无线视频指挥调度系统的制作方法

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线视频指挥调度系统。

背景技术：

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。随着网络技术、识别技术、微电子技术、编解码技术、操作系统技术等的发展将使得嵌入式硬盘录像机向着智能化、集成化、无线化、高清晰化、个性化、互动化方向发展。

但是，目前在一些多会场联合调度指挥场景中，并没有一套合理有效的指挥调度系统，现有指挥调度效率低下，无法将多个执法地域、执法现场的信息进行会送，也就无法有效对执法行动进行全局性动态性的把握，实现统一管理和指挥。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种无线视频指挥调度系统，由多个监控点组成，是用于多部门联合指挥多角度情况，加强了各个监控点之间的信息交流，构建了一个开放的信息共享、交互平台，并可以实现对参与指挥调度的所有终端进行视音频画面查看，从而实现对指挥调度行动进行全局性的把握。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种无线视频指挥调度系统，包括：数据接入模块、数据传输模块和应用模块；

所述数据接入模块包括多个数据接入终端；

每个所述数据接入终端中的视音频获取单元对终端周围环境进行监控，得到监控数据，并通过所述数据传输模块发送至所述应用模块；

所述应用模块包括：内网服务器、存储服务器、解码器、视频矩阵单元和应用服务单元；

所述内网服务器接收多个所述监控数据并将所述监控数据发送至所述存储服务器和所述解码器；

所述存储服务器存储所述监控数据；

所述解码器对多个所述监控数据进行解析，得到多个解码后的监控数据，并发送至所述视频矩阵单元；

所述视频矩阵单元对多个所述解码后的监控数据进行视频矩阵后，得到监控数据的输出数据，并将所述监控数据的输出数据发送至所述应用服务单元，用以所述应用服务单元显示所述监控数据的输出数据。

优选的：所述监控数据包括视频监控数据、定位数据和音频监控数据。

优选的，所述数据接入终端包括：车载移动终端、箱式移动终端和穿戴式移动终端。

进一步优选的：

所述车载移动终端包括：车载云台摄像机、第一定位单元、第一音频输入输出单元、第一数据处理单元和车内显示器；

所述箱式移动终端包括：箱体、伸缩摄像头、第二定位单元、第二音频输入输出单元、第二数据处理单元和显示屏；

所述穿戴式移动终端包括：摄像头、第三定位单元、第三音频输入输出单元和第三数据处理单元。

进一步优选的，所述车载调度终端还包括：hdmi接口、rs232接口、rs485接口、can接口和usb接口。

优选的，所述数据接入终端还具体用于：

通过所述数据传输模块接收所述内网服务器发送的现场指挥监控数据，并输出。

优选的，所述内网服务器包括一级内网服务器和二级内网服务器；

所述一级内网服务器接收所述多个所述监控数据，并将所述监控数据发送至所述二级内网服务器；

所述二级内网服务器将所述监控数据发送至所述存储服务器、所述解码器和所述应用服务单元。

优选的，所述数据传输模块包括wcdma通信模块和evdo通讯模块。

优选的，应用服务单元包括地图显示模块；

所述地图显示模块根据所述定位数据和电子地图得到所述数据接入终端的移动轨迹信息，并输出。

优选的，应用服务单元还具体用于：

所述应用服务单元接收用户根据所述监控数据的输出数据输入的处理指令；

根据所述处理指令得到应用服务数据，并输出。

本发明实施例提供的一种无线视频指挥调度系统，由多个监控点组成，是用于多部门联合指挥多角度情况，加强了各个监控点之间的信息交流，构建了一个开放的信息共享、交互平台，并可以实现对参与指挥调度的所有终端进行视音频画面查看，从而实现对指挥调度行动进行全局性的把握。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无线视频指挥调度系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的无线视频指挥调度系统，用于多部门、多地区联合执法，其结构示意图如图1所示，包括：数据接入模块1、数据传输模块2和应用模块3。数据接入模块1与应用模块3通过数据传输模块2进行数据交互。

数据交互内容包括两个方面，分别为：数据接入模块1将监控数据发送至应用模块3的第一方面，以及应用模块3将监控数据的反馈数据，也就是将用户根据监控数据所得到的现场指挥监控数据反馈至数据接入模块1的第二方面。

具体的，数据接入模块1可以理解为需要被监控和调度的监控点，数据接入模块1包括多个数据接入终端，每个数据接入终端中都可以对终端周围环境进行视音频监控和定位监控，得到包括视频监控数据、定位数据和音频监控数据的监控数据，并通过数据传输模块2发送至应用模块3。

根据终端特点可将数据接入终端分为：车载移动终端11、箱式移动终端12和穿戴式移动终端13。其中，车载移动终端11设置在车辆中，用于对移动行驶中的车辆进行状态监控；箱式移动终端12可以理解为便携式监控终端，这种移动终端对监控系统搭建的环境要求较小，组装灵活，用户可以手提箱式移动终端12实现快速机动；穿戴式移动终端13则可以理解为佩戴在单个用户身上的监控设备。可以理解的是，每个车载移动终端11、箱式移动终端12和穿戴式移动终端13都可作为一个数据接入终端，每个车载移动终端11、箱式移动终端12和穿戴式移动终端13都可以对终端周围环境进行视音频监控和定位监控，并通过数据传输模块2将监控得到的数据发送至应用模块3。

进一步具体的，车载移动终端11包括：车载云台摄像机111、第一定位单元112、第一音频输入输出单元113、第一数据处理单元114和车内显示器115。

在一些优选的实施例中，车载移动终端11中还包括接口单元，接口单元包括但不限于hdmi接口、rs232接口、rs485接口、can接口和usb接口。也就是说，用户可以通过接口单元连接车内显示器115或外接其他显示设备。

针对于上述数据交互的第一个方面，车载式移动终端11的工作过程如下：

第一，车载式移动终端11将反应终端所在环境的视频监控数据通过数据传输模块2发送至应用模块3。车载云台摄像机111包括车内云台摄像机116和车外云台摄像机117。车内云台摄像机116和车外云台摄像机117分别设置于车辆车体内和车体外，可以同时实时采集车内和车外的摄像机周围环境进行影像监控，得到车载式移动终端的视频监控数据，从而实现多维度的监控。车内云台摄像机116和车外云台摄像机117所监控得到的视频监控数据，通过蓝牙或有线传输的方式，发送至车载式移动终端11中的第一数据处理单元114，由第一数据处理单元114通过数据传输模块2发送至应用模块3。

第二，车载式移动终端11将反应终端所在位置的定位数据通过数据传输模块2发送至应用模块3。第一定位单元112用于对车载式移动终端11的所在位置进行监控，得到车载式移动终端的定位数据，通过蓝牙或有线传输的方式，发送至车载式移动终端11中的第一数据处理单元114，由第一数据处理单元114通过数据传输模块2发送至应用模块3。第一定位单元112可以是设置在车载式移动终端11中独立运行的、通过自身定位直接监控车载式移动终端11的位置的装置，也可以是设置在车载式移动终端11中、通过获取车辆本身内部其他定位装置的定位数据，得到车载式移动终端11的位置的装置。

第三，车载式移动终端11将反应终端内声音的音频监控数据通过数据传输模块2发送至应用模块3。第一音频输入输出单元113包括麦克风和听筒，设置于车辆内部，用于通过麦克风采集车辆内部的声音。第一音频输入输出单元113与第一数据处理单元114相连接，在对车辆内部的声音进行采集后，得到车载式移动终端的音频监控数据，并通过蓝牙或有线的方式，将音频监控数据发送至第一数据处理单元114。

箱式移动终端12包括：箱体121、伸缩摄像头122、第二定位单元123、第二音频输入输出单元124、第二数据处理单元125和显示屏126。其中，伸缩摄像头122、第二定位单元123、第二音频输入输出单元124、第二数据处理单元125和显示屏126均设置于箱体121中。

针对于上述数据交互的第一个方面，箱式移动终端12的工作过程与车载移动终端11相同，箱式移动终端12在运行工作时，会将通过伸缩摄像头122监控得到的箱式移动终端的视频监控数据、第二定位单元123监控终端位置得到的箱式移动终端的定位数据、以及第二音频输入输出单元124采集终端周围环境中的声音得到箱式移动终端的音频监控数据，发送至第二数据处理单元125，再由第二数据处理单元125通过数据传输模块2发送至应用模块3。与车载移动终端11不同的是，箱式移动终端12只包括一个摄像装置伸缩摄像头122，且箱式移动终端12内所有装置均集成于箱体之中，用以方便用户携带。

穿戴式移动终端13包括：摄像头131、第三定位单元132、第三音频输入输出单元133和第三数据处理单元134。其中，摄像头131可佩戴于用户胸前，对用户所在前方环境进行视频监控，得到穿戴式移动终端的视频监控数据，由第三数据处理单元134通过数据传输模块2发送至应用模块3；第三定位单元132可以手环或其他方式佩戴在用户的身上，对用户所在位置进行监控定位，得到穿戴式移动终端的定位数据，同样由第三数据处理单元134通过数据传输模块2发送至应用模块3；第三音频输入输出单元133包括听筒和耳麦，佩戴于用户耳部，采集用户的声音，得到穿戴式移动终端音频监控数据，同样由第三数据处理单元134通过数据传输模块2发送至应用模块3。

针对于上述数据交互的第二个方面，车载移动终端11、箱式移动终端12和穿戴式移动终端13中的音频输入输出单元都包括听筒，车载移动终端11、箱式移动终端12和穿戴式移动终端13中的数据处理单元通过数据传输模块2接收应用模块3发送的现场指挥监控数据中的音频数据，并通过听筒输出；并且，车载移动终端11和箱式移动终端12还分别包括车内显示器115和显示屏116，车载移动终端11和箱式移动终端12的数据处理单元通过数据传输模块2接收应用模块3发送的现场指挥监控数据中的视频数据，并通过车内显示器115和显示屏116输出，从而实现将用户根据监控数据所得到的现场指挥监控数据反馈至数据接入模块1的上述数据交互的第二方面。

数据传输模块2包括但不限于wcdma通信模块和evdo通讯模块。也就是说，本发明实施例提供的无线视频指挥角度系统支持wcdma和evdo两种模式的4g/3g网络，用于可以根据自己所在地区的网络条件选择合适的网络进行数据通信。

应用模块3包括：内网服务器31、存储服务器32、解码器33、视频矩阵单元34和应用服务单元35。内网服务器31包括一级内网服务器311和二级内网服务器312。其中，一级内网服务器311可以理解为主机服务器，二级服务器可以理解为虚拟服务器。一级内网服务器311接收各个数据接入终端发送的视频监控数据、定位数据和音频监控数据，并将视频监控数据、定位数据和音频监控数据发送至二级内网服务器312。二级内网服务器312将视频监控数据、定位数据和音频监控数据发送至存储服务器32和解码器33。

存储服务器32会对视频监控数据、定位数据和音频监控数据进行存储。解码器33对多个视频监控数据、定位数据和音频监控数据进行解析，得到多个解码后的监控数据，并发送至视频矩阵单元34。视频矩阵单元34对多个解码后的监控数据进行视频矩阵，使得多个数据接入终端发送的多个监控数据可以集中显示并自由切换。视频矩阵单元34对多个解码后的监控数据进行视频矩阵后得到监控数据的输出数据，并将监控数据的输出数据发送至所述应用服务单元35，用以应用服务单元35显示监控数据的输出数据。

应用服务单元35可以理解为一个用于用户进行指挥调度或对监控数据进行其他操作的应用服务平台。应用服务单元35包括多个应用服务接口，用以各种实现应用服务的输出。在如上述所述的数据交互内容中的第二方面，用户可以根据监控数据向应用服务单元35输入现场指挥监控数据，用以应用服务单元3通过数据传输模块2将现场指挥监控数据反馈至数据接入模块1中，使得使用数据接入模块1的用户可以根据现场指挥监控数据进行作业。并且，应用服务单元35还可以接收用户根据监控数据的输出数据输入的处理指令，例如对监控数据的输出数据进行视音频拷贝、编辑、调取等操作，然后根据处理指令得到应用服务数据，并输出。这一过程可以理解为用户在应用服务单元中对监控数据的输出数据进行数据处理的过程。

在一些更优的实施例中，应用服务单元包括地图显示模块。地图显示模块可以根据数据接入终端所发送的定位数据并结合预获取的电子地图，得到数据接入终端的移动轨迹信息，并输出，用以用户根据数据接入终端的移动轨迹信息进行现场指挥调度。

本发明实施例提供的一种无线视频指挥调度系统，由多个监控点组成，是用于多部门联合指挥多角度情况，加强了各个监控点之间的信息交流，构建了一个开放的信息共享、交互平台，并可以实现对参与指挥调度的所有终端进行视音频画面查看，从而实现对指挥调度行动进行全局性的把握。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。