一种用于视频智能处理的装置的制作方法

本实用新型涉及公共交通领域，特别涉及一种用于视频智能处理的装置。

背景技术：

现有公交车系统中，可以通过扣费装置上公交卡刷卡记录对人流进行大致的统计，这种统计方式有以下两个缺点：一、不能实时获得人流数据，只能离线获取刷卡记录后，对刷卡记录进行读取，时效性不强；二、数据并不完整，实际乘客中，有刷卡乘车，也有投币乘车，刷卡记录仅仅是一部分数据，精确度降低了。

现有的公交车系统上，一般都有摄像头，但该摄像头仅仅是录像的功能，不具备数据的后续处理功能，如果想知道人流信息，需要通过人工看视频的方式去统计，该方式的数据是完整的，但非常地费时费力，甚至还不如第一种方式(通过刷卡记录)，同时实时性也不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于视频智能处理的装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于视频智能处理的装置，包括处理器、摄像头、显示器，还包括分别与处理器连接的视频编码器、4G模块、以太网控制器、视频解码器，其中摄像头与视频编码器连接，显示器与视频解码器连接；所述摄像头安装在公交车内，其数量为M个，M≥2；至少有一个摄像头的安装位置正对着公交车的前车门。

所述处理器型号为TI的AM5708。

所述以太网控制器型号为LAN8710A。

所述以太网控制器，包括芯片U2、电阻R1～R40、电容C1～C18、磁珠FB1～FB2、晶振OSC1、网络变压器T1、静电保护管U1、D1、D2，接插件J1；其中，电容C5一端接地，另一端分10路：第一路与芯片U2的12脚连接；第二路通过电阻R19连接到芯片U2的16脚；第三路连接到磁珠FB1；第四路通过电阻R9连接到电阻R10和芯片U2的9脚，电阻R10另一端连接到地；第五路通过电阻R2连接到电阻R21和芯片U2的11脚；第六路通过电阻R4连接到电阻R20和芯片U2的10脚；第七路通过电阻R5连接到电阻R31和芯片U2的15脚；第八路连接到电容C17，电容C17另一端连接到地；第九路通过电阻R37连接到晶振OSC1的1脚；第十路连接到晶振OSC1的4脚；

电容C1、C2、C3、C4并联然后接地，另一端分9路：第一路连接到磁珠FB2；第二路连接到芯片U2的1脚和27脚；第三路通过电阻R30连接到芯片U2的3脚；第四路通过电阻R11连接的芯片U2的31脚、电容C10、网络变压器T1的8脚和静电保护管U1的1脚和10脚，电容C10另一端接地；第五路通过电阻R12连接到芯片U2的30脚、电容C8、网络变压器T1第6脚和静电保护管U1的2脚和9脚，电容C8另一端接地；第六路通过电阻R13连接到芯片U2的29脚、电容C9、网络变压器T1的3脚和静电保护管U1的4脚和7脚，电容C9的另一端接地；第七路通过电阻R14连接到芯片U2的28脚、电容C11、网络变压器T1的1脚和静电保护管U1的5脚和6脚，电容C11另一端接地；第八路通过电阻R15连接到电容C12、C13和网络变压器T1的2脚和7脚，电容C12和C13的另一端接地；第九路连接到接插件J1的10脚和12脚；

电阻R16一端接到芯片U2的14脚，另一端接地；静电保护管U1的3脚接地；电阻R1接到芯片U2的24脚，另一端接地；电阻R3接到芯片U2的25脚，另一端接地；电阻R6接到芯片U2的13脚和电阻R22，另一端接地；电阻R7接到芯片U2的7脚，另一端接地；电阻R8接到芯片U2的8脚，另一端接地；电阻R18接到芯片U2的26脚，另一端接地；电阻R17接到芯片U2的20脚，另一端接地；电阻R20接到芯片U2的10脚；电阻R21接到芯片U2的11脚；阻R23接到芯片U2的21脚；电阻R26接到芯片U2的22脚；电阻R29接到芯片U2的23脚；电阻R31接到芯片U2的15脚；电阻R33连接到芯片U2的18脚和电阻R38，电阻R38另一端接地；电容C18连接到芯片U2的19脚，另一端接地；晶振OSC1的第2脚接地，第3脚通过电阻R40连接到芯片U2的5脚和电阻R35；电容C6和C7并联接地，另一端接到芯片U2的6脚；电阻R39连接到芯片U2的32脚，另一端接地；电阻R36连接的电阻R34和芯片U2的2脚，另一端接地；电阻R32接到芯片U2的3脚；电容C14一端接大地，另一端分2路:一路通过电阻R24接到网络变压器T1的10脚；另一路通过电阻R25接到网络变压器T1的15脚；静电管D1一端接地，另一端接接插件J1的9脚；静电管D2一端接地，另一端接接插件J1的11脚；电容C15一端接大地，另一端分2路:一路通过电阻R27接到接插件的4脚和5脚；另一路通过电阻R28接到接插件J1的7脚和8脚；网络变压器T1的16脚、14脚、11脚和9脚分别连接接插件J1的1脚、2脚、3脚和6脚；接插件J1的13脚和14脚接地；电容C16一端接地，另一端接大地。

所述视频编码器采用TVP5158PNP。

所述视频编码器，包括芯片U3～U5、电阻R41～R69、电容C19～C60、磁珠FB3～FB5、晶体Y1；其中电容C23、C24、C25、C26、C27和C28并联接地，另一端分2路：第一路连接到芯片U3的15脚、29脚、41脚、58脚、70脚、81脚；第二路通过磁珠FB3连接到电容C21和芯片U2的128脚，电容C21的另一端接地；

电容C57和C58并联接地，另一端连接芯片U5的1脚和3脚；电容C53和C54并联接地，另一端连接芯片U4的1脚和3脚；电容C38～C48并联接地，另一端连接到芯片U3的13脚、18脚、23脚、32脚、35脚、44脚、52脚、64脚、67脚、76脚和84脚；

电容C50～C52并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U3的103脚、106脚和119脚；另一路通过磁珠FB5连接到芯片U4的5脚和电容C55、C56，电容C55和C56并联接地；

电容C30～C36并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U3的91脚、102脚、107脚、114脚、115脚、120脚和127脚；另一路通过磁珠FB4连接到芯片U5的5脚和电容C59、C60，电容C59和C60并联接地；

芯片U4的2脚和4脚接地；芯片U5的2脚和4脚接地；电阻R69一端接地，另一端接芯片U3的116脚；电阻R68一端接地，另一端接芯片U3的126脚；电阻R66一端接地，另一端接芯片U3的122脚；电阻R64一端接地，另一端接芯片U3的113脚；电阻R61一端接地，另一端接芯片U3的109脚；电阻R67一端接地，另一端通过电容C49连接到芯片U3的125脚；电阻R65一端接地，另一端通过电容C37连接到芯片U3的121脚；电阻R63一端接地，另一端通过电容C29连接到芯片U3的112脚；电阻R62一端接地，另一端通过电容C22连接到芯片U3的108脚；电阻R42～R57分别连接的芯片U3的78脚、77脚、75脚、74脚、72脚、71脚、69脚、68脚、63脚、62脚、60脚、59脚、57脚、56脚、54脚、53脚；电阻R59连接到芯片U3的51脚；电容C19一端接地，另一端连接晶体Y1的1脚、电阻R41和芯片U3的99脚；电容C20一端接地，另一端连接晶体Y1的3脚、电阻R41和芯片U3的101脚；晶体Y1的2脚和4脚接地；电阻R60一端接地，另一端通过电阻R58连接到芯片U3的2脚。

所述视频解码器采用MS7024。

所述视频解码器，包括芯片U6、电阻R70～R104、电容C61～C70、磁珠FB6～FB7、电感L1；其中，电容C61、C62、C63和C65并联接地，另一端分两路：一路连接到磁珠FB6，另一路连接到芯片U6的46脚、12脚和13脚；

电容C64、C66和C67并联接地，另一端分两路：一路连接到磁珠FB7，另一路连接到芯片U6的32脚、和33脚；

电阻R70连接到芯片U6的38脚；电阻R71连接到芯片U6的39脚；电阻R72连接到芯片U6的40脚；电阻R73连接到芯片U6的41脚；电阻R74连接到芯片U6的42脚；电阻R76连接到芯片U6的43脚；电阻R77连接到芯片U6的44脚；电阻R78连接到芯片U6的45脚；电阻R79连接到芯片U6的1脚；电阻R80连接到芯片U6的2脚；电阻R81连接到芯片U6的3脚；电阻R83连接到芯片U6的4脚；电阻R84连接到芯片U6的5脚；电阻R85连接到芯片U6的6脚；电阻R86连接到芯片U6的7脚；电阻R88连接到芯片U6的8脚；电阻R90连接到芯片U6的14脚；电阻R92连接到芯片U6的15脚；电阻R94连接到芯片U6的16脚；电阻R95连接到芯片U6的17脚；电阻R96连接到芯片U6的18脚；电阻R97连接到芯片U6的19脚；电阻R99连接到芯片U6的20脚；电阻R100连接到芯片U6的21脚；电阻R101连接到芯片U6的9脚；电阻R102连接到芯片U6的22脚；电阻R103连接到芯片U6的23脚；电容C70一端接地，另一端接芯片U6的24脚和电阻R104；电阻R87连接到芯片U6的27脚；电阻R101连接到芯片U6的9脚；电阻R89连接到芯片U6的26脚；电阻R91连接到芯片U6的25脚和连接到电阻R93，电阻R3另一端接电阻R98；电阻R75一端接地，另一端接芯片U6的36脚；电感L1一端连接的芯片U6的35脚和电容C68，电容C68另一端接地；电感L1的另一端接电容C69和电阻R82，电容C69和电阻R82的另一端都接地。

所述4G模块为EC20R2.1。

所述4G模块，包括芯片U9、电阻R105～R113、电容C71～C91、三极管Q1、发光二极管D3、静电管U7和U8、接插件J4、4G单元J5、固定孔J2和J3；其中，固定孔J2和J3都接地；电容C89、C79、C80、C81、C82、C83、C84、C85、C86、C87、C88并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U9的7脚和8脚，另一端连接到4G单元J5的39脚、41脚、52脚、24脚、2脚和静电管U8的4脚；

电容C91一端接地，另一端接芯片U9的6脚；电容C78一端接地，另一端接芯片U9的1脚和2脚；电容C90一端接地，另一端接芯片U9的4脚；电阻R113一端接地，另一端接芯片U9的3脚；电容C71一端接地，另一端接4G单元J5的1脚；电容C74一端接地，另一端接4G单元J5的3脚；电阻R111一端就地，另一端接三极管Q1和电阻R109；电容C73一端接地，另一端接三级管Q1、电阻R105和4G单元J5的33脚和22脚；发光二极管D3一端连接4G单元J5的42脚，另一端连接电阻R112；静电管U8的3脚和4G单元J5的36脚连接；静电管U8的2脚和4G单元J5的38脚连接；静电管U8的1脚接地；静电管U7的1脚和10脚连接到接插件的6脚、通过电阻R107连接到4G单元J5的10脚；

电容C76和C77并联一端接地，另一端分2路：一路连接接插件J4的3脚；另一路连接静电管U7的2脚和9脚，以及通过电阻R108连接到4G单元J5的12脚；

静电管U7的4脚和7脚连接到接插件的2脚、通过电阻R110连接到4G单元J5的14脚；电容C72和C75并联一端接地，另一端分2路：一路连接接插件J4的1脚；另一路连接静电管U7的5脚和6脚，以及通过电阻R106连接到4G单元J5的10脚；接插件J4的4脚接地。

所述摄像头至少有一个正对着公交车的后车门安装。正常情况下，乘客从公交车前车门上车，从公交车后车门下车；但在里面乘客较多，较拥挤的情况下，公交车前车门和后车门都有可能上下乘客。在这种情况下，如果只在前车门那里安装摄像头，有可能存在视角盲区。

本实用新型的工作过程：

所述摄像头经过视频编码器连接到处理器，提供视频监控输入；所述显示屏通过视频解码器连接到处理器，提供视频输出功能。

本装置集成了一个4G功能模块，可以连接无线移动网络。以太网控制器提供了有线网络连接功能。

启动后，处理器运行软件。可以通过显示器观看监控视频，通过无线网络和有线网络传输经过视频数据分析技术处理后的数据。

需要说明的是，上述工作过程是以信号的走向作为线索来进一步说明本实用新型所述用于视频智能处理的装置的各个组成部件的连接关系，使本领域技术人员在实施本实用新型时更加清晰、方便，但并不代表本实用新型的技术方案的改进点在于软件上，本实用新型的技术方案的改进点在于整个装置的整体架构上，虽然技术方案涉及到处理器以及其他控制器，但其执行的都是常规操作(如数据处理中的人脸识别等技术、通过人脸识别统计人数，这些都是很成熟的技术)，本实用新型所选用的元器件也是现有的元器件(也给出了具体的型号)，本实用新型的技术方案的改进点在于如何将这些现有的元器件搭建成一个装置，即创造点在于结构上，因此是属于实用新型专利的保护客体。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的处理器设置在公交车内，对视频数据进行现场处理，然后通过4G模块或者以太网控制器，可以将未处理后的视频数据或者处理后的视频数据传输给后台，实现远程监控。

2、本实用新型利用视频监控技术和视频数据分析技术，可以提高公交车的安全，挖掘有价值的数据，增加增值服务。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于视频智能处理的装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述以太网控制器的电路图；其中，所述以太网控制器型号为LAN8710A。

图3是本实用新型所述视频编码器的电路图；其中，所述视频编码器采用TVP5158PNP。

图4是本实用新型所述视频解码器的电路图；其中，所述视频解码器采用MS7024。

图5是本实用新型所述4G模块的电路图；其中，所述4G模块为EC20R2.1。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1，一种用于视频智能处理的装置，包括处理器、摄像头、显示器，还包括分别与处理器连接的视频编码器、4G模块、以太网控制器、视频解码器，其中摄像头与视频编码器连接，显示器与视频解码器连接；所述摄像头安装在公交车内，其数量为M个，M≥2；至少有一个摄像头的安装位置正对着公交车的前车门。

所述处理器型号为TI的AM5708。

如图2，所述以太网控制器型号为LAN8710A。

如图2，所述以太网控制器，包括芯片U2、电阻R1～R40、电容C1～C18、磁珠FB1～FB2、晶振OSC1、网络变压器T1、静电保护管U1、D1、D2，接插件J1；其中，电容C5一端接地，另一端分10路：第一路与芯片U2的12脚连接；第二路通过电阻R19连接到芯片U2的16脚；第三路连接到磁珠FB1；第四路通过电阻R9连接到电阻R10和芯片U2的9脚，电阻R10另一端连接到地；第五路通过电阻R2连接到电阻R21和芯片U2的11脚；第六路通过电阻R4连接到电阻R20和芯片U2的10脚；第七路通过电阻R5连接到电阻R31和芯片U2的15脚；第八路连接到电容C17，电容C17另一端连接到地；第九路通过电阻R37连接到晶振OSC1的1脚；第十路连接到晶振OSC1的4脚；

电容C1、C2、C3、C4并联然后接地，另一端分9路：第一路连接到磁珠FB2；第二路连接到芯片U2的1脚和27脚；第三路通过电阻R30连接到芯片U2的3脚；第四路通过电阻R11连接的芯片U2的31脚、电容C10、网络变压器T1的8脚和静电保护管U1的1脚和10脚，电容C10另一端接地；第五路通过电阻R12连接到芯片U2的30脚、电容C8、网络变压器T1第6脚和静电保护管U1的2脚和9脚，电容C8另一端接地；第六路通过电阻R13连接到芯片U2的29脚、电容C9、网络变压器T1的3脚和静电保护管U1的4脚和7脚，电容C9的另一端接地；第七路通过电阻R14连接到芯片U2的28脚、电容C11、网络变压器T1的1脚和静电保护管U1的5脚和6脚，电容C11另一端接地；第八路通过电阻R15连接到电容C12、C13和网络变压器T1的2脚和7脚，电容C12和C13的另一端接地；第九路连接到接插件J1的10脚和12脚；

电阻R16一端接到芯片U2的14脚，另一端接地；静电保护管U1的3脚接地；电阻R1接到芯片U2的24脚，另一端接地；电阻R3接到芯片U2的25脚，另一端接地；电阻R6接到芯片U2的13脚和电阻R22，另一端接地；电阻R7接到芯片U2的7脚，另一端接地；电阻R8接到芯片U2的8脚，另一端接地；电阻R18接到芯片U2的26脚，另一端接地；电阻R17接到芯片U2的20脚，另一端接地；电阻R20接到芯片U2的10脚；电阻R21接到芯片U2的11脚；阻R23接到芯片U2的21脚；电阻R26接到芯片U2的22脚；电阻R29接到芯片U2的23脚；电阻R31接到芯片U2的15脚；电阻R33连接到芯片U2的18脚和电阻R38，电阻R38另一端接地；电容C18连接到芯片U2的19脚，另一端接地；晶振OSC1的第2脚接地，第3脚通过电阻R40连接到芯片U2的5脚和电阻R35；电容C6和C7并联接地，另一端接到芯片U2的6脚；电阻R39连接到芯片U2的32脚，另一端接地；电阻R36连接的电阻R34和芯片U2的2脚，另一端接地；电阻R32接到芯片U2的3脚；电容C14一端接大地，另一端分2路:一路通过电阻R24接到网络变压器T1的10脚；另一路通过电阻R25接到网络变压器T1的15脚；静电管D1一端接地，另一端接接插件J1的9脚；静电管D2一端接地，另一端接接插件J1的11脚；电容C15一端接大地，另一端分2路:一路通过电阻R27接到接插件的4脚和5脚；另一路通过电阻R28接到接插件J1的7脚和8脚；网络变压器T1的16脚、14脚、11脚和9脚分别连接接插件J1的1脚、2脚、3脚和6脚；接插件J1的13脚和14脚接地；电容C16一端接地，另一端接大地。

如图3，所述视频编码器采用TVP5158PNP。

如图3，所述视频编码器，包括芯片U3～U5、电阻R41～R69、电容C19～C60、磁珠FB3～FB5、晶体Y1；其中电容C23、C24、C25、C26、C27和C28并联接地，另一端分2路：第一路连接到芯片U3的15脚、29脚、41脚、58脚、70脚、81脚；第二路通过磁珠FB3连接到电容C21和芯片U2的128脚，电容C21的另一端接地；

电容C57和C58并联接地，另一端连接芯片U5的1脚和3脚；电容C53和C54并联接地，另一端连接芯片U4的1脚和3脚；电容C38～C48并联接地，另一端连接到芯片U3的13脚、18脚、23脚、32脚、35脚、44脚、52脚、64脚、67脚、76脚和84脚；

电容C50～C52并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U3的103脚、106脚和119脚；另一路通过磁珠FB5连接到芯片U4的5脚和电容C55、C56，电容C55和C56并联接地；

电容C30～C36并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U3的91脚、102脚、107脚、114脚、115脚、120脚和127脚；另一路通过磁珠FB4连接到芯片U5的5脚和电容C59、C60，电容C59和C60并联接地；

芯片U4的2脚和4脚接地；芯片U5的2脚和4脚接地；电阻R69一端接地，另一端接芯片U3的116脚；电阻R68一端接地，另一端接芯片U3的126脚；电阻R66一端接地，另一端接芯片U3的122脚；电阻R64一端接地，另一端接芯片U3的113脚；电阻R61一端接地，另一端接芯片U3的109脚；电阻R67一端接地，另一端通过电容C49连接到芯片U3的125脚；电阻R65一端接地，另一端通过电容C37连接到芯片U3的121脚；电阻R63一端接地，另一端通过电容C29连接到芯片U3的112脚；电阻R62一端接地，另一端通过电容C22连接到芯片U3的108脚；电阻R42～R57分别连接的芯片U3的78脚、77脚、75脚、74脚、72脚、71脚、69脚、68脚、63脚、62脚、60脚、59脚、57脚、56脚、54脚、53脚；电阻R59连接到芯片U3的51脚；电容C19一端接地，另一端连接晶体Y1的1脚、电阻R41和芯片U3的99脚；电容C20一端接地，另一端连接晶体Y1的3脚、电阻R41和芯片U3的101脚；晶体Y1的2脚和4脚接地；电阻R60一端接地，另一端通过电阻R58连接到芯片U3的2脚。

如图4，所述视频解码器采用MS7024。

如图4，所述视频解码器，包括芯片U6、电阻R70～R104、电容C61～C70、磁珠FB6～FB7、电感L1；其中，电容C61、C62、C63和C65并联接地，另一端分两路：一路连接到磁珠FB6，另一路连接到芯片U6的46脚、12脚和13脚；

电容C64、C66和C67并联接地，另一端分两路：一路连接到磁珠FB7，另一路连接到芯片U6的32脚、和33脚；

电阻R70连接到芯片U6的38脚；电阻R71连接到芯片U6的39脚；电阻R72连接到芯片U6的40脚；电阻R73连接到芯片U6的41脚；电阻R74连接到芯片U6的42脚；电阻R76连接到芯片U6的43脚；电阻R77连接到芯片U6的44脚；电阻R78连接到芯片U6的45脚；电阻R79连接到芯片U6的1脚；电阻R80连接到芯片U6的2脚；电阻R81连接到芯片U6的3脚；电阻R83连接到芯片U6的4脚；电阻R84连接到芯片U6的5脚；电阻R85连接到芯片U6的6脚；电阻R86连接到芯片U6的7脚；电阻R88连接到芯片U6的8脚；电阻R90连接到芯片U6的14脚；电阻R92连接到芯片U6的15脚；电阻R94连接到芯片U6的16脚；电阻R95连接到芯片U6的17脚；电阻R96连接到芯片U6的18脚；电阻R97连接到芯片U6的19脚；电阻R99连接到芯片U6的20脚；电阻R100连接到芯片U6的21脚；电阻R101连接到芯片U6的9脚；电阻R102连接到芯片U6的22脚；电阻R103连接到芯片U6的23脚；电容C70一端接地，另一端接芯片U6的24脚和电阻R104；电阻R87连接到芯片U6的27脚；电阻R101连接到芯片U6的9脚；电阻R89连接到芯片U6的26脚；电阻R91连接到芯片U6的25脚和连接到电阻R93，电阻R3另一端接电阻R98；电阻R75一端接地，另一端接芯片U6的36脚；电感L1一端连接的芯片U6的35脚和电容C68，电容C68另一端接地；电感L1的另一端接电容C69和电阻R82，电容C69和电阻R82的另一端都接地。

如图5，所述4G模块为EC20R2.1。

如图5，所述4G模块，包括芯片U9、电阻R105～R113、电容C71～C91、三极管Q1、发光二极管D3、静电管U7和U8、接插件J4、4G单元J5、固定孔J2和J3；其中，固定孔J2和J3都接地；电容C89、C79、C80、C81、C82、C83、C84、C85、C86、C87、C88并联接地，另一端分2路：一路连接到芯片U9的7脚和8脚，另一端连接到4G单元J5的39脚、41脚、52脚、24脚、2脚和静电管U8的4脚；

电容C91一端接地，另一端接芯片U9的6脚；电容C78一端接地，另一端接芯片U9的1脚和2脚；电容C90一端接地，另一端接芯片U9的4脚；电阻R113一端接地，另一端接芯片U9的3脚；电容C71一端接地，另一端接4G单元J5的1脚；电容C74一端接地，另一端接4G单元J5的3脚；电阻R111一端就地，另一端接三极管Q1和电阻R109；电容C73一端接地，另一端接三级管Q1、电阻R105和4G单元J5的33脚和22脚；发光二极管D3一端连接4G单元J5的42脚，另一端连接电阻R112；静电管U8的3脚和4G单元J5的36脚连接；静电管U8的2脚和4G单元J5的38脚连接；静电管U8的1脚接地；静电管U7的1脚和10脚连接到接插件的6脚、通过电阻R107连接到4G单元J5的10脚；

电容C76和C77并联一端接地，另一端分2路：一路连接接插件J4的3脚；另一路连接静电管U7的2脚和9脚，以及通过电阻R108连接到4G单元J5的12脚；

静电管U7的4脚和7脚连接到接插件的2脚、通过电阻R110连接到4G单元J5的14脚；电容C72和C75并联一端接地，另一端分2路：一路连接接插件J4的1脚；另一路连接静电管U7的5脚和6脚，以及通过电阻R106连接到4G单元J5的10脚；接插件J4的4脚接地。

所述摄像头至少有一个正对着公交车的后车门安装。正常情况下，乘客从公交车前车门上车，从公交车后车门下车；但在里面乘客较多，较拥挤的情况下，公交车前车门和后车门都有可能上下乘客。在这种情况下，如果只在前车门那里安装摄像头，有可能存在视角盲区。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。