本实用新型属于云台技术领域，具体涉及一种调节云台手机重心技术。
背景技术：
在日常生活中，人们使用的手机各式各样，手机在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高手机拍摄时的稳定性，人们发明了云台，然而手机装入云台会涉及重心偏移问题，即在云台的使用过程中，一般都有让手机在某一方位保持平衡的需求。例如，为了减轻俯仰电机的载荷，会将手机的重心尽量的靠近俯仰电机的旋转中心，以此减少不平衡转矩。而在其他的一些情况下，为了得到特定的拍摄角度，则需要调节手机的重心位置；而为了方便用户观看，需要满足手机处于竖直状态。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了保证云台上的手机一直处于竖直状态，提出了两种调节云台手机重心位置的结构。
本实用新型所述的一种调节云台手机重心位置的结构设置在手机夹的底部；
所述调节云台手机重心位置的结构包括一号配重块、滑动轨道和配重块固定座；
所述滑动轨道开设在手机夹底部，并且滑动轨道的开设方向垂直于俯仰电机的转动轴；
所述配重块固定座和一号配重块分别设置在滑动轨道的顶部和底部；二者之间通过贯穿滑动轨道的连接件固定在一起，一号配重块通过连接件沿着滑动轨道滑动。
本实用新型所述的另一种调节云台手机重心位置的结构设置在俯仰电机的转动轴上；
所述调节云台手机重心位置的结构包括配重调节板和二号配重块；
所述配重调节板水平固定在俯仰电机的转动轴上，并且配重调节板的长度方向垂直于俯仰电机的转动轴；
所述二号配重块设置在配重调节板上，并且通过调节二号配重块在配重调节板上的位置改变手机的重心。
本实用新型的有益效果是通过上述两种调节云台手机重心位置的结构，保证了云台上的手机一直处于竖直状态，并且，上述两种结构均十分简单，调节手机重心位置时操作方便，调节精度较高，不影响用户观看手机的效果。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的调节云台手机重心位置的结构的示意图，其中，1为手机、2为一号配重块、3为滑动轨道、4为配重块固定座、5为手机夹、6为俯仰电机、7为手柄；
图2为图1的局部放大图；
图3为具体实施四所述的调节云台手机重心位置的结构的示意图，其中，8为配重调节板、9为二号配重块。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的调节云台手机重心位置的结构设置在手机夹5的底部；
所述调节云台手机重心位置的结构包括一号配重块2、滑动轨道3和配重块固定座4；
所述滑动轨道3开设在手机夹5底部，并且滑动轨道3的开设方向垂直于俯仰电机6的转动轴；
所述配重块固定座4和一号配重块2分别设置在滑动轨道3的顶部和底部；二者之间通过贯穿滑动轨道3的连接件固定在一起，一号配重块2通过连接件沿着滑动轨道3滑动。
在本实施方式中，当手机1放入手机夹5中，由于手机1的类型有很多种，因此手机1的重心位置也不尽相同，同时由于手机夹5位置的设计，使得放入其中的手机1重心不能与俯仰电机6的旋转中心在同一铅垂线上，手机1显示界面不能到达竖直的效果，而为了使手机1的显示界面变成竖直状态，方便用户的观看，通过调节一号配重块2的位置就能实现。当手机1的显示界面向下时，此时一号配重块2在靠近手机1的一侧，为了使手机1的界面竖直，向外移动一号配重块2，此时手机1会由于重心产生的不平衡转矩引起一定角度的旋转。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的调节云台手机重心位置的结构进一步限定，在本实施方式中，连接件为可拆卸连接件；
所述可拆卸连接件的连接方式包括螺纹连接、卡扣连接或磁扣连接。
在本实施方式中，可拆卸连接件的连接方式可以采用螺纹连接、卡扣连接或磁扣连接中的一种或几种，上述设置能够使得方便更换一号配重块2的重量，已达到更好的调节效果。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的调节云台手机重心位置的结构进一步限定，在本实施方式中，滑动轨道3上设有限位锁；
通过限位锁对配重块固定座4所处的位置进行锁定。
在本实施方式中，限位锁能够保持住一号配重块2的状态，使得手机1一直处于竖直状态。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述的调节云台手机重心位置的结构设置在俯仰电机6的转动轴上；
所述调节云台手机重心位置的结构包括配重调节板8和二号配重块9；
所述配重调节板8水平固定在俯仰电机6的转动轴上，并且配重调节板8的长度方向垂直于俯仰电机6的转动轴；
所述二号配重块9设置在配重调节板8上，并且通过调节二号配重块9在配重调节板8上的位置改变手机1的重心。
在本实施方式中，在需要调节手机1保持竖直平衡时，只需要移动二号配重块9的位置即可；在二号配重块9移至配重调节板8两端的任意一个端部时，仍不能满足重心位置调节的需求时，可以增加或者减少二号配重块9的质量来进行调节，从而满足调节手机重心位置的需求。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的调节云台手机重心位置的结构进一步限定，在本实施方式中，二号配重块9通过可拆卸的设置方式设置在配重调节板8上；
所述可拆卸的设置方式包括磁吸附、黏贴、卡扣或螺纹。
在本实施方式中，可拆卸的设置方式可采用磁吸附、黏贴、卡扣或螺纹中的一种或几种，上述设置能够使得方便更换二号配重块9的重量，已达到更好的调节效果。