位置检测方法及终端设备与流程

本发明涉及通信
技术领域：
，尤其涉及一种位置检测方法及终端设备。
背景技术：
：随着技术的发展，智能手机等终端设备的屏占比越来越高，越来越多的功能器件，以伸缩模组的形式安装设置于终端设备上，在需要的时候，伸出终端设备的壳体外，在不需要的时候，缩回至终端设备的壳体内。比如，伸缩摄像头的设计，一般是通过驱动机构，驱动摄像头在伸出壳体外的伸出状态和收缩在壳体内的收缩状态之间切换。其中，在摄像头的运动过程中，摄像头的伸缩行程是通过驱动机构来实现的，比如通过步进电机的转动圈数来计算摄像头的伸缩距离，然而步进电机的转轴与摄像头之间存在多级传动关系，从而使得根据步进电机的转动圈数计算得到的伸缩距离不够准确。可见，现有的伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。技术实现要素：本发明实施例提供一种位置检测方法及终端设备，以解决现有的伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括壳体及能够伸出或者缩回所述壳体的伸缩模组，所述终端设备还包括：设置在所述伸缩模组上的检测端子组；设置于所述检测端子组的伸缩通道内的电感线圈组件；与所述电感线圈组件电性连接的检测模块，用于检测所述电感线圈组件的电感变化情况，以及根据所述电感变化情况确定所述伸缩模组的伸缩距离。第二方面，本发明实施例还提供一种位置检测方法，应用于上述终端设备，所述方法包括：获取所述电感线圈组件的电感变化情况；根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：获取模块，用于获取电感线圈组件的电感变化情况；确定模块，用于根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。第四方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述位置检测方法的步骤。第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述位置检测方法的步骤。在本发明实施例中，通过在检测端子组的伸缩通道内设置电感线圈组件，伸缩通道为检测端子组在随伸缩模组运动过程中所占用的行程运动空间，且电感线圈组件可以正对检测端子组设置，这样在检测端子组随伸缩模组进行伸缩运动的过程中，检测端子组与电感线圈组件存在重叠区域。且由于检测端子组与电感线圈组件的相对位置不同时，电感线圈组件的电感值也会不同，因此可以通过检测模块来检测电感线圈组件的电感变化情况，并根据电感变化情况确定检测端子组与电感线圈组件的相对位置，从而来确定伸缩模组的伸缩距离。通过检测电感线圈组件的电感变化情况，可以对伸缩模组的伸缩距离进行实时检测，从而可以精确的得到伸缩模组的伸缩距离，有效的解决了现有技术中伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施例提供的终端设备的检测机构的结构示意图之一；图2是与图1对应的电感量与伸缩距离的变化趋势示意图；图3是本发明一实施例提供的终端设备的检测机构的结构示意图之二；图4是与图3对应的电感量与伸缩距离的变化趋势示意图；图5是本发明一实施例提供的终端设备的检测机构的结构示意图之三；图6是与图5对应的电感量与伸缩距离的变化趋势示意图；图7是本发明一实施例提供的终端设备的检测机构的结构示意图之四；图8是与图7对应的电感量与伸缩距离的变化趋势示意图；图9是本发明一实施例提供的终端设备的检测机构的结构示意图之五；图10本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图；图11本发明一实施例提供的终端设备的结构图；图12本发明另一实施例提供的终端设备的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图9所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括壳体(未图示)及能够伸出或者缩回壳体的伸缩模组10，其中，伸缩模组10包括支架11和设置于支架11上的功能器件12，功能器件12可以是摄像头，还可以是红外传感器等等；且终端设备还可以包括用于驱动伸缩模组10伸出或者缩回壳体的驱动机构(未图示)，驱动机构与伸缩模组10驱动连接，通过驱动伸缩模组10做行程运动以实现伸缩模组10可以在伸出壳体的伸出状态或者缩水壳体的缩回状态之间进行切换。其中，终端设备还包括：设置于伸缩模组10上的检测端子组20；设置于检测端子组20的伸缩通道内的电感线圈组件30；与电感线圈组件30电性连接的检测模块(未图示)，用于检测电感线圈组件30的电感变化情况，以及根据电感变化情况确定伸缩模组10的伸缩距离。本实施方式中，由于检测端子组20设置于伸缩模组1上，因此检测端子组20可以随伸缩模组10一起运动，即检测端子组20和伸缩模组10的伸缩行程是相同。这样通过检测检测端子组20的伸缩距离即可确定伸缩模组10的伸缩距离。通过在检测端子组20的伸缩通道内设置电感线圈组件30，伸缩通道为检测端子组20在随伸缩模组10运动过程中所占用的运动空间，且电感线圈组件30可以相对检测端子组20设置。这样在检测端子组20随伸缩模组10进行伸缩运动的过程中，检测端子组20与电感线圈组件30存在重叠区域。且由于检测端子组20与电感线圈组件30的相对位置不同时，电感线圈组件30的电感值也会不同；因此可以通过检测模块来检测电感线圈组件30的电感变化情况，并根据电感变化情况确定检测端子组20与电感线圈组件30的相对位置，从而来确定伸缩模组10(检测端子组20)的伸缩距离。通过检测电感线圈组件30的电感变化情况，可以对伸缩模组10的伸缩距离进行实时检测，从而可以精确的得到伸缩模组10的伸缩距离，有效的解决了现有技术中伸缩模组10的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。其中，电感线圈组件30包括基板(未图示)和设置于基板上的电感线圈组，电感线圈组可以通过蚀刻的方式设置在基板上，也可以通过粘贴缠绕的方式设置在基板上。其中，基板可以是电路板，也可以起固定作用的板材结构，一般优选为电路板。其中，在检测端子组20的伸缩运动的过程中，检测端子组20在基板上的投影轨迹会形成一投影区域，该投影区域为检测端子组20在伸缩运动过程中，与基板之间所存在的重叠覆盖区域，而电感线圈组至少分布在该投影区域内。这样在检测端子组20进行伸缩运动的过程中，电感线圈组的电感量会持续发生变化，从而可以根据不断变化的电感量确定检测端子组20与电感线圈组的相对位置，进而确定检测端子组20及伸缩模组10的伸缩距离。本发明实施例所依据的电感检测原理包括：当有目标物体(比如金属)靠近电感线圈时，会引起电感线圈的谐振频率发生变化，通过检测芯片(即检测模块)检测该频率的变化，根据频率的变化情况可以计算得到电感线圈的电感量的变化情况下，进而根据电感线圈的电感变化情况确定目标物体与电感线圈的位置关系或者相对位置。下面就本发明实施例的具体实施方式进行详细说明：如图1所示，电感线圈组可以直接布局在基板(电路板)上，且电感线圈组的线圈密度可以沿检测端子组20的伸缩方向(即由伸缩模组的收缩状态指向伸缩模组的伸出状态的方向)逐渐变稀疏，设置于支架12上的检测端子组20悬浮在电感线圈组的上方。这样，当检测端子组20(即伸缩模组10)处于不同的行程位置时，检测端子组20覆盖的线圈数量会有所差异，则检测模块所检测到的电感量也会不同，这样就可以根据检测到的电感变化情况确定检测端子组20与电感线圈组的相对位置，从而确定检测端子组20及伸缩模组10的伸缩距离。其中，电感线圈组的线圈密度也可以沿检测端子组20的伸缩方向(即由伸缩模组的收缩状态指向伸缩模组的伸出状态的方向)逐渐变稠密，本实施方式中对电感线圈组的线圈密度的分布方式不做具体限定，只要使检测端子组20在不同的行程位置时，检测端子组20所覆盖的线圈数量存在差异即可。其中，可以假定检测端子组20处于收缩状态的零点时，检测端子组20在电感线圈组的最密集区域，这样随着检测端子组20沿伸缩方向移动时，电感线圈组的电感变化情况如图2所示。然而，由于单个电感线圈容易被干扰，为提高电感变化情况的检测精度和检测抗干扰能力，可以用两个电感线圈或者多个电感线圈结合的检测方式。以电感线圈组包括第一电感线圈31和第二电感线圈为例，进行举例说明。如图3所示，第一电感线圈31的线圈密度的疏密方向与第二电感线圈32的线圈密度的疏密方向相反，且第一电感线圈31和第二电感线圈32沿检测端子组20的伸缩方向并行设置。本实施方式中，电感线圈组对应的电感量的变化情况的示意图如图4所示。如图5所示，第一电感线圈31的线圈密度的疏密方向与第二电感线圈32的线圈密度的疏密方向相反，且第一电感线圈31和第二电感线圈32沿检测端子组20的伸缩方向串行设置；其中，检测端子组20包括正对第一电感线圈31设置的第一端子21和正对第二电感线圈32设置的第二端子22。本实施方式中，电感线圈组对应的电感量的变化情况的示意图如图6所示。如图7所示，电感线圈组可以是一个线圈密度均匀分布电感线圈，检测端子组20可以是一金属片，并当检测端子组20的行程位置发生变化时，检测端子组20与电感线圈组的重叠区域也会发生变化，从而使检测模块检测到的电感线圈组的电感量也发生变化情况，进而根据电感变化情况确定检测端子组20及伸缩模组10的伸缩距离。本实施方式中，电感线圈组对应的电感量的变化情况的示意图如图8所示。而且，为提高电感变化情况的检测精度和检测抗干扰能力，也可以设置两个或者多个线圈结合的方式进行检测。如图9所示，电感线圈组可以包括至少两个电感线圈，且至少两个电感线圈沿检测端子组20的伸缩方向间隔分布，这样可以对伸缩模组10的伸缩距离进行步进式检测。如图9所示，本实施方式中，电感线圈组包括6个电感线圈，依次为l1、l2、l3、l4、l5、l6，且设定检测端子组20为一个金属片(检测端子)，并设置当检测端子组20覆盖某一电感线圈时，且检测到该电感线圈的电感量大于预设的门限值时，则设定该电感线圈对应的感应结果为1，反之设定为0。而且，当有两个电感线圈的感应结果为1时，则确定存在干扰，这时可以通过配合上一个位置的电感线圈状态来辅助判断伸缩模组的行程位置(伸缩距离)。其中，感应结果与行程位置(伸缩距离)的对应关系如表1所示：l1值l2值l3值l4值l5值l6值位置100000101000020010003000100400001050000016表1为增强抗干扰能力，检测端子组20可以包括两个或者多个金属片(检测端子)，当检测端子组20包括两个检测端子时，其感应结果与行程位置(伸缩距离)的对应关系如表2所示：l1值l2值l3值l4值l5值l6值位置11000010110002001100300011040000115表2其中，还可以增加检测端子的数量，以进一步增加检测的可靠性，且检测端子的位置也可以不相邻设置。这样，通过检测电感线圈组件30的电感变化情况，可以对伸缩模组10的伸缩距离进行实时检测，从而可以精确的得到伸缩模组10的伸缩距离，有效的解决了现有技术中伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。参见图10，图10是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图，应用于上述终端设备，该终端设备包括检测端子组、电感线圈组件及检测模块，其位置关系及功能作用在上述实施方式中已详细说明，在此不再赘述。如图10所示，所述方法包括：步骤1001、获取电感线圈组件的电感变化情况。该步骤中，可以通过终端设备的检测模块获取电感线圈组件的电感变化情况。步骤1002、根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。该步骤中，基于电感检测原理，由于检测端子组与电感线圈组件的相对位置不同时，电感线圈组件的电感值也会不同，因此可以通过检测模块来检测电感线圈组件的电感变化情况，并根据电感变化情况确定检测端子组与电感线圈组件的相对位置，从而来确定伸缩模组的伸缩距离。这样通过检测电感线圈组件的电感变化情况，可以对伸缩模组的伸缩距离进行实时检测，从而可以精确的得到伸缩模组的伸缩距离，有效的解决了现有技术中伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。可选的，所述电感线圈组件包括电感线圈组，所述电感变化情况包括所述电感线圈组的电感量；所述根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离，包括：从预设的第一对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第一对应关系包括所述电感线圈组的电感量与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。本实施方式中，可以基于电感检测原理，预先存储电感线圈组的电感量与伸缩模组(或者检测端子组)的伸缩距离的第一对应关系。然后，可以从预设的第一对应关系中，查找与电感变化情况对应的伸缩模组的伸缩距离，从而确定终端设备的伸缩模组的伸缩距离。其中，第一对应关系可以参考图2、图4、图6及图8所示的电感量的变化情况的示意图。需要说明的是，第一对应关系，不限于上述方式，还可以是其他方式，比如图表的方式等。可选的，所述电感线圈组件包括沿所述终端设备的检测端子组的伸缩方向间隔分布的至少两个电感线圈，所述电感变化情况包括至少两个所述电感线圈的感应结果；所述根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离，包括：从预设的第二对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第二对应关系中包括至少两个所述电感线圈的感应结果与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。本实施方式中，可以基于电感检测原理，预先存储至少两个电感线圈的感应结果与伸缩模组(或者检测端子组)的伸缩距离的第二对应关系。然后，可以从预设的第二对应关系中，查找与电感变化情况对应的伸缩模组的伸缩距离，从而确定终端设备的伸缩模组的伸缩距离。其中，本实施方式中，对每个所述电感线圈，若所述电感线圈的电感值大于或等于预设值，则所述电感线圈的感应结果为第一值；若所述电感线圈的电感值小于所述预设值，则所述电感线圈的感应结果为第二值；其中，所述第一值和所述第二值用于确定所述伸缩模组的伸缩距离。具体的，感应结果的分布情况可以参考表1和表2。其中，在表1和表2中，第一值设置为1，第二值设定为0。需要说明的是，第一值和第二值的设定还可以其他方式或者其他数值，只要能够得到伸缩模组的伸缩距离即可。本发明实施例的位置检测方法，通过获取所述电感线圈组件的电感变化情况；根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。这样通过检测电感线圈组件的电感变化情况，可以对伸缩模组的伸缩距离进行实时检测，从而可以精确的得到伸缩模组的伸缩距离，有效的解决了现有技术中伸缩模组的伸缩距离的计算存在准确性差的问题。参见图11，图11是本发明一实施例提供的终端设备的结构图，如图11所示，终端设备1100包括获取模块1101和确定模块1102，其中：获取模块1101，用于获取电感线圈组件的电感变化情况；确定模块1102，用于根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。可选的，所述电感线圈组件包括电感线圈组，所述电感变化情况包括所述电感线圈组的电感量；所述确定模块1102，具体用于从预设的第一对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第一对应关系包括所述电感线圈组的电感量与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。可选的，所述电感线圈组件包括沿所述终端设备的检测端子组的伸缩方向间隔分布的至少两个电感线圈，所述电感变化情况包括至少两个所述电感线圈的感应结果；所述确定模块1102，具体用于从预设的第二对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第二对应关系中包括至少两个所述电感线圈的感应结果与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。可选的，对每个所述电感线圈，若所述电感线圈的电感值大于或等于预设值，则所述电感线圈的感应结果为第一值；若所述电感线圈的电感值小于所述预设值，则所述电感线圈的感应结果为第二值；其中，所述第一值和所述第二值用于确定所述伸缩模组的伸缩距离。终端设备1100能够实现图1至图10的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。图12为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图12所示，该终端设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，处理器1210，用于获取所述电感线圈组件的电感变化情况；根据所述电感变化情况确定所述终端设备的伸缩模组的伸缩距离。可选的，所述电感线圈组件包括电感线圈组，所述电感变化情况包括所述电感线圈组的电感量；所述处理器1210还用于：从预设的第一对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第一对应关系包括所述电感线圈组的电感量与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。可选的，所述电感线圈组件包括沿所述终端设备的检测端子组的伸缩方向间隔分布的至少两个电感线圈，所述电感变化情况包括至少两个所述电感线圈的感应结果；所述处理器1210还用于：从预设的第二对应关系中，查找与所述电感变化情况对应的所述伸缩模组的伸缩距离，其中，所述第二对应关系中包括至少两个所述电感线圈的感应结果与所述伸缩模组的伸缩距离的对应关系。可选的，对每个所述电感线圈，若所述电感线圈的电感值大于或等于预设值，则所述电感线圈的感应结果为第一值；若所述电感线圈的电感值小于所述预设值，则所述电感线圈的感应结果为第二值；其中，所述第一值和所述第二值用于确定所述伸缩模组的伸缩距离。终端设备1200能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与终端设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。终端设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在终端设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元1208为外部装置与终端设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1200和外部装置之间传输数据。存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器1210是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。终端设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在所述处理器1210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1210执行时实现上述位置检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述位置检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12