智能设备的控制方法及装置与流程

本发明实施例涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法及装置。

背景技术：

目前，用户可以通过终端设备对智能设备(例如，智能照明装置)进行控制。

现有技术中，智能设备中可以集成有通信装置(例如，无线保真(wifi，wirelessfidelity)模块和/或射频(rf，radiofrequency)模块)，并通过通信装置实现与服务器的通信连接，以便于终端设备通过服务器向智能设备发送控制指令。并且，为了使得终端设备能够实时的控制智能设备，智能设备的通信装置需要一直保持与服务器的通信连接。

但是，现有技术中，存在智能设备功耗较大的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能设备的控制方法及装置，以克服现有技术中，存在智能设备功耗较大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制方法，应用于智能设备，包括：

接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一控制指令，关闭通信装置之后，还包括：

在所述通信装置关闭时，根据时间条件开启所述通信装置；

在开启所述通信装置后，向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送指示信息；

接收所述服务器根据所述查询请求发送的指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式，并在所述指示信息包括第一指示信息时，关闭所述通信装置。

在一种可能的设计中，所述时间条件包括预设的时间周期。

第二方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制方法，应用于服务器，包括：

接收终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

将所述第一控制指令发送给智能设备，以使所述智能设备根据所述第一控制指令关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

在一种可能的设计中，所述将所述第一控制指令发送给智能设备之后，还包括：

接收所述智能设备发送的查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送所述指示信息；

根据所述查询请求，向所述智能设备发送指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：判断是否接收到所述终端设备发送的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式；

若未接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第一指示信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：若接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第二指示信息。

第三方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制方法，应用于终端设备，包括：

获取用户输入的第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启低功耗模式；

根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令之后，还包括：

获取用户输入的第二用户指令，所述第二用户指令用于指示关闭低功耗模式；

根据所述第二用户指令，向服务器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式。

第四方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制装置，应用于智能设备，包括：

指令接收模块，用于接收服务器发送的控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

通信关闭模块，用于根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

在一种可能的设计中，所述通信关闭模块还用于：

在所述通信装置关闭时，根据时间条件开启所述通信装置；

在开启所述通信装置后，向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送指示信息；

接收所述服务器根据所述查询请求发送的指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式，并在所述指示信息包括第一指示信息时，关闭所述通信装置。

第五方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制装置，应用于服务器，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接收终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

指令发送模块，用于将所述第一控制指令发送给智能设备，以使所述智能设备根据所述第一控制指令关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

在一种可能的设计中，所述指令发送模块还用于：

将所述第一控制指令发送给智能设备之后，接收所述智能设备发送的查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送所述指示信息；

根据所述查询请求，向所述智能设备发送指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式。

在一种可能的设计中，所述指令接收模块还用于：

判断是否接收到所述终端设备发送的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式；

若未接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第一指示信息；

若接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第二指示信息。

在一种可能的设计中，所述指令获取模块还用于：

根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令之后，获取用户输入的第二用户指令，所述第二用户指令用于指示关闭低功耗模式；

根据所述第二用户指令，向服务器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式。

第六方面，本发明实施例提供一种智能设备的控制装置，应用于终端设备，包括：

指令获取模块，用于获取用户输入的第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启低功耗模式；

指令发送模块，用于根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式。

本实施例提供的智能设备的控制方法及装置，先接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信，所述智能设备可以根据第一控制指令关闭通信装置，从而实现根据第一控制指令与服务器断开连接，避免了由于需要一直与服务器保持通信连接所带来的功耗，从而降低了智能设备的功耗，克服了现有技术中，智能设备的通信装置需要一直保持与服务器的通信连接使得智能设备功耗较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能设备的控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能设备的控制方法的流程示意图；

图3为本实施例提供的智能照明装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能设备的控制方法的信令流程图；

图5为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图三。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的智能设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：智能设备10、终端设备20以及服务器30。

其中，终端设备20分别与智能设备10和服务器30通过网络建立连接，智能设备10与服务器30通过网络连接后可以按照通信协议进行数据交互。例如，可以通过到wi-fi路由器或网关提供无线网络，使得端设备20分别与智能设备10和服务器30通过无线网络连接，本实施例此处不做限制。终端设备20用于获取用户通过终端设备20的界面输入的指令，例如该指令可用于指示开启低功耗模式，并将该指令发送给服务器30，然后服务器30通过发送该指令给智能设备10，智能设备10执行该指令实现对智能设备10的控制，使得智能设备10进入低功耗模式。

可选的，终端设备20可以为智能手机、平板、计算机等，本实施例对终端20的具体实现方式不做具体限制，只要该终端设备20能够获取用户通过终端设备20的界面输入的指令并将指令发送给服务器30即可。例如，在图1中，终端设备20为智能手机。

可选的，服务器30可以为云端服务器，例如后台云服务器。本实施例对服务器30的具体实现方式不做具体限制，只要该服务器30能够接收终端设备20发送的指令并将指令发送给智能设备10即可。例如，在图1中，服务器30为后台云服务器。

可选的，智能设备10可以为智能照明装置、智能语音设备等，本实施例对智能设备10的具体类型不做具体限制，只要该智能设备10能够接收服务器30发送的指令并且执行该指令即可。

下面结合具体的实施例，对上述实施例提供的智能设备的控制系统如何对的智能设备进行控制进行详细说明。

图2为本发明实施例提供的智能设备的控制方法的流程示意图，本实施例提供的智能设备的控制方法的执行主体为智能设备，本实施例以智能设备为智能照明装置为例进行说明。如图2所示，该方法包括：

s201、接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

s202、根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

可选的，如图3所示，图3为本实施例提供的智能照明装置的结构示意图，该智能照明装置中设置有无线智能通信模组11、发光二极管(lightemittingdiode，led)驱动及供电单元12和led光源组件13，该无线通信模组中包含有通信装置111和控制器112，并且通信装置111和控制器112互相连接，控制器112还与led驱动12及供电单元和led光源组件13连接。

其中，无线智能通信模组11用于控制智能照明装置接入无线网络，led驱动及供电单元用于为led光源组件提供电源并驱动led光源组件发光。可选的，通信装置111中设置有wifi组件和/或射频组件，用于跟服务器进行通信。

具体地，在本实施例中，智能照明装置的无线智能通信模组11中的通信装置接收到后台云服务发送用于指示开启低功耗模式的第一控制指令后，将该指令传递给控制器，控制器可以根据该指令控制关闭智能照明装置的通信装置，使得通信装置可以根据控制指令与服务器断开连接，避免了一直保持连接，实现智能照明装置可以进入低功耗模式，从而降低智能照明装置的功耗。可选的，控制器也可以根据该指令控制led驱动及供电单元关闭，使得led光源组件熄灭，进一步减少智能照明装置的功耗。

本实施例提供的智能设备的控制方法，接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信，所述智能设备可以根据第一控制指令关闭通信装置，从而实现根据第一控制指令与服务器断开连接，避免了由于需要一直与服务器保持通信连接所带来的功耗，从而降低了智能设备的功耗，克服了现有技术中，智能设备的通信装置需要一直保持与服务器的通信连接使得智能设备功耗较大的问题。

图4为本发明实施例提供的智能设备的控制方法的信令流程图，本实施例以智能设备为智能照明装置，终端设备为智能手机，服务器为后台云服务器为例进行说明。如图4所示，该方法包括：

s401、终端设备获取用户输入的第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启低功耗模式；

s402、终端设备根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式。

具体地，在本实施例中，可通过智能手机上安装的应用程序(app，application)配置组网，使得智能手机和智能照明装置接入到无线网络，与后台云服务器进行通信。可选地，用户通过智能手机的界面上输入用户指令，对智能照明装置进行控制。

可选地，用户可以在智能手机的界面上输入用于指示调整智能照明装置led光照强度的用户指令，对智能照明装置led光源组件的光照强度进行调整。用户还可以在智能手机的界面上输入用于指示调整智能照明装置led发光颜色的用户指令，对智能照明装置led光源组件的发光颜色进行调整。用户还可以输入用户开启/关闭低功耗模式的用户指令，使智能照明装置开启/关闭低功耗模式，本实施例此处不做限制。

具体地，在本步骤中，智能照明装置不需要与服务器进行通信的情况下，例如用户在长时间内不需要对智能照明装置进行控制(例如，调节亮度、调节颜色等)时，用户可以在智能手机界面上输入用于指示开启低功耗的第一用户指令，智能手机根据获取的第一用户指令，向服务器发送用于指示开启低功耗模式的第一控制指令。

可选地，向服务器发送第一控制指令之后，在需要与智能设备进行通信的情况下，用户可以在智能手机界面上输入用于指示关闭低功耗的第二用户指令，智能手机根据获取的第二用户指令，向服务器发送用于指示关闭低功耗模式的第二控制指令。

s403、服务器接收终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

s404、服务器将所述第一控制指令发送给智能设备，以使所述智能设备根据所述第一控制指令关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

具体地，在本实施例中，后台云服务器接收到智能手机发送的用于指示开启低功耗模式第一控制指令后，将第一控制指令发送给智能照明装置，智能照明装置根据第一控制指令关闭通信装置，从而实现根据第一控制指令与服务器断开连接，避免了由于需要一直与服务器保持通信连接所带来的功耗，从而降低了智能设备的功耗。可选的，智能照明装置可以根据该指令控制led驱动及供电单元关闭，使得led光源组件熄灭，进一步减少智能照明装置的功耗。

s405、智能设备接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

s406、智能设备根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置。

本实施例提供的s405和s406与图2实施例提供的s201和s202类似，此处不再赘述。

s407、智能设备在所述通信装置关闭时，根据时间条件开启所述通信装置；所述时间条件包括预设的时间周期。

s408、智能设备在开启所述通信装置后，向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送指示信息；

s409、服务器接收所述智能设备发送的查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送所述指示信息；

s410、服务器将所述指示信息发送给所述智能设备；

具体地，智能照明装置在关闭通信装置后，按照时间条件开启通信装置。例如，可以按照预设的时间开启通信装置，并通过通信装置向后台云服务器发送查询请求，后台云服务器根据查询请求，向智能照明装置发送指示信息。

该指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式。

一种可能的实现方式为，后台云服务器中指定寄存器中第一比特位的值等于0表示该指示信息为第一指示信息，等于1表示该指示信息为第二指示信息。

另一种可能的实现方式为，后台云服务器中指定寄存器中第一比特位的值等于1表示该指示信息为第一指示信息，第二比特位的值等于1该指示信息为第二指示信息。本实施例此处对第一指示信息和第二指示信息的具体实现方式不做限制。

可选地，后台云服务器向智能照明设备发送指示信息之前，先判断是否接收到智能手机发送的第二控制指令，第二控制指令用于指示关闭低功耗模式。

若未接收到智能手机发送的第二控制指令，则指示信息包括第一指示信息。若接收到智能手机发送的第二控制指令，则该指示信息包括第二指示信息。

s411、智能设备接收所述服务器根据所述查询请求发送的指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式，并在所述指示信息包括第一指示信息时，关闭所述通信装置。

具体地，智能照明装置的通信装置接收后台云服务器根据查询请求发送的指示信息。若该指示信息为第一指示信息，将指示信息发送给控制器，控制智能照明装置开启低功耗模式，关闭通信装置。

若该指示信息为第二指示信息，将指示信息发送给控制器，控制智能照明装置关闭低功耗模式。具体地，控制器控制打开led驱动及供电单元，led驱动及供电单元正常工作，驱动led光源组件并为led光源组件提供电源，使得led光源组件正常发光，智能照明装置进入正常工作模式。

本实施提供的智能设备的控制方法，智能设备接收服务器发送的接收服务器发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令，关闭智能设备的通信装置，智能设备根据第一控制指令关闭通信装置，从而实现根据第一控制指令与服务器断开连接，避免了由于需要一直与服务器保持通信连接所带来的功耗，从而降低了智能设备的功耗，克服了现有技术中，智能设备的通信装置需要一直保持与服务器的通信连接使得智能设备功耗较大的问题。并且，服务器在接收到终端设备发送的用于关闭低功耗模式的第二控制指令后，根据智能设备发送的查询请求将第二指示信息发送给智能设备，智能设备根据第二指示信息关闭低功耗模式，使得智能设备可以根据第二控制指令控制通信装置与服务器建立连接，实现智能设备可以退出低功耗模式，实现智能设备与服务器正常通信，避免了智能设备与服务器一直断开连接导致用户无法对智能设备控制的问题，实现了对智能设备的灵活控制。

图5为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图一，本发明实施例提供的智能设备的控制装置应用于智能设备，如图5所示，该装置包括：

指令接收模块501，用于接收服务器发送的控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

通信关闭模块502，用于根据所述第一控制指令，关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

可选地，通信关闭模块502还用于：

在所述通信装置关闭时，根据时间条件开启所述通信装置；

在开启所述通信装置后，向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送指示信息；

接收所述服务器根据所述查询请求发送的指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式，并在所述指示信息包括第一指示信息时，关闭所述通信装置。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图二，本发明实施例提供的智能设备的控制装置应用于服务器，如图6所示，该装置包括：

指令接收模块601，用于接收终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式；

指令发送模块602，用于将所述第一控制指令发送给智能设备，以使所述智能设备根据所述第一控制指令关闭所述智能设备的通信装置，所述通信装置用于所述智能设备与所述服务器进行通信。

可选地，指令发送模块602还用于：

将所述第一控制指令发送给智能设备之后，接收所述智能设备发送的查询请求，所述查询请求用于请求所述指示服务器发送所述指示信息；

根据所述查询请求，向所述智能设备发送指示信息，所述指示信息包括第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示开启低功耗模式，所述第二指示信息用于指示关闭低功耗模式。

可选地，指令接收模块601还用于：

判断是否接收到所述终端设备发送的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式；

若未接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第一指示信息；

若接收到所述终端设备发送的第二控制指令，则所述指示信息包括所述第二指示信息。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图7为本发明实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图三，本实施例提供的智能设备的控制装置应用于终端设备，如图7所示，该装置包括：

指令获取模块701，用于获取用户输入的第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启低功耗模式；

指令发送模块702，用于根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示开启低功耗模式。

可选地，指令获取模块701还用于：

根据所述第一用户指令，向服务器发送第一控制指令之后，获取用户输入的第二用户指令，所述第二用户指令用于指示关闭低功耗模式；

根据所述第二用户指令，向服务器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示关闭低功耗模式。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。