向，实现沿线路方向的图像监测。将垂直方向监测装置的高清摄像机Ⅱ、低照度摄像机Ⅱ和补光灯Ⅱ垂直于水平方向监测装置进行安装，实现塔基方向的图像监测。
在进行监测时，通过光线感应模块进行光线感应，在白天光线较好的情况下，控制高清摄像机Ⅰ和高清摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在弱光或夜晚星光的情况下，自动切换到低照度摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅱ工作，获取两个方向的高清图片；在夜晚无光的情况下，可以控制开启补光灯Ⅰ和补光灯Ⅱ，确保全时段的无缝监测；拍照传输完成后转入休眠状态即可。
在实施例1和实施例2中，所述的高清摄像机Ⅰ和高清摄像机Ⅱ的像素≥800万；低照度摄像机Ⅰ和低照度摄像机Ⅱ的环境照度≤0.05lux；补光灯Ⅰ和补光灯Ⅱ可以采用可见光补光灯或红外补光灯的任意一种或两种的组合；所述的蓄电池采用磷酸铁锂或钛酸铁锂或聚合物锂电池。
整个设备的使用，通过控制板、太阳能电池板和蓄电池的配合对设备进行供电，功能板通过无线传输通道与系统平台进行通讯，获取开关机时间、拍照次数等信息，并将该信息传送至控制板，控制板根据获取的相关信息对功能板进行上电启动，同时，控制板还控制蓄电池的充放电管理路，蓄电池采用大容量的蓄电池，通过太阳能电池板为蓄电池进行充电。
本实用新型结构设计合理，安装使用方便，不但能够实现水平视角和垂直视角的监测，解决了输电线路图像监测设备监测视角单一的问题，还通过高清摄像机、低照度摄像机和红外补光灯的配合，实现了全时段实时检测，提高了设备的实用性。
本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。