本发明涉及复合机的控制技术，尤其涉及一种用于复合机的输稿器的控制方法、一种用于复合机的输稿器的控制装置、一种复合机，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
复合机利用自动输稿器送稿进行复印或者扫描。请参考图1，图1示出了常规自动输稿器的结构示意图。如图1所示，将待扫描的原稿置于输稿器2的原稿托盘21上，纸张通过输稿器2的各个滚轮24～26，最终落入原稿排出纸盘23当中。纸张在搬送过程中，经过正面常速传输玻璃11表面时，位于下方的第一移动框体131内的灯管13同时点亮。光透过正面常速传输玻璃11照射至纸张正面，之后通过白基准板27依次反射至各反光镜14～16，最后经过镜头17落在感光元件ccd18当中。
在日常使用中，由于复合机所处环境的影响，导致正面常速传输玻璃11上落入灰尘，或者纸张本身所带的污物，将光路所经过的部件白基准板27和正面常速传输玻璃11弄脏时有发生。因此，当扫描开始前或者扫描结束时，加入了污物检测。
请进一步参考图2，图2示出了图1中框体内的放大示意图。如图2所示，在第一移动框体131内可移动的位置范围内，预设多个用于检测污物的读取位置(p0,p1～pn)。污物检测和回避时，从当前读取位置开始，按照特定的顺序，依次检测预设位置的污物指标。通过比对已检测的各位置污物情况，记录下污物指标最低的位置。在本次或下次扫描开始前，直接将第一移动框体移动至污物指标最低的位置，从而减少扫描画质不达标的几率。
当前带有污物检测功能的复合机自动输稿器，可分别在放置原稿时(扫描开始之前)，或扫描结束的同时，检测白基准板或常速传输玻璃上污物情况，当污物达到一定指标，所产生的带状异常画像影响到画质时，复合机会提示用户清洁相关部件。特开2006-60493和特开2017-188954分别记载了在扫描前和扫描后执行污物检测回避操作的方案。
扫描前污物检测的局限性在于，虽然污物检测在用户放置原稿时开始执行，大多数情况下，在用户设定扫描参数的时间段内可以完成。但当快速或省略设定(使用复合机默认设定)，立即启动扫描时，此时如果污物检测仍在执行中，只得等待污物检测完成后，扫描才能开始，影响扫描效率和用户体验。
扫描后污物检测的局限性在于，对于刚扫描过的原稿和结束的任务，当发现污物给画质带来影响时，只得放弃当前任务，将部件清扫后，重新复印或扫描。重新复印也会造成耗材和人力的浪费。当前后两个扫描任务间隔较长，由于间隔期间污物状况的变化，导致前面任务检测的结果，可能已不适用于后面任务，影响后面任务扫描画质。
基于以上原因，为了在确保扫描及复印质量的前提下提高扫描效率，本领域亟需一种复合机的控制技术来高效地进行污物检测，并进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能，从而在不中断的连续扫描情况下，自动修复受影响画质以进一步提高扫描效率。
技术实现要素：
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
为了在确保扫描及复印质量的前提下提高扫描效率，本发明提供了一种用于复合机的输稿器的控制方法、一种用于复合机的输稿器的控制装置、一种复合机，以及一种计算机可读存储介质来高效地进行污物检测，并进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能，从而在不中断的连续扫描情况下，自动修复受影响画质以进一步提高扫描效率。
在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，所述输稿器用于输送待复印或扫描的原稿，包括步骤：
在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像；
对所述扫描图像执行图像识别以判断所述扫描图像是否存在污物；
响应于所述扫描图像存在污物，控制所述输稿器执行污物检测；
响应于所述输稿器存在污物，控制所述输稿器执行污物回避并反转当前页原稿；以及
在经反转的当前页原稿被扫描后控制所述输稿器输送下一页原稿。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，所述执行图像识别以判断所述扫描图像是否存在污物，可以包括步骤：
对所述扫描图像中的余白区域执行灰度值统计；以及
基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，所述执行灰度值统计可以包括对所述扫描图像中的余白区域的每个像素点执行求和以获得所述灰度值统计；
所述基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物可以包括响应于所述灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。
可选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，控制所述输稿器反转当前页原稿，可以包括步骤：
响应于自动反转功能开启，控制所述输稿器反转当前页原稿，
响应于自动反转功能关闭，则控制所述输稿器在污物回避后直接输送下一页原稿。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，还可以包括步骤：
响应于所述输稿器在污物回避后直接输送下一页原稿，记录当前页原稿的页号；以及
通知所记录的原稿的页号。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于复合机的输稿器的控制装置。
在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置中，所述输稿器用于输送待复印或扫描的原稿，所述控制装置包括处理器，所述处理器配置用于：
在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像；
对所述扫描图像执行图像识别以判断所述扫描图像是否存在污物；
响应于所述扫描图像存在污物，控制所述输稿器执行污物检测；
响应于所述输稿器存在污物，控制所述输稿器执行污物回避并反转当前页原稿；以及
在经反转的当前页原稿被扫描后控制所述输稿器输送下一页原稿。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
对所述扫描图像中的余白区域执行灰度值统计；以及
基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
对所述扫描图像中的余白区域的每个像素点执行求和以获得所述灰度值统计；以及
响应于所述灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。
可选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置中，响应于所述输稿器存在污物，所述处理器可以进一步配置用于：
响应于自动反转功能开启，控制所述输稿器反转当前页原稿，
响应于自动反转功能关闭，则控制所述输稿器在污物回避后直接输送下一页原稿。
优选地，在本发明提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
响应于所述输稿器在污物回避后直接输送下一页原稿，记录当前页原稿的页号；以及
通知所记录的原稿的页号。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种复合机。
本发明提供的上述复合机，可以包括上述任意一种用于复合机的输稿器的控制装置。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。
本发明提供的上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任意一种用于复合机的输稿器的控制方法。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了常规自动输稿器的结构示意图。
图2示出了图1中框体内的放大示意图。
图3示出了根据本发明的一方面提供的用于复合机的输稿器的控制方法的流程示意图。
图4示出了根据本发明的一方面提供的执行图像识别以判断是否存在污物的方法流程示意图。
图5示出了本发明的一个实施例提供的原稿的扫描图像的示意图。
图6示出了控制输稿器反转当前页原稿的流程示意图。
图7示出了本实施例提供的一种使用复合机扫描多页原稿的示意图。
图8示出了根据本发明的另一方面提供的用于复合机的输稿器的控制装置的结构示意图。
附图标记：
11常速传输玻璃；
13灯管；
131第一移动框体
14-16反光镜；
17镜头；
18感光元件ccd；
2输稿器；
21原稿托盘；
23原稿排出纸盘；
24-26滚轮；
27白基准板；
p0-pn读取位置；
301-305用于复合机的输稿器的控制方法的步骤；
3021-3022执行图像识别以判断是否存在污物的步骤；
3041-3042控制输稿器反转当前页原稿的步骤；
80用于复合机的输稿器的控制装置；
81存储器；
82处理器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
为了在确保扫描及复印质量的前提下提高扫描效率，本发明提供了一种用于复合机的输稿器的控制方法的实施例、一种用于复合机的输稿器的控制装置的实施例、一种复合机的实施例，以及一种计算机可读存储介质的实施例来高效地进行污物检测，并进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能，从而在不中断的连续扫描情况下，自动修复受影响画质以进一步提高扫描效率。
在本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法中，上述复合机包括但不限于以复印功能为基础，标配或可选打印、扫描、传真功能的数码复合机。该复合机采用数码原理，以激光打印的方式进行文件输出，可以根据实际需求来对图像、文字进行编辑操作。复合机通常拥有较大容量纸盘，并具有高内存、大硬盘、强大的网络支持和多任务并行处理能力，能够满足用户的大任务量工作需要。综上所述，复合机是一种可以将大量数据保存下来，担当企业信息文档管理中心的角色的商用办公设备。
上述输稿器2是复合机中的重要元件，可以实现自动输送原稿的功能。输稿器2主要用于输送待复印或扫描的原稿，在提高整机复印效率方面起着重要作用。
输稿器2包括但不限于原稿输送单元、转向输送单元，以及控制单元。
上述原稿输送单元可以沿着包括读取位置的原稿输送路径输送原稿。
上述转向输送单元可以使原稿从读取位置的下游侧返回到读取位置的上游侧，其中，可以通过与原稿输送路径的预定位置连接的转向输送路径来使原稿的前端和后端反转。
上述控制单元可以配置为在读取位置上输送原稿时，以与读取分辨率对应的读取速度驱动原稿输送单元；并在将原稿通过转向输送路径返回到读取位置时，以比读取速度高的输送速度驱动原稿输送单元和转向输送单元。
请参考图3，图3示出了根据本发明的一方面提供的用于复合机的输稿器的控制方法的流程示意图。
如图3所示，在上述用于复合机的输稿器的控制方法中，可以包括步骤：
301：在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像。
上述复合机在执行其扫描、复印、传真等功能时，都需要对原稿进行扫描以获得当前页原稿的扫描图像。
相比于现有技术在检测白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物时，都需要在放置每页原稿时(扫描开始之前)，从当前读取位置开始按照特定的顺序依次检测预设位置的污物指标，并通过比对已检测的各位置污物情况记录下污物指标最低的位置，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法可以直接以当前页原稿的扫描图像为初步判断对象。
因此，通过采用本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法，可以免除二次、甚至多次扫描当前页原稿的步骤，从而提升整个扫描、复印、传真等功能的效率。
如图3所示，在上述用于复合机的输稿器的控制方法中，还可以包括步骤：
302：对扫描图像执行图像识别，以判断扫描图像是否存在污物。
上述对当前页原稿的扫描图像执行图像识别的步骤，可以通过安装在复合机中的图像识别模块中的软件来实现。
请进一步参考图4，图4示出了根据本发明的一方面提供的执行图像识别以判断是否存在污物的方法流程示意图。
如图4所示，以图像识别软件来执行图像识别以判断是否存在污物的方法，可以包括步骤：
3021：对扫描图像中的余白区域执行灰度值统计；以及
3022：基于灰度值统计判断余白区域的图像部分存在污物。
通常情况下，余白区域指的是一幅图像中以白色为背景色，且不包含任何图像、纹理的区域。在本实施例中，上述扫描图像的余白区域指的可以是由技术人员事先设定的应当以白色为背景色，且不包含任何图像、纹理的区域。
上述灰度值是表明图像明暗的数值，主要用于指示图像余白区域中单个像素点的颜色深度，以及每个像素点的颜色深度分布情况。灰度值把白色与黑色之间按对数关系分成若干级，称为“灰度等级”。灰度值的取值范围一般定义在0到255之间，其中白色为255，黑色为0，灰度值越大表示越亮。
请进一步参考图5，图5示出了本发明的一个实施例提供的原稿的扫描图像的示意图。
如图5所示，在上述步骤3021中，执行灰度值统计的步骤包括但不限于对扫描图像中的余白区域的每个像素点的灰度值执行求和，以获得灰度值统计数据。该灰度值统计数据可以指示余白区域中平均的颜色深度分布情况。
当然，本领域的技术人员也可以进一步地对余白区域进行分区，从而更精确地判断每一余白子区域的灰度值统计数据。
在上述步骤3022中，基于灰度值统计判断余白区域的图像部分存在污物的步骤，包括但不限于响应于灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。
如上所述，灰度值的取值范围一般定义在0到255之间，其中白色为255，黑色为0。一般情况下，余白区域为白色，灰度值较大，而污物一般为深色，灰度值较小。因此，可以先根据原稿来事先设定余白区域的大小，再通过计算余白区域的像素点的灰度值的总和来判断是否有污物存在的可能。
当余白区域的灰度值统计数据小于预设阈值时，可以判断该区域内的颜色深度超标，从而可以认定该区域中存在污物遮挡了扫描镜头，并在扫描图像上形成了污物的图像。
本领域的技术人员可以理解，上述以扫描图像的余白区域的灰度值统计数据，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物的方案，只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于更清楚地公开本发明的主要构思，并提供一种具体的实现方案，而非用于限制本发明的保护范围。
由于仅需要以软件检测扫描图像上余白区域的颜色深度(0-255)，即可判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物，本实施例提供的上述判断是否存在污物的方法可以高效、快速地完成污物的预检测功能。
基于本发明的主要构思，在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他的图像识别技术来对扫描图像进行图像识别，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物。
本领域的技术人员还可以理解，现有技术在每一张原稿扫描前都需要进行污物检测处理，而污物检测处理需要以下几个步骤：
1)移动扫描装置到污物检测位置(硬件操作)(所花时间为t1)；
2)以扫描装置执行采样动作(硬件操作)(所花时间为t2)；
3)分析采样数据来判断是否存在污物(软件操作)(所花时间为t3)；
4)移动扫描装置返回到原稿扫描位置(硬件操作)(所花时间为t4)。
因此，在n张原稿的扫描任务中，污物检测处理会给扫描任务增加了tx＝(t1+t2+t3+t4)*n的时间。
相比之下，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法是基于图像处理的纯软件处理。该方法可以配置于fpga中来实现，并且可以在扫描原稿图像的过程中，实时获取图像数据以进行计算，几乎不需要增加额外的动作时间。
因此，假设在n张原稿的扫描任务中，有m(理论上m小于等于n，绝大多数情况下m远小于n)张原稿预检测结果为有污物，则本发明提供的污物检测处理给扫描任务增加的时间仅为ty＝(t1+t2+t3+t4)*m。
由于绝大多数情况下m远小于n，绝大多数情况下，ty也会远小于tx。因此，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法可以在保证同样画质的前提下，大幅地缩减任务执行时间，从而提高扫描效率。
如图3所示，在上述用于复合机的输稿器的控制方法中，还可以包括步骤：
303：响应于扫描图像存在污物，控制输稿器执行污物检测。
如上所述，通过对扫描图像进行图像识别，可以快速地利用软件来判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物，从而在确保扫描及复印质量的前提下，避免对每一页待扫描的原稿进行污物检测回避的需求，以进一步提高扫描效率。
上述污物检测回避流程可以结合复合机的输稿器2来进行。操作人员可以先控制输稿器2执行污物检测，响应于检测到污物，复合机可以自动执行污物回避，以提供最高的扫描及复印质量。
具体地，如图1和图2所示，操作人员可以在第一移动框体131内可移动的位置范围内，预设多个用于检测污物的读取位置p0,p1～pn。
在执行污物检测时，操作人员可以控制输稿器2从当前读取位置(p0,p1～pn中的任意一个)开始，按照特定的顺序(递增或递减)依次检测预设位置的污物指标。通过比对已检测的各位置污物情况，复合机可以根据各位置上获得的扫描图像来判断并记录下污物指标最低的位置，从而在执行污物回避。
如图3所示，在上述用于复合机的输稿器的控制方法中，还可以包括步骤：
304：响应于输稿器存在污物，控制输稿器执行污物回避并反转当前页原稿。
相应于上述结合复合机的输稿器2来进行的污物检测回避流程，响应于在上述污物检测步骤中检测到污物，复合机可以在本次或下次扫描开始前，直接将第一移动框体131移动至污物指标最低的位置再进行扫描，从而有效地减少扫描画质不达标的几率，以实现污物回避的效果。
本领域的技术人员可以理解，上述需要基于多个预设的用于检测污物的读取位置p0,p1～pn进行多次扫描以执行污物检测的步骤，需要耗费较长的检测时间。
相比之下，上述步骤302提供的直接对当前页原稿的扫描图像执行图像识别，以判断是否存在污物的预检方案能够免除二次或多次扫描的需求。因此，先采用识别图像识别技术对原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物，再响应于存在污物而控制输稿器2执行污物检测回避的方案，能够在确保扫描及复印质量的前提下，有效地提高扫描效率。
如上所述，为了在不中断的连续扫描情况下，自动修复受影响画质以进一步提高扫描效率，本实施例还提供了控制输稿器2反转当前页原稿，以进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能。
请进一步参考图6，图6示出了控制输稿器2反转当前页原稿的流程示意图。
如图6所示，控制输稿器2反转当前页原稿，可以包括步骤：
3041：响应于自动反转功能开启，控制输稿器2反转当前页原稿，
3042：响应于自动反转功能关闭，则控制输稿器2在污物回避后直接输送下一页原稿。
具体地，当上述步骤302执行图像识别预测到污物存在时，复合机可以使当前原稿在输稿器2的末端停止，被阻止排出(为接下来可能的重新扫描作准备)。同时，复合机可以对当前原稿进行步骤303提供的读取位置的污物检测。
当复合机执行上述污物检测处理并确实检测到污物存在时，可以执行上述污物回避处理。同时，利用自动输稿器自带的原稿反转功能，将输稿器末端尚未排出的原稿吸入输稿器并进行重新扫描，使得连续扫描在不中断的情况下，自动修复受影响画像。
在复合机对当前原稿进行重新扫描后，复合机还可以重复执行图像识别和污物检测处理的步骤，直到检测到污物不存在时，再排出当前原稿。
本领域的技术人员可以理解，上述复合机的自动反转功能可以根据操作人员在用户界面上的具体操作来打开或关闭，以便于操作人员根据具体的使用需求来选取合适的功能。
可选地，上述复合机的自动反转功能还可以设定为仅在基于图像识别的污物预检测功能开启的状态下才能打开，以避免无法执行污物回避处理而造成的死循环。
如图3所示，在上述用于复合机的输稿器的控制方法中，还可以包括步骤：
305：在经反转的当前页原稿被扫描后控制输稿器输送下一页原稿。
如上所述，先采用识别图像识别技术对原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物，再响应于存在污物而控制输稿器2执行污物检测回避的方案，能够有效地提高扫描效率。
尤其是在使用复合机进行大量原稿的扫描作业中，通过采用本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法，可以大量地节省不需要进行污物检测回避的页面的扫描时间。同时，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法，还可以在正面常速传输玻璃11上落入灰尘，或者纸张本身所带的污物，将光路所经过的部件白基准板27和正面常速传输玻璃11弄脏的第一时间检测到污物，从而及时地进行污物检测回避，避免扫描或复印质量不合格造成的人力、耗材和时间的浪费。
请进一步参考图7，图7示出了本实施例提供的一种使用复合机扫描多页原稿的示意图。
如图7所示，在使用复合机进行大量原稿的扫描作业时，用户可以先将需要扫描的原稿全部放置在输稿器上，并设置具体的扫描设定及是否需要执行污物预检测及反转扫描功能。
本领域的技术人员可以理解，在本实施例提供的上述复合机中，用户可以通过用户界面打开或关闭污物预检测功能及反转扫描功能，从而自由地选择是否需要进行污物检测和反转扫描。此外，若用户没有设置具体的扫描设定，复合机可以使用其默认设定来扫描原稿。
复合机可以响应于用户设定的需要进行污物预检测和反转扫描的指令，对当前扫描获得的扫描图像执行图像识别，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物。
若图像识别结果判断扫描图像上没有污物，则复合机可以排出当前原稿，并继续扫描下一页原稿。
若图像识别结果判断扫描图像上存在污物，则复合机可以使当前原稿在输稿器2的末端停止，被阻止排出(为接下来可能的重新扫描作准备)。
之后，复合机可以控制输稿器2执行污物检测处理，以验证白基准板27和常速传输玻璃11上是否确实存在污物，并在检测结果为确实存在污物时基于检测结果执行污物回避处理。同时，利用自动输稿器自带的原稿反转功能，复合机可以将输稿器末端尚未排出的原稿吸入输稿器并进行重新扫描，使得连续扫描在不中断的情况下，自动修复受影响画像。
在复合机对当前原稿进行重新扫描后，复合机还可以重复执行图像识别和污物检测处理的步骤，直到检测到污物不存在时，再排出当前原稿。
为了准确地告知用户哪一页扫描图像上可能存在污物，复合机还可以优选地响应于存在污物而记录当前原稿的页号，并将所记录的原稿的页号通知给控制层。控制层可以通过用户界面来显示这些记录的原稿页号，以便用户检查对应的扫描图像并判断是否需要重新扫描。
综上所述，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法，可以利用已经扫描完毕的图像数据进行图像识别操作，从而对每一张原稿都进行预检测，并以此来替代现有技术对每一张原稿都进行复杂的污物检测回避处理的步骤。因此，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制方法，几乎可以不影响扫描任务的执行时间，将对用户操作体验的影响降至最低。
更进一步地，通过提供污物回避后的自动重新扫描的功能，可以在不中断连续扫描情况下自动修复受影响的图像，从而进一步地提高扫描效率，并可以免去用户需要重新手动扫描质量不合格页面的麻烦。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于复合机的输稿器的控制装置的实施例。
请参考图8，图8示出了根据本发明的另一方面提供的用于复合机的输稿器的控制装置80的结构示意图。
如图8所示，在本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80中，输稿器可以用于输送待复印或扫描的原稿。控制装置80可以包括存储器81和耦接至存储器81的处理器82。
在本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80中，上述处理器82，可以配置用于：
在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像；
对所述扫描图像执行图像识别以判断所述扫描图像是否存在污物；
响应于所述扫描图像存在污物，控制所述输稿器执行污物检测；
响应于所述输稿器存在污物，控制所述输稿器执行污物回避并反转当前页原稿；以及
在经反转的当前页原稿被扫描后控制所述输稿器输送下一页原稿。
相比于现有技术在检测白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物时，都需要在放置每页原稿时(扫描开始之前)，从当前读取位置开始按照特定的顺序依次检测预设位置的污物指标，并通过比对已检测的各位置污物情况记录下污物指标最低的位置，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80可以直接以当前页原稿的扫描图像为初步判断对象。
因此，通过采用本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80，可以免除二次、甚至多次扫描当前页原稿的步骤，从而提升整个扫描、复印、传真等功能的效率。
可选地，如图4所示，上述对当前页原稿的扫描图像执行图像识别的步骤，可以通过安装在复合机中的图像识别模块中的软件来实现。以图像识别软件来执行图像识别以判断是否存在污物的装置70，可以基于对扫描图像中的余白区域执行灰度值统计来进行。
通常情况下，余白区域指的是一幅图像中以白色为背景色，且不包含任何图像、纹理的区域。在本实施例中，上述余白区域指的可以是由技术人员事先设定的应当以白色为背景色，且不包含任何图像、纹理的区域。
上述灰度值是表明图像明暗的数值，主要用于指示图像余白区域中单个像素点的颜色深度，以及每个像素点的颜色深度分布情况。灰度值把白色与黑色之间按对数关系分成若干级，称为“灰度等级”。灰度值的取值范围一般定义在0到255之间，其中白色为255，黑色为0，灰度值越大表示越亮。
请进一步参考图5，图5示出了本发明的一个实施例提供的原稿的扫描图像的示意图。
如图5所示，执行灰度值统计的步骤包括但不限于对扫描图像中的余白区域的每个像素点的灰度值执行求和，以获得灰度值统计数据。该灰度值统计数据可以指示余白区域中平均的颜色深度分布情况。
当然，本领域的技术人员也可以进一步地对余白区域进行分区，从而更精确地判断每一余白子区域的灰度值统计数据。
上述基于灰度值统计判断余白区域的图像部分存在污物的步骤，包括但不限于响应于灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。
如上所述，灰度值的取值范围一般定义在0到255之间，其中白色为255，黑色为0。一般情况下，余白区域为白色，灰度值较大，而污物一般为深色，灰度值较小。因此，可以先根据原稿来事先设定余白区域的大小，再通过计算余白区域的像素点的灰度值的总和来判断是否有污物存在的可能。
当余白区域的灰度值统计数据小于预设阈值时，可以判断该区域内的颜色深度超标，从而可以认定该区域中存在污物遮挡了扫描镜头，并在扫描图像上形成了污物的图像。
本领域的技术人员可以理解，上述以扫描图像的余白区域的灰度值统计数据，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物的方案，只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于更清楚地公开本发明的主要构思，并提供一种具体的实现方案，而非用于限制本发明的保护范围。
由于仅需要以软件检测扫描图像上余白区域的颜色深度(0-255)，即可判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物，本实施例提供的上述判断是否存在污物的装置80可以高效、快速地完成污物的预检测功能。
基于本发明的主要构思，在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他的图像识别技术来对扫描图像进行图像识别，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物。
本领域的技术人员还可以理解，现有技术在每一张原稿扫描前都需要进行污物检测处理，而污物检测处理需要以下几个步骤：
1)移动扫描装置到污物检测位置(硬件操作)(所花时间为t1)；
2)以扫描装置执行采样动作(硬件操作)(所花时间为t2)；
3)分析采样数据来判断是否存在污物(软件操作)(所花时间为t3)；
4)移动扫描装置返回到原稿扫描位置(硬件操作)(所花时间为t4)。
因此，在n张原稿的扫描任务中，污物检测处理会给扫描任务增加了tx＝(t1+t2+t3+t4)*n的时间。
相比之下，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80是基于图像处理的纯软件处理。该装置80可以采用fpga来实现图像识别功能，并且可以在扫描原稿图像的过程中，实时获取图像数据以进行计算，几乎不需要增加额外的动作时间。
因此，假设在n张原稿的扫描任务中，有m(理论上m小于等于n，绝大多数情况下m远小于n)张原稿预检测结果为有污物，则本发明提供的污物检测处理给扫描任务增加的时间仅为ty＝(t1+t2+t3+t4)*m。
由于绝大多数情况下m远小于n，绝大多数情况下，ty也会远小于tx。因此，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80可以在保证同样画质的前提下，大幅地缩减任务执行时间，从而提高扫描效率。
如上所述，通过对扫描图像进行图像识别，可以快速地利用软件来判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否有污物，从而在确保扫描及复印质量的前提下，避免对每一页待扫描的原稿进行污物检测回避的需求，以进一步提高扫描效率。
上述污物检测回避流程可以结合复合机的输稿器2来进行。操作人员可以先控制输稿器2执行污物检测，响应于检测到污物，复合机可以自动执行污物回避，以提供最高的扫描及复印质量。
具体地，如图1和图2所示，操作人员可以在第一移动框体131内可移动的位置范围内，预设多个用于检测污物的读取位置p0,p1～pn。
在执行污物检测时，操作人员可以控制输稿器2从当前读取位置(p0,p1～pn中的任意一个)开始，按照特定的顺序(递增或递减)依次检测预设位置的污物指标。通过比对已检测的各位置污物情况，复合机可以根据各位置上获得的扫描图像来判断并记录下污物指标最低的位置，从而在执行污物回避。
响应于在上述污物检测步骤中检测到污物，复合机可以在本次或下次扫描开始前，直接将第一移动框体131移动至污物指标最低的位置再进行扫描，从而有效地减少扫描画质不达标的几率，以实现污物回避的效果。
本领域的技术人员可以理解，上述需要基于多个预设的用于检测污物的读取位置p0,p1～pn进行多次扫描以执行污物检测的步骤，需要耗费较长的检测时间。
相比之下，本实施例提供的上述直接对当前页原稿的扫描图像执行图像识别，以判断是否存在污物的预检方案能够免除二次或多次扫描的需求。因此，先采用识别图像识别技术对原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物，再响应于存在污物而控制输稿器2执行污物检测回避的方案，能够在确保扫描及复印质量的前提下，有效地提高扫描效率。
如上所述，为了在不中断的连续扫描情况下，自动修复受影响画质以进一步提高扫描效率，本实施例还提供了控制输稿器2反转当前页原稿，以进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能。
具体地，当执行图像识别预测到污物存在时，复合机可以使当前原稿在输稿器2的末端停止，被阻止排出(为接下来可能的重新扫描作准备)。同时，复合机可以对当前原稿进行读取位置的污物检测处理。
当复合机执行上述污物检测处理并确实检测到污物存在时，可以执行上述污物回避处理。同时，利用自动输稿器自带的原稿反转功能，将输稿器末端尚未排出的原稿吸入输稿器并进行重新扫描，使得连续扫描在不中断的情况下，自动修复受影响画像。
在复合机对当前原稿进行重新扫描后，复合机还可以重复执行图像识别和污物检测处理的步骤，直到检测到污物不存在时，再排出当前原稿。
本领域的技术人员可以理解，上述复合机的自动反转功能可以根据操作人员在用户界面上的具体操作来打开或关闭，以便于操作人员根据具体的使用需求来选取合适的功能。
可选地，上述复合机的自动反转功能还可以设定为仅在基于图像识别的污物预检测功能开启的状态下才能打开，以避免无法执行污物回避处理而造成的死循环。
如上所述，先采用识别图像识别技术对原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物，再响应于存在污物而控制输稿器2执行污物检测回避的方案，能够有效地提高扫描效率。
尤其是在使用复合机进行大量原稿的扫描作业中，通过采用本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80，可以大量地节省不需要进行污物检测回避的页面的扫描时间。同时，本实施例提供的上述用于复合机的输稿器的控制装置80，还可以在正面常速传输玻璃11上落入灰尘，或者纸张本身所带的污物，将光路所经过的部件白基准板27和正面常速传输玻璃11弄脏的第一时间检测到污物，从而及时地进行污物检测回避，避免扫描或复印质量不合格造成的人力、耗材和时间的浪费。
请进一步参考图7，图7示出了本实施例提供的一种使用复合机扫描多页原稿的示意图。
如图7所示，在使用复合机进行大量原稿的扫描作业时，用户可以先将需要扫描的原稿全部放置在输稿器上，并设置具体的扫描设定及是否需要执行污物预检测及反转扫描功能。
本领域的技术人员可以理解，在本实施例提供的上述复合机中，用户可以通过用户界面打开或关闭污物预检测功能及反转扫描功能，从而自由地选择是否需要进行污物检测和反转扫描。此外，若用户没有设置具体的扫描设定，复合机可以使用其默认设定来扫描原稿。
复合机可以响应于用户设定的需要进行污物预检测和反转扫描的指令，对当前扫描获得的扫描图像执行图像识别，以判断白基准板27和常速传输玻璃11上是否存在污物。
若图像识别结果判断扫描图像上没有污物，则复合机可以排出当前原稿，并继续扫描下一页原稿。
若图像识别结果判断扫描图像上存在污物，则复合机可以使当前原稿在输稿器2的末端停止，被阻止排出(为接下来可能的重新扫描作准备)。
之后，复合机可以控制输稿器2执行污物检测处理，以验证白基准板27和常速传输玻璃11上是否确实存在污物，并在检测结果为确实存在污物时基于检测结果执行污物回避处理。同时，利用自动输稿器自带的原稿反转功能，复合机可以将输稿器末端尚未排出的原稿吸入输稿器并进行重新扫描，使得连续扫描在不中断的情况下，自动修复受影响画像。
在复合机对当前原稿进行重新扫描后，复合机还可以重复执行图像识别和污物检测处理的步骤，直到检测到污物不存在时，再排出当前原稿。
为了准确地告知用户哪一页扫描图像上可能存在污物，复合机还可以优选地响应于存在污物而记录当前原稿的页号，并将所记录的原稿的页号通知给控制层。控制层可以通过用户界面来显示这些记录的原稿页号，以便用户检查对应的扫描图像并判断是否需要重新扫描。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种复合机的实施例。
本实施例提供的上述复合机，可以包括上述任意一种用于复合机的输稿器的控制装置80。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质的实施例。
本实施例提供的上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器82执行时，可以实现上述任意一种用于复合机的输稿器的控制方法的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。