从相控阵天线系统中检测和阻止信号衰减的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年8月24日递交的序列号为15/685,773的美国实用专利申请的优先权，该专利申请要求于2017年6月9日递交的序列号为62/517,790的美国临时专利申请的权益。序列号为15/685,773和62/517,790的专利申请的全部内容通过引用并入本文中。

背景技术：

随着移动无线通信设备继续变得越来越无所不在，对数据带宽的需求同样继续增长。此外，无线通信设备的用户不断地要求增加带宽，这当与服务中越来越多的无线通信设备结合使用时，将使无线接入提供商满足需求的能力的数据限制变得紧张。此外，机器对机器的通信变得越来越普遍，从而给已经紧张的基础架构增加了额外的带宽需求。

这样，无线电接入提供商正在不断努力改进可以满足增加带宽、更小尺寸和减小功率要求的相关技术，需要其来满足持续增加的数据要求和带宽要求。

技术进步的一种有希望的手段是天线设计领域。根据一些信息，高频阵列天线系统(例如相控阵系统)是提供更多移动用户、使新服务和技术能够在相同频率上运行、以及提供的数据速度比目前可用的速度快数个数量级的最佳方法。然而，在许多情况下，高频天线系统具有相对短的传播距离。这样，从高频天线发出的信号容易衰减。信号衰减会导致数据速度降低、语音通话中断以及整体服务质量下降。

附图说明

参照附图阐述详细描述。在附图中，附图标记的最左边的一个或更多个数字识别该附图标记首次出现的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的条目或特征。

图1示出了用于阻止来自天线系统的信号衰减的系统的概述。

图2示出了具有用于检测障碍并阻止障碍的系统的移动计算设备。

图3a示出了被动阻止从移动计算设备发送的无线信号的障碍的一个示例的实施例。

图3b示出了示例主动检测和阻止对从移动计算设备发送的无线信号的障碍。

图4是示出检测和阻止由用户引起的障碍引起的无线信号衰减的方法的流程图。

图5是利用本文描述的各种信号衰减检测和阻止特征的用户设备的示例。

具体实施方式

本公开部分地描述了用于检测和阻止来自天线系统(诸如相控阵天线系统)的信号衰减的系统和方法。随着适用于移动计算的技术(例如无线通信)的不断演进，一些关键考虑因素是带宽和设备大小。对更大带宽的需求不断增长。虽然通常可以使用附加带宽，但是在小型设备和/或小型天线中实现附加带宽可能会出现问题。

似乎满足增加带宽和实现小尺寸的需求的开发领域之一是相控阵天线系统的开发和实现。相控阵是天线阵列，天线阵列共同工作以产生一束无线电波，无需物理上重新定向天线，就可以电子控制一束无线电波。射频电流以相位关系从发射器传送到天线，以使来自单独天线的无线电波建设性地干涉，以增加所需方向的辐射，并且破坏性地干涉以抑制在不希望方向上的辐射。

根据应用，天线阵列可以具有多个元件，例如4、8、16、24或更多个元件。在某些需要极高增益的应用中，可能会使用数千个单独的天线元件。天线阵列通常由许多布置成阵列的小型天线元件组成。该阵列可以是二维的，即，天线元件可以在公共平面中并排布置。阵列也可以是三维的，其中两行或更多行的天线元件堆叠在一起以形成三维网格。由于阵列中使用的天线元件通常具有很小的物理特性，为了获得高增益，通常在射频频谱的高频端实现相控阵，并且相控阵可以在毫米波段的射频下工作。在此波长下，毫米波占据了大约30ghz至300ghz的频谱(大致占据了微波和红外波之间的频谱)。通常波长在大约1mm至10mm的范围内。

在该频带内的无线电波具有相对较短的传播距离，尤其是与较早的无线通信技术相比时具有相对较短的传播距离。例如，通用移动电信系统(“umts”)第三代(“3g”)频带在大约1900mhz至大约2200mhz范围内，其具有大约10cm至100cm的波长，或者比毫米波长高几个数量级。

在自由空间中，电磁波根据平方反比定律传播，该定律规定，波的功率密度与距来源距离的平方成反比。换句话说，将传播距离加倍会使功率降低到原始功率密度的四分之一。视线障碍会进一步衰减电磁波的功率密度。

天线与接收器之间的视线内的任何障碍都会影响所接收信号的电平。在高频下，视线障碍的影响会加剧，并且通常频率越高，障碍会导致越多劣化。实际上，在诸如蜂窝电话之类的移动通信设备中，用户的手甚至衣服可能会使信号衰减，从而导致服务质量明显劣化。

如本文中所使用，服务质量(“qos”)是服务的整体性能的测量，并且用于指代所有形式的无线通信，所有形式的无线通信包括语音和数据通信。更具体地说，qos可以与声音质量、视频质量、延迟、缓冲、下载速度、上传速度、分辨率、响应时间、信噪比、回声、中断、串扰、响度级别、分组优先级、分组丢失、比特率、误码率中的一个或更多个或其任意组合相关，并且通常至少部分负责通过无线通信网络的客户体验。

以下描述提供了用于检测和阻止由移动计算设备发送的信号的衰减的实现方式。在许多情况下，信号的衰减是由移动计算设备的用户引入的。例如，用户可以将移动计算设备保持在干扰移动计算设备的天线的位置。类似地，用户可能穿着衣服(例如，戴着帽子或者拿着雨伞或其他干扰移动计算设备的视线信号传播的对象)。在诸如移动计算设备利用相控阵天线发送信号的极高频(ehf)情况下，该问题会更加严重。

根据一个实施例，一种系统被配置为阻止来自天线的信号强度衰减。该系统包括具有壳体的移动计算设备，并且还包括设置在壳体内的一个或更多个发热组件。相控阵天线也设置在壳体内。散热器位于壳体中，并且位于相控阵天线附近，并且还与一个或更多个发热组件热连通。散热器被配置为将热量从一个或更多个发热组件转移走，并导致在壳体上与相控阵天线相邻的位置处的移动计算设备的温度升高。因此，阻止用户将移动计算设备握在温度升高的位置，这将导致从天线发送的信号受到阻碍。

该系统还可以包括触摸传感器，该触摸传感器被配置为触摸与相控阵天线相邻的壳体。因此，触摸传感器可以检测用户何时以导致天线障碍和从天线发送的信号衰减的方式握住移动计算设备。

根据一个实施例，该系统还包括在壳体上的第一表面纹理和在壳体上的第二表面，第二表面纹理位于相控阵天线附近，并且提供与第一表面纹理不同的触感。因此，用户可以感受到不应握住移动计算设备的位置。

在某些情况下，移动计算设备包括一个或更多个处理器以及存储指令的存储器，该指令在由一个或更多个处理器执行时，使移动计算设备检测到对相控阵天线发出的信号的阻碍，并且提供指示存在障碍的通知。该通知可以是视觉通知，并且可以是从与移动计算设备相关联的光发射器发出的光，或在移动计算设备的显示器上提供的通知及其组合。作为示例，在显示器上提供的通知可以是文本通知，并且可以包括对障碍及其缓解方式的解释。显示器上的通知也可以是图形通知，例如显示指示障碍以及如何补救该状况的图标或图形。

指令还可以使系统确定障碍没有被去除并提供升级的通知。升级的通知可以是不同的感官通知、多个通知的组合、或者具有不同强度或频率的通知、或通知的组合。该通知可以是从与移动计算设备相关联的扬声器传递的听觉通知。

根据其他实施例，描述了一种用于阻止移动计算设备中的信号衰减的方法。该方法包括至少确定对与移动计算设备相关联的天线的阻碍，并且提供指示该阻碍的通知。可以由触摸换能器来执行确定障碍，该触摸换能器检测用户的手正在覆盖移动计算设备的天线。天线可以是任何合适的天线，并且可以在现在可用或将来可用于无线通信的任何合适的频带内操作。

通知可以是触觉通知，并且可以包括振动移动计算设备。在其他情况下，通知是声音通知。

该方法还可以通过使用与移动计算设备相关联的相机来确定障碍的存在。替代地，确定障碍可以基于检测到信号强度的降低。

根据一些实施例，一种方法包括：将天线定位在移动计算设备中、靠近移动计算设备的第一边缘的位置；将一个或更多个发热组件定位在天线附近；以及使得所述一个或更多个发热组件产生热量，所述热量导致所述移动计算设备的、靠近所述天线的第一边缘变暖，以阻止用户将障碍放置在所述移动计算设备的第一边缘处。

该方法还可以包括在移动计算设备的、靠近天线的外表面上提供被动指示(passiveindication)，被动指示例如在与天线相邻的区域上的不同颜色或纹理。

该方法还可以包括确定存在由天线发送的信号的障碍，并且还可以生成指示该障碍存在的通知。可以基于对障碍的持续检测，来生成升级的通知。

该方法还可以包括增加由天线发送的信号的信号强度。为了克服由持续存在的障碍引起的信号衰减，可以增加信号强度。将参考附图进一步描述这些特征和其他特征。

图1示出了用于检测和阻止天线102发出的信号衰减的系统100的概观。天线102可以是任何类型的天线，例如单极、偶极、喇叭、平面、折叠、折叠倒置、平面倒置-f(pifa)、相控阵、右旋圆极化、陶瓷、或印刷板类型、或可以集成到移动计算设备104中的任何其他天线。

在各种实现方式中，移动计算设备104可以是能够在一个或更多个频带上进行通信的本领域已知的任何种类的计算设备。合适的移动计算设备104的示例包括pc、笔记本电脑、平板计算机、电信设备、智能电话、手机、个人数字助理(pda)、媒体播放器、媒体中心设备、个人视频记录器(pvr)、电子书阅读器、相机、电子游戏机、电话亭、可穿戴计算设备、虚拟现实耳机、智能眼镜、游戏设备、包含在车辆中的电子设备、游戏设、或任何其他种类的设备。

移动计算设备104可以配置有数据通信和语音通信所需的硬件和软件。移动计算设备104可以具有散热器106，以将从移动计算设备104内的组件(例如，电池108或处理器)产生的热量传递到环境。

通常，移动计算设备104内的电子组件可以产生热量，电子组件例如处理器、存储器、电池、gps设备、放大器以及可以在移动计算设备104中实现的其他此类电子组件。根据一个实施例，可以在天线102的整个区域中提供散热器106。在一些情况下，散热器106可以在移动计算设备104内部，或者其可以在移动计算设备104外部，或者在一些示例中，散热器106可以具有散热器106的一部分，该部分可以突出穿过移动计算设备104的外壳112。可替代地，散热器106可以与一个或更多个发热组件热连通，并且还与移动计算设备104的外壳112物理接触。通过这种方式，由移动计算设备104内的电子组件产生的热量110不仅可以从电子组件传递出去，由此增加它们的使用寿命，但是可以将热量引导到天线102附近的位置。

在一些情况下，从移动计算设备104的发热组件转移走的热量110使得移动计算设备104的、在天线102附近的区域触摸起来温暖、甚至变热。这可能使移动计算设备104以这样的方式握着不舒服，从而用户的手将干扰从天线发出的无线信号114。至少，天线102附近的移动计算设备104的温度可以警告用户他们没有正确地握住移动计算设备104，并且可能干扰无线信号114。

这是被动措施，该措施不仅优选地将热量从电子组件引导到移动计算设备104的区域，这可以帮助减轻由以这样方式(用户可能会干扰无线信号114)握住移动计算设备104的用户所产生的问题，但具有移动计算设备104内进行热量管理以增加组件寿命的额外益处。

通过将发热组件定位在天线附近，还可以优选地将热量引导到天线区域。例如，放大器和处理器可能主要负责移动计算设备的产热，并且可能优选地定位在天线附近，因此那些组件产生的热量会加热移动计算设备的、靠近天线的区域。当然，其他发热组件可以同样地或可替代地定位在天线附近。可以实现其他导热组件，以将热量从发热组件传递到与天线相邻的区域。作为示例，发热组件可以被定位成距天线相对远，但是热传递组件可以与发热组件热连通，并且可以吸收由发热组件产生的热，并且将该热传递到定位在天线附近的散热器。

由于移动计算设备104合并了短波长天线系统(例如，相控阵天线)，所以信号衰减可能成为客户可能从其移动计算设备104期望的qos恶化的问题。在某种程度上，qos与从移动计算设备104发送和接收的信号强度有关。如果无线信号114受到干扰，则其可以被衰减并且其功率密度降低。以下公开了检测信号是否衰减的几种方式，并且还描述了阻止信号衰减的几种方式。信号衰减阻止措施可以是被动的、主动的及其组合。

图2示出了具有各种衰减检测202能力和多种衰减通知204能力的移动计算设备104。例如，移动计算设备可以被配置有硬件和软件，以实现触摸换能器206、光发射器208、相机210和信号强度指示器212。此外，移动计算设备104可以被配置有硬件和软件，以实现衰减通知204措施，诸如触觉反馈214、声音反馈216和视觉反馈218。

通常，如图2所示，当用户在语音通信期间握住移动计算设备104时，用户把移动计算设备104握在设备的下半部分220周围。以这样的定向握住移动计算设备104使用户将移动计算设备带到舒适位置以进行语音通信，其中将移动计算设备104的扬声器放在用户的耳朵附近，并且将移动移动计算设备104的麦克风放在使用者的嘴附近。

在许多实现方式中，移动计算设备104通常可以将移动计算设备内的天线或天线系统朝向设备的上半部分222定位，使得当将移动计算设备104在自然定向上握住时，用户的手224不会阻挡天线，并且当用户站立或坐着时，天线通常指向上方。该定向为移动计算设备104的天线发送和接收无线信号提供了视线。但是，在某些情况下，用户可能没有以该定向握住电话，而是可能非常规地握住电话的上半部分222，因此，用户的手224可能阻塞从移动计算设备104内的天线发出的无线信号。

为了减轻用户引起信号衰减的情况，可以使用几种检测机制。例如，触摸换能器206可以检测用户触摸移动计算设备104的一个或更多个位置。例如，许多移动计算设备104配置有触摸屏，例如电阻屏、电容屏、表面声波、红外屏、感应式触摸屏、或多种技术的组合。以类似的方式，移动计算设备104的触摸屏可以延伸以覆盖大体上与天线相邻的区域。因此，当用户以干扰天线的方式握住移动计算设备104时，触摸屏能够检测到这种情况。

在一个实施例中，在天线附近设置了分离的触摸传感器，该触摸传感器可以独立于移动计算设备104的主触敏显示器，并且可以使用相似或不相似的触敏技术。在任一种情况下，移动计算设备104都能够确定用户何时以使无线信号衰减的方式握住移动计算设备104。

用于检测信号衰减的另一种方法是使用光发射器208。许多移动计算设备104被制成发光的(诸如，发光二极管)，其可以用于照明(例如，相机闪光灯或作为手电筒)。在一些情况下，移动计算设备104可以激活光发射器208并检测诸如从覆盖光发射器208的用户的手224反射的光。可以将光发射器208放置在靠近天线和在用户的手224覆盖光发射器208的位置，所发射的一些光可以被反射回到移动计算设备104，这可以例如由成像传感器检测到。

相机210包括能够捕获光并形成图像的成像传感器。如所描述的，相机210可以检测由用户的手224从光发射器208反射的光，从而指示用户以可能干扰无线信号的方式握住移动计算设备104。相机210可以另外捕获一个或更多个图像，这些图像描绘了在天线附近的用户的手224。尽管移动计算设备104可以例如通过运行一种或更多种特征识别算法进行图像分析，以确定用户的手224正在干扰天线信号，但是移动计算设备104还可以确定：相机210捕获的图像由于与移动计算设备104相邻放置(与移动计算设备104的距离短于相机镜头的最小焦距)的物体导致的焦点失焦。以此方式，移动计算设备104可以确定有障碍位于靠近移动计算设备104的位置，诸如不正确地握住移动计算设备104的用户的手224。

信号强度指示器212可用于指示从移动计算设备104发送或由移动计算设备104接收的无线信号的信号强度。在某些情况下，由移动计算设备104发送的信号强度可以被收发器104接收，并且收发器可以向移动计算设备104发送回信号，该信号尤其可以指示移动计算设备104正在发送的信号强度。通过这种方式，可以检测到由移动计算设备104发送的信号中的任何衰减，并且将其通信到移动计算设备104。然后，可以将移动计算设备104配置为确认信号衰减是否是用户引起的，这例如通过实现一个或更多个其他检测技术来实现。

一旦移动计算设备104确定无线信号正在经历衰减，就可以提供一个或更多个通知，以帮助减轻造成信号衰减的状况。例如，移动计算设备104可以向用户提供触觉反馈214。这可以振动形式或移动计算设备104内的一些其他运动的形式，其向用户指示该信号正由于用户衰减。该通知还可以是被动的，例如通过移动计算设备104的、在天线附近的区域内的表面上提供纹理或使用不同的材料来实现。这样，用户可能会感觉到不类似的纹理或材料，需要提醒的是，将移动计算设备104握在此位置可能会干扰无线信号。移动计算设备104还可以被配置为将热量从移动计算设备104内的发热组件传导到天线附近的位置。以此方式，天线附近的区域可以比移动计算设备104的其他区域更温暖，这可以指示用户避免握在移动计算设备104的该区域。

声音反馈216也可以或者可替代地用于向用户提供信号被干扰的指示。例如，移动计算设备104可以发出用户可以听到的蜂鸣声、警报声、哀号、音符、钟声、或一些语义通知，作为提醒用户以可能干扰信号的方式握住移动计算设备104。

在一些实施例中，视觉反馈218可以用于指示用户可能正在干扰信号。视觉反馈218的一些示例包括但不限于激活光发射器208，发射由光发射器发射的预定颜色的光，在移动计算设备104的显示屏上提供视觉通知，在移动计算设备104的外壳上提供在天线位置处的不同颜色，或者可以利用一些其他视觉反馈218或视觉反馈的组合。在移动计算设备104的显示屏上提供的通知可以是文本通知或包括图像或两者。在某些情况下，可能会提供图像，图像说明应握住电话以消除障碍的优选方式。

图3a示出了向用户提供触觉反馈以指示用户可能正在引入可能使无线信号衰减的障碍的一个示例。移动计算设备104可以配置有当用户将移动计算设备104握在该位置时用户可以感觉到的表面纹理302。表面纹理可以被配置为一系列突起、谷、条纹、凹槽、表面粗糙度、表面光滑度或用户可以感觉到的一些其他配置。可以在天线304的整个区域中提供表面纹理302。当然，尽管该图示出了将天线设置在移动计算设备104的一个特定位置，但是天线可以设置在其他区域，并且可以设置移动计算设备104的多个区域中。在一些情况下，天线可以沿着移动计算设备104的整个边缘、拐角或表面设置，并且可以在天线所处的任何位置实现所描述的检测和阻止方法。

图3b示出了移动计算设备104，移动计算设备中，相机306或光发射器308或两者中的一个或更多个设置在天线304的区域内。在以此方式配置的实施例中，光发射器308、相机306或两者都可以用来检测障碍何时干扰从天线304发出的无线信号。相机可以捕获一个或更多个图像，可以对图像进行分析，以确定障碍(例如，用户的手)可能会干扰天线信号。相机可能会捕获到大部分为暗或焦点失焦的图像，这也可能指示天线附近存在障碍。

光发射器308还可用于检测障碍的存在。光发射器308可以闪烁，并且反射回光检测器(例如，相机306或分离的光检测器)的光可以指示天线附近有障碍。光检测器可以捕获反射光的强度，可以确定光发射和光反射之间的时间，或者可以使用某种其他方法来确定障碍可能干扰天线信号。

图4是示出根据本文公开的实施例的用于检测和阻止信号衰减的若干说明性例程的流程图。应当理解的是，本文关于图4描述的逻辑操作被实现为：(1)在计算系统上运行的计算机实现的动作或程序模块的序列；和/或(2)计算系统内部的互连机器逻辑电路或电路模块。该实现方式是取决于计算系统的性能和其他要求的选择问题。因此，本文描述的逻辑操作被不同地称为操作、结构装置、动作或模块。这些操作、结构设备、动作和模块可以以软件、固件、专用数字逻辑及其任何组合来实现。而且，应当理解的是，所描述的操作可以在多个计算系统上执行，多个计算系统包括由各方操作或控制的系统。还应当理解的是，可以执行比图中所示和本文描述的更多或更少的操作。这些操作也可以并行执行，或以与本文所述不同的顺序执行。

参考图4，示出了用于检测和阻止信号衰减的示例过程400。在框402处，检测到信号干扰。干扰可以由用户引入，并且可以通过任何一种或更多种方法来检测，例如触摸传感器、信号强度的降低、图像、或反射光。信号干扰可能是由任意多个物体中引起，例如用户的手、雨伞、帽子、衣服或一些其他阻塞天线的物体。

在框404，移动计算设备可以提供主动通知，以将引入的信号衰减通知用户。主动通知可以包括触觉反馈、声音反馈、或视觉反馈中的一个或更多个，或它们的组合。这些主动通知通常指的是移动计算设备为了通知用户信号衰减而采取的动作，除了被动反馈措施(例如，与移动计算设备的、与天线相邻的区域相关联的表面纹理、表面温度、或表面颜色)外，还可以提供这些主动通知。

在框406处，查证信号强度。这可以通过确定不再存在障碍来完成，例如通过使用触摸传感器来确定用户的手不再覆盖天线。信号强度同样可以通过检测到的信号强度，或者通过一些其他措施或措施的组合来查证。

在框408处，可以提供升级的通知。即，在移动计算设备104确定尚未去除障碍并且信号可以继续衰减的情况下，可以向用户提供另一警报。例如，在移动计算设备最初例如通过激活光发射器提供信号衰减的视觉指示，并且在用户错过或忽略该通知的情况下，可以向用户提供另一通知(诸如，声音通知)。当然，可以提供其他通知，以将问题升级以引起用户的注意。声音反馈通知可以被重复、或者使其更大声、或者可以与触觉反馈组合或则用触觉反馈(例如，移动计算设备的振动)替代。

设想了其他形式的升级，例如重复通知、组合两个或更多个通知、增加通知的强度或频率、或以其他一些方式警告用户障碍可能干扰信号。

在框410处，可以增加信号强度。即，在信号衰减可能干扰用户的qos的情况下，移动计算设备可以主动地增加信号强度，以为用户保留qos。该步骤是可选的，并且可以基于其他因素(例如，移动计算设备的当前使用，或移动计算设备的剩余电池寿命)而得以预测。例如，在用户未使用移动计算设备发送或接收语音或数据通信，但仍障碍天线的情况下，可能无需增加信号强度，甚至无需向用户提供任何表明天线有障碍的活跃通知。

如图5所示，该系统和方法可以与用户设备结合使用，用户设备可以包括各种电子设备。为了清楚起见，已经将用户设备一般描述为移动计算设备，并且在某些情况下，描述为蜂窝电话或智能电话。然而，本领域技术人员将认识到：系统500还可以用在多种其他电子设备(例如，平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、以及其他网络(例如，蜂窝或ip网络)连接的设备)，可以从该多种其他电子设备访问蜂窝语音和数据。实际上，许多能够进行无线和蜂窝通信的设备(例如，蜂窝、微波、wi-fi等)可用在本文所述的系统500(其包括所谓的“物联网”)，其包括家用电器、汽车、智能电表等等。

用户设备500可以包括存储器502，存储器502存储指令、程序、例程、应用程序等，以允许用户设备500执行各种功能，并控制形成用户设备500的一部分的硬件组件。作为非限制性示例，障碍检测504指令可以被存储在存储器中，并且可由用户设备500的一个或更多个处理器执行。另外，图像分析器506可以被存储在存储器502中，并且可以被执行以提供图像分析功能。

用户设备500可以另外具有可以用作障碍的检测器508的各种硬件组件，例如信号表510、相机512、光发射器514和触摸换能器516，仅举几例。

障碍检测504可以以各种方式起作用，以检测何时存在对天线的、可能会衰减无线信号的障碍。例如，障碍检测可以依赖于由信号计510确定的信号强度。障碍检测504可以可替代地或另外地激活相机512，以捕获描绘用户设备500外部的任何对象的图像，该对象可能阻挡天线。结合相机，图像分析器506可以接收由相机512捕获的图像，并且分析图像以确定是否存在可能具有衰减无线信号的趋势的障碍。

障碍检测器504可以进一步激活光发射器514，光发射器514可以使各种颜色或强度的光中的任何一个闪烁或闪光。来自光发射器514的光可以由相机512感测，并且用于确定在光发射器的前面是否有障碍，这可以指示该障碍也阻挡天线。

各种硬件组件也可以被实现为根据对无线信号的障碍的检测，来提供反馈518。作为非限制性示例，显示屏520可以用于以文本、图像、动画、视频剪辑或其组合的形式提供视觉反馈。扬声器522可以用于提供听觉反馈，例如提示音、蜂鸣声、口头指令或任何其他类型的听觉反馈。马达524也可以被激活以提供触觉反馈。马达524可以是任何合适的马达，例如，具有旋转配重的不平衡重量分布的马达。马达524可替代地可以是线性振荡振动器，或者是向用户提供触觉反馈以警告用户存在障碍的某种其他类型的设备。当然，反馈机制可以彼此结合使用，并且不一定相互排斥。例如，振动可能会警告用户注意可以显示障碍的视觉通知的显示屏。当然，反馈518可以以任何组合或以任何顺序使用，以向用户提供通知。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解的是，所附权利要求书中定义的主题不必限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现权利要求的示例性形式。