一种对数据交互的屏蔽方法及装置、存储介质和处理器与流程

本申请涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种对数据交互的屏蔽方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术：

现有技术中，信号屏蔽器发射固定频率的干扰信号对指定空间内的信号进行屏蔽，却不能根据人员活动状态自行判断场景。同时，信号屏蔽器只能大面积的发射干扰无线电波，对指定空间内的所用人员的信号都进行屏蔽，不能实现对部分人员的信号进行屏蔽而允许其余部分人员进行数据交互。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种对数据交互的屏蔽方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中信号屏蔽器只能对指定空间内的所有人的信号都进行屏蔽，不能针对性的对部分人员的信号进行屏蔽的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种对数据交互的屏蔽方法。该方法包括：当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

进一步地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过微波雷达判断目标空间的场景的类别，其中，目标空间为目标人员所处的空间；若场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式，其中，第一类的场景中的部分人员被限制进行数据交互。

进一步地，通过微波雷达判断目标人员所处的空间的场景的类别包括：确定目标空间内的人员状态；根据目标空间内的人员状态，确定目标空间的场景的类别。

进一步地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过摄像头判断目标空间的的场景的类别；如果目标空间的场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式。

进一步地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：摄像头采集进入目标空间内的人员的图像信息；通过图像信息确定进入目标空间内的人员信息；将进入目标空间内的人员信息进行分类，以确定各个人员的类别。

进一步地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽包括：通过微波雷达确定目标无线电波的频率范围，其中，目标无线电波为发生数据交互的无线电波；根据目标无线电波的频率范围确定微波雷达发射干扰电波的频率范围。

进一步地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽之后，该方法还包括：在摄像头检测到目标空间内的场景的类别更换为第二类的场景后，控制微波雷达退出信号屏蔽模式，其中，第二类的场景中允许进行数据交互。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种对数据交互的屏蔽装置。该装置包括：反馈单元，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；第一确定单元，用于根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；第一控制单元，用于在目标人员的类别为第一类目标人员的情况下，控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种对数据交互的屏蔽方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种对数据交互的屏蔽方法。

通过本申请，采用以下步骤：当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员，解决相关技术中信号屏蔽器只能对指定空间内的所有人的信号都进行屏蔽，不能针对性的对部分人员的信号进行屏蔽的，通过针对性发送干扰电波进而达到了智能屏蔽的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种对数据交互的屏蔽方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例的一种对数据交互的屏蔽装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种对数据交互的屏蔽方法。

图1是根据本申请实施例的一种对数据交互的屏蔽方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头。

具体地，摄像头与微波雷达设备通信连接，微波雷达设备对目标空间内的人员扫描检测，在检测到目标空间内存在数据交互的情况下，定位发生数据交互的目标人员的位置，并将目标人员的位置信息反馈给摄像头。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过微波雷达判断目标空间的场景的类别，其中，目标空间为目标人员所处的空间；若场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式，其中，第一类的场景中的部分人员被限制进行数据交互。

具体地，在微波雷达对目标空间进行扫描监测是否存在数据交互之前，首先微波雷达设备通过反射回来的无线电波确定目标空间的场景类别，如果目标空间的场景类别为第一类的场景，则微波雷达设备进入信号屏蔽模式，这里微波雷达设备的信号屏蔽模式不是现有技术中屏蔽所有信号的模式，而是针对性的、选择性地对部分人员的信号进行屏蔽的模式。其中，第一类的场景包括：考试、会议、上课等场景，有些情况下，在会议期间，可以允许主持人等人员进行数据交互，但是不允许其他与会人员进行数据交互，还有在一些课堂或者考试场景中，允许老师接收统一发布的信息，所以不能对老师的信号进行屏蔽，但同时不允许学生或者考生进行数据交互。因此，上述场景就属于本实施所指的第一类的场景。

可选地，通过微波雷达判断目标人员所处的空间的场景的类别包括：确定目标空间内的人员状态；根据目标空间内的人员状态，确定目标空间的场景的类别。

上述地，微波雷达以6.8g～8g的频率扫描场景内的人员，判断出人员的姿态(坐着，站着，卧着)、人数以及人员的分布情况，根据以上状态确定当前人员的活动模式，例如：在会议室里，多人围在一张桌子上坐着，则判断是会议模式；在教室里，多人分散地、有规则的在座位上坐着，则判断是考场或上课模式；根据人员在其他场景中的分布状态确定目标场景是在图书馆、在教堂、在影剧院、在法院等，根据不同的场景中的人员活动的特征可以判断目标场景的属性。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过摄像头判断目标空间的场景的类别；如果目标空间的场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式。

上述地，通过微波雷达扫描目标空间，可以通过目标空间内人员分布的状态判断目标空间的场景类别。可选地，也可以通过摄像头对存在于目标空间内的人员进行识别并采集人员的图像，通过对采集到的图像进行分析，判别目标空间的场景。在判断出标空间的场景的类别为第一类的场景时，发送控制信息给微波雷达设备以使微波雷达设备进入信号屏蔽模式。

需要说明的是，此处的信号屏蔽模式同样是针对性的、选择性地对部分人员的信号进行屏蔽的模式。

步骤s102，根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别。

具体地，在目标空间内的人员分为两个类别，其中第一类别目标人员是不允许在目标空间内进行数据交互的人员，第二类别目标人员是允许在目标空间内进行数据交互的人员。通过摄像头采集的图像确定发生数据交互的目标人员属于第一类别目标人员还是第二类别目标人员。

步骤s103，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

具体地，在判断发生数据交互的目标人员属于第一类目标人员时，意味着发生数据交互的人员的信号需要屏蔽。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：摄像头采集进入目标空间内的人员的图像信息；通过图像信息确定进入目标空间内的人员信息；将进入目标空间内的人员信息进行分类，以确定各个人员的类别。

具体地，在人员进入目标空间时，摄像头会对每一个进入目标空间的人员进行图像采集，对所有的图像进行保存并分类。对人员进行分类可以选择在采集到人员的图像进行保存时，手动将人员的图像进行分类，也可以在摄像机中预先存储有人员的图像信息，将采集到的人员的图像信息与预先存储的人员图像进行对比以来对人员进行分类。例如，在考试开始前，摄像头对监考老师进行图像采集，将采集到的图像手动归为归类或者预先在摄像头中存储有监考老师的图像，在摄像头对图像进行对比后，确定根据预先存储的图像的分类确定监考老师的分类。

上述地，在人员进入目标空间时，对第一类别目标人员进行图像采集，也就是说，摄像头中只保存第一类别目标人员的图像，在摄像头对目标人员进行图像采集后，只需要将采集到的图像与存储在摄像头中的第一类别的目标人员的图像进行对比即可，如果在存储的图像中匹配到与采集到的图像相似度极高的图像，则可判定发生数据交互的人员为第一类别的目标人员，如果匹配不到相应的图像，则可判定进行数据交互的人员为第二类别目标人员。。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽包括：通过微波雷达确定目标无线电波的频率范围，其中，目标无线电波为发生数据交互的无线电波；根据目标无线电波的频率范围确定微波雷达发射干扰电波的频率范围。

具体地，在判定发生数据交互的人员属于第一类目标人员后，微波雷达对进行数据交互的无线电波进行扫描，获取目标场景中的通信设备的频率范围和终端设备的数量和分布情况，一般存在于目标空间内的终端设备多是手机等终端通讯设备。

上述地，目前手机信号使用的频率有8种：

cdma：870mhz～880mhz；

gsm：935mhz～960mhz；

dcs：1805mhz～1920mhz；

td-scdma：2010mhz～2025mhz；

cdma2000：2110mhz～2125mhz；

wcdma：2130mhz～2145mhz；

4g1：2300mhz～2390mhz；

4g2：2555mhz～2655mhz。

wifi信号目前使用的频率有2种：

2.4g：2400～2483mhz；

5.8g：5725～5875mhz。

微波雷达可以通过扫描进行数据交互的无线电波，确定目标无线电波的频段。在确定目标无线电波的频段后就可以确定干扰电波的频段。优选地，干扰电波的频段与目标无线电波的频段相同，可选地，干扰电波的频率范围越高，干扰效果越好。

可选地，在确定干扰电波的频率后，还需要确定发射干扰电波的输出功率，输出功率的大小与目标无线电波与微波雷达的相对距离匹配，目标无线电波与微波雷达的距离较远，则微波雷达的输出功率较大。目标无线电波与微波雷达的相对距离较近，则微波雷达的输出功率较小。例如：a区域较远，都是使用手机4g信号上网，b区域较近，都是使用wifi信号上网，则可调整天线阵列，针对a较远区域发射较大的功率干扰波，b较近的区域发射较小的干扰波。

需要说明的是，微波雷达发射干扰电波的输出功率的大小，不但由目标无线电波与微波雷达的相对距离决定，还决定于存在与目标场景中的目标电波的数量。例如：a区域与b区域与微波雷达的相对距离相同，但是a区域存在较多数量的上网人数，b区域存在较少数量的上网人数，则需要调整天线阵列，针对a较远发射较大的功率干扰波，b区域发射较小的干扰波。

上述地，通过微波雷达提供的目标人员的位置信息和摄像头对目标人员的判断，在目标人员为第一类别目标人员时，可以定位发射干扰电波对进行交互数据的无线电波进行定向干扰。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽之后，该方法还包括：在摄像头检测到目标空间内的场景的类别更换为第二类的场景后，控制微波雷达退出信号屏蔽模式，其中，第二类的场景中允许进行数据交互。

具体地，摄像头实时监测目标空间内人员的活动状态，在摄像头监测到目标空间内人员的活动状态更改为第二类的场景后，发送控制信号给微波雷达控制退出信号屏蔽模式。例如：目标场景由会议场景更换为休闲或派对场景，微波雷达即退出信号屏蔽模式。随之不会对目标空间内任何人员的数据交互进行干扰。

本申请实施例提供的一种对数据交互的屏蔽方法，通过当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员，解决了相关技术中信号屏蔽器只能对指定空间内的所有人的信号都进行屏蔽，不能针对性的对部分人员的信号进行屏蔽的问题，通过对目标人员进行定向发送干扰电波，进而达到了智能屏蔽的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种对数据交互的屏蔽装置，需要说明的是，本申请实施例的一种对数据交互的屏蔽装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种对数据交互的屏蔽方法。以下对本申请实施例提供的一种对数据交互的屏蔽装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种对数据交互的屏蔽装置的示意图，如图2所示，该装置包括：反馈单元201、第一确定单元202、第一控制单元203。

具体地，反馈单元201，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；第一确定单元202，用于根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；第一控制单元203，用于在目标人员的类别为第一类目标人员的情况下，控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

本申请实施例提供的一种对数据交互的屏蔽装置，通过反馈单元201，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；第一确定单元202，用于根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；第一控制单元203，用于在目标人员的类别为第一类目标人员的情况下，控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员，解决了相关技术中信号屏蔽器只能对指定空间内的所有人的信号都进行屏蔽，不能针对性的对部分人员的信号进行屏蔽的问题，通过对目标人员进行定向发送干扰电波，进而达到了智能屏蔽的效果。

可选地，该装置还包括：第一判断单元，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，通过微波雷达判断目标空间的场景的类别，其中，目标空间为目标人员所处的空间；第二控制单元，用于在场景的类别为第一类的场景的情况下，控制微波雷达进入信号屏蔽模式，其中，第一类的场景中的部分人员被限制进行数据交互。

可选地，判断单元包括：第一确定子单元，用于确定目标空间内的人员状态；第二确定子单元，用于根据目标空间内的人员状态，确定目标空间的场景的类别。

可选地，该装置还包括：第一判断单元，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，通过摄像头判断目标空间的场景的类别；第二控制单元，用于在目标空间的场景的类别为第一类的场景的情况下，控制微波雷达进入信号屏蔽模式。

可选地，该装置还包括：采集单元，用于当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，摄像头采集进入目标空间内的人员的图像信息；第二确定单元，用于通过图像信息确定进入目标空间内的人员信息；分类单元，用于将进入目标空间内的人员信息进行分类，以确定各个人员的类别。

可选地，第一控制单元203包括：第三确定子单元，用于通过微波雷达确定目标无线电波的频率范围，其中，目标无线电波为发生数据交互的无线电波；第四确定子单元，用于根据目标无线电波的频率范围确定微波雷达发射干扰电波的频率范围。

可选地，该装置还包括：检测单元，用于在目标人员的类别为第一类目标人员的情况下，控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽之后，在摄像头检测到目标空间内的场景的类别更换为第二类的场景后，控制微波雷达退出信号屏蔽模式，其中，第二类的场景中允许进行数据交互。

一种对数据交互的屏蔽装置包括处理器和存储器，上述反馈单元201、第一确定单元202、第一控制单元203等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中信号屏蔽器只能对指定空间内的所有人的信号都进行屏蔽，不能针对性的对部分人员的信号进行屏蔽的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种对数据交互的屏蔽方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种对数据交互的屏蔽方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过微波雷达判断目标空间的场景的类别，其中，目标空间为目标人员所处的空间；若场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式，其中，第一类的场景中的部分人员被限制进行数据交互。

可选地，通过微波雷达判断目标人员所处的空间的场景的类别包括：确定目标空间内的人员状态；根据目标空间内的人员状态，确定目标空间的场景的类别。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过摄像头判断目标空间的的场景的类别；如果目标空间的场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：摄像头采集进入目标空间内的人员的图像信息；通过图像信息确定进入目标空间内的人员信息；将进入目标空间内的人员信息进行分类，以确定各个人员的类别。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽包括：通过微波雷达确定目标无线电波的频率范围，其中，目标无线电波为发生数据交互的无线电波；根据目标无线电波的频率范围确定微波雷达发射干扰电波的频率范围。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽之后，该方法还包括：在摄像头检测到目标空间内的场景的类别更换为第二类的场景后，控制微波雷达退出信号屏蔽模式，其中，第二类的场景中允许进行数据交互。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头；根据摄像头采集到的目标人员的图像信息确定目标人员的类别；若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽，其中，第一类目标人员为在目标空间内被限制进行数据交互的人员。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过微波雷达判断目标空间的场景的类别，其中，目标空间为目标人员所处的空间；若场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式，其中，第一类的场景中的部分人员被限制进行数据交互。

可选地，通过微波雷达判断目标人员所处的空间的场景的类别包括：确定目标空间内的人员状态；根据目标空间内的人员状态，确定目标空间的场景的类别。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：通过摄像头判断目标空间的的场景的类别；如果目标空间的场景的类别为第一类的场景，则控制微波雷达进入信号屏蔽模式。

可选地，当微波雷达检测到目标人员存在数据交互的情况下，微波雷达反馈目标人员的位置信息至摄像头之前，该方法还包括：摄像头采集进入目标空间内的人员的图像信息；通过图像信息确定进入目标空间内的人员信息；将进入目标空间内的人员信息进行分类，以确定各个人员的类别。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽包括：通过微波雷达确定目标无线电波的频率范围，其中，目标无线电波为发生数据交互的无线电波；根据目标无线电波的频率范围确定微波雷达发射干扰电波的频率范围。

可选地，若目标人员的类别为第一类目标人员，则控制微波雷达发射干扰电波对目标人员进行信号屏蔽之后，该方法还包括：在摄像头检测到目标空间内的场景的类别更换为第二类的场景后，控制微波雷达退出信号屏蔽模式，其中，第二类的场景中允许进行数据交互。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。