激光电视调焦的方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本发明实施例涉及电视技术领域，特别涉及一种激光电视调焦的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合前投影显示技术成像，配备专用投影幕布，可接收广播电视节目或互联网电视节目的投影显示设备。相对于现有的背投电视、液晶电视、等离子电视，激光电视投影仪具有色彩饱和度更高、画质清晰的优点，激光电视投影仪以激光作为光源，还具有能耗低、寿命长、对比度高、色域色彩广、体积小等优点。因而具有广阔的发展前景。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的激光电视在开机使用时，通常需要手动进行调整该激光光源与幕布之前的对焦距离，手动调焦需要人根据经验不断尝试；虽然激光电视使用场景比较固定，但是日常使用中也难免会搬挪机器，或者不小心碰到机器导致激光电视改变位置，那么又需要人工再次手动进行调焦，才可以看到清晰的画面，操作复杂。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种激光电视调焦的方法、装置、电子设备和可读存储介质，使得激光电视可以快速且准确地调整激光光源与幕布之间的对焦距离，提高激光电视的显示效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种激光电视调焦的方法，应用于激光电视，包括：控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集，并获取采集的显示画面，其中，图像采集装置设置在激光电视内；根据显示画面的清晰度确定调整指示信息；按照调整指示信息，调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上。

本发明的实施方式还提供了一种激光电视调焦的装置，包括：获取模块、调整指示信息确定模块和调整模块；获取模块用于控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集，并获取采集的显示画面，其中，图像采集装置设置在激光电视内；调整指示信息确定模块用于根据所述显示画面的清晰度确定调整指示信息；调整模块用于根据调整指示信息调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的激光电视调焦的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述激光电视调焦的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于图像采集装置设置在激光电视内，使得通过图像采集装置可以实时采集到的幕布上显示的画面，从而可以根据采集的显示画面，确定出指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的调整指示信息；激光电视按照该调整指示信息，调整该激光电视镜头与幕布之间的对焦距离；在整个调整过程中，均无需人工参与，仅由激光电视自行完成，使得激光电视调整与显示画面之间的对焦距离变得简单、快速。由于可以实时获取显示画面，也提高了确定调整指示信息的准确性，提高激光电视的显示效果。

另外，按照调整指示信息，调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上，具体包括：根据调整指示信息，控制与激光电视镜头连接的调整马达转动，以带动激光电视镜头伸长或缩短。通过马达转动带动激光电视镜头的伸长或缩短，调整方式简单，降低了成本。

另外，在控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集之前，激光电视调焦的方法还包括：控制图像采集装置对幕布进行拍摄，并获取拍摄的幕布图像；根据幕布图像，调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离。在对激光电视的幕布显示的画面进行采集之前，确定出图像采集装置与幕布之间的对焦距离，保证了拍摄的幕布图像中的幕布是清晰的，从而使得后续可以准确地确定出显示画面的清晰度，提高确定调整指示信息的准确性。

另外，根据幕布图像，调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离，具体包括：获取幕布图像中至少一个识别标识，其中，识别标识设置于幕布上；判断识别标识的清晰度是否超过第一预设阈值，若确定未超过第一预设阈值，调整与幕布之间的对焦距离。通过识别标志，可以快速确定幕布图像的清晰度，加快调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离的速度。

另外，根据幕布图像，调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离之前，该激光电视调焦的方法还包括：判断幕布图像是否包含完整的幕布，若确定未包含完整的幕布，则根据幕布图像调整图像采集装置相对于幕布的位置，以使拍摄的幕布图像中包含完整的幕布。通过拍摄完整的幕布，调整图像采集装置的位置，以便后续可以准确拍摄显示画面。

另外，根据显示画面的清晰度确定调整指示信息，具体包括：确定显示画面在图像采集装置中的清晰度；判断显示画面的清晰度是否超过第二预设阈值，若判定未超过第二预设阈值，则确定调整指示信息为指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息，否则，确定调整指示信息为指示保持激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息。通过第二预设阈值，可以快速判断出调整指示信息的内容，提高确定调整指示信息的速度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的一种激光电视调焦的方法的具体流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的一种激光电视调焦的方法的具体流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的一种激光电视调焦的装置的具体结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的一种电子设备的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种激光电视调焦的方法。该激光电视调焦的方法应用于激光电视，其中，激光电视包括激光电视主体和幕布，激光电视主体中的激光电视镜头用于将激光投射在幕布上。激光电视根据该激光电视调焦的方法调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离。该激光电视调焦的方法的具体流程如图1所示：

步骤101：控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集，并获取采集的显示画面，其中，图像采集装置设置在激光电视内。

具体的说，图像采集装置可以是摄像头，扫描仪等，也可以是其他带有拍摄功能的装置，本实施方式不对此进行限制，在本实施方式中，图像采集装置以摄像头为例进行说明。摄像头可以选用高清摄像摄像头(如：分辨率为1280*720)，并将摄像头设置在面向幕布的位置，即摄像头的拍摄方向与激光电视镜头的投射方向一致。

可以在检测到激光电视镜头向幕布投射画面的情况下，控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集，图像采集装置可以采集多张显示画面的图像，也可以仅采集一张显示画面的图像，本实施方式不对此进行限制。

步骤102：根据显示画面的清晰度确定调整指示信息。

一个具体的实现中，先确定显示画面在图像采集装置中的清晰度；再判断显示画面的清晰度是否超过第二预设阈值，若判定显示画面的清晰度未超过第二预设阈值，则确定调整指示信息为指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息，否则，确定调整指示信息为指示保持激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息。

具体的说，获取摄像头采集到的显示画面，对该显示画面进行分析，确定出该显示画面在图像采集装置中的清晰度，显示画面的清晰度可以采用图像直方图法、能量方差发、平方梯度能量法进行确定，当然，确定清晰度的方式有多种，此处不再一一进行列举。

第二预设阈值可以根据实际应用中任意清晰图像的清晰度确定的，可以是由工程师预先设置。将确定的显示画面的清晰度与第二预设阈值进行比较，若显示画面的清晰度未超过该第二预设阈值，则表明当前的显示画面是模糊的，需要调整该激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，即可确定指示信息为指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息，如，增大对焦距离或减小对焦距离。

例如，摄像头采集到的显示画面的清晰度为x(电视线tvline)，而第二预设阈值为y(tvline)，若判定出x<y，那么确定的调整指示信息为指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的信息(如：增大激光电视镜头与幕布之间的对焦距离)，在确定出调整指示信息后，即可按照该调整指示信息调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离。

将确定的显示画面的清晰度与第二预设阈值进行比较，若显示画面的清晰度超过该第二预设阈值，则表明该显示画面是清晰的，无需调整该激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，即可确定调整指示信息为保持当前激光电视镜头与幕布之间的对焦距离。

步骤103：按照调整指示信息，调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上。

一个具体的实现中，若确定调整指示信息为指示调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，那么可以根据调整指示信息，控制与激光电视镜头连接的调整马达转动，以带动激光电视镜头伸长或缩短。

具体的说，在激光电视主体内设置调整马达，该调整马达与激光电视镜头连接，当调整马达转动时，可以带动激光电视镜头伸长或缩短，以改变该激光电视镜头景深，从而调整该激光电视镜头与幕布之间的对焦距离。

需要说明的是，按照该调整指示信息调整激光镜头与幕布之间的对焦距离之后，可以重复执行步骤101和步骤103，直至获取的调整指示信息指示保持当前激光电视镜头与幕布之间的对焦距离。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于图像采集装置设置在激光电视内，使得通过图像采集装置可以实时采集到的幕布上显示的画面，从而可以根据采集的显示画面，确定出指示激光电视调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离的调整指示信息；激光电视按照该调整指示信息，调整该激光电视镜头与幕布之间的对焦距离；在整个调整过程中，均无需人工参与，仅由激光电视自行完成，使得激光电视调整与显示画面之间的对焦距离变得简单、快速。由于可以实时获取显示画面，也提高了确定调整指示信息的准确性，提高激光电视的显示效果。

本发明的第二实施方式涉及一种激光电视调焦的方法。第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，在控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集之前，确定图像采集装置与幕布之间的对焦距离。该激光电视调焦的方法的具体流程如图2所示。

步骤201：控制图像采集装置对幕布进行拍摄，并获取拍摄的幕布图像。

具体的说，可以在激光电视开机后，就控制图像采集装置对幕布进行拍摄，并获取图像采集装置拍摄的幕布图像。在采集到的幕布图像中，幕布可以是完整的幕布，也可以是不完整的幕布，但应当确保在该图像中，幕布占图像中的主要面积，如该幕布在图像中所占面积应超过50％。例如，仅拍摄了1/4面积的幕布，但在该图像中，该1/4面积的幕布占该整个图像的90％的面积。

需要说明的是，此时，幕布上并未显示投射的显示画面。

步骤202：根据幕布图像，调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离。

一个具体的实现中，获取幕布图像中至少一个识别标识，其中，识别标识设置于幕布上；判断识别标识的清晰度是否超过第一预设阈值，若确定未超过第一预设阈值，调整与幕布之间的对焦距离。

具体的说，第一预设阈值可以是工程师根据预先获取的清晰的幕布图像确定。为了便于图像采集装置确定拍摄的幕布图像的清晰度，可以在激光电视的幕布上设置用于被图像采集装置获取的识别标志。识别标志的形状、颜色、数量本实施方式中均不作限制。本实施方式中，以4个识别标志为例，4个识别标志可以分别设置在幕布的四个角的位置。图像采集装置在采集了幕布的图像后，获取该幕布图像上的识别标志，判断每个识别标志的清晰度是否超过第一预设阈值，若有任意一个识别标识的清晰度未超过第一预设阈值，则调整图像采集装置与幕布之间的对焦距离，以使采集到的幕布图像中幕布上的识别标志清晰度均超过第一预设阈值。调整的方式可以参照智能手机智能调焦的方式，此处不再进行赘述。

另一个具体的实现中，为了进一步提高图像采集装置采集到的显示画面的质量，还可以判断幕布图像是否包含完整的幕布，若确定未包含完整的幕布，则根据幕布图像调整图像采集装置相对于幕布的位置，以使拍摄的幕布图像中包含完整的幕布。

具体的说，为了调节图像采集装置的位置，可以在激光电视主体内设置伸缩杆，该伸缩杆与图像采集装置连接，该伸缩杆可实现向上、向下、向左和向右的伸长和缩短，从而带动图像采集装置的位置变动。

为了便于对幕布图像中的幕布完整性的判断，可以采用与上一个具体实现中相同的识别标识进行幕布完整性的判断。例如，在幕布的4个角上设置识别标识，在获取到幕布图像后，分析是否拍摄到4个识别标识，若未拍摄到全部的识别标识，确定该幕布图像中未包含完整的幕布，则可以根据幕布图像中的识别标识，确定出该幕布图像缺少的是哪一个角的图像，进而控制伸缩杆，向缺少的识别标识的位置移动，以使该图像采集装置可以采集到完整的幕布。

步骤203：控制图像采集装置对激光电视的幕布显示的画面进行采集，并获取采集的显示画面，其中，图像采集装置设置在激光电视内。

步骤204：根据显示画面的清晰度确定调整指示信息；

步骤205：按照调整指示信息，调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上。

需要说明的是，本实施方式中步骤203至步骤205与第一实施方式中步骤101至步骤103大致相同，此处将不再进行赘述。

本实施方式中提供的一种激光电视调焦的方法，通过在图像采集装置拍摄幕布上显示的画面之前，先确定图像采集装置与幕布之间的对焦距离，从而确保采集到幕布图像是清晰的图像，提高后续根据采集的幕布上显示的画面的清晰度，确定调整指示信息的准确性。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种激光电视调焦的装置，该激光电视调焦的装置30的具体结构如图3所示，包括：图像采集装置301、获取模块302、调整指示信息确定模块303和调整模块304。

图像采集装置301用于采集图像，获取模块302用于控制图像采集装置301对激光电视的幕布显示的画面进行采集，并获取采集的显示画面；调整指示信息确定模块303用于根据显示画面的清晰度确定调整指示信息；调整模块304用于根据调整指示信息调整激光电视镜头与幕布之间的对焦距离，以使激光电视镜头聚焦在画面上。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，该电子设备40的具体结构如图4所示，包括：至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述第一实施方式或第二实施方式的激光电视调焦的方法。

其中，存储器401和处理器402采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，噶计算机程序被处理器执行时实现第一实施方式或第二实施方式的激光电视调焦的方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。