厘米级精度的物品关联探测方法、装置、系统及终端设备与流程

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种厘米级精度的物品关联探测方法、装置、系统及终端设备。

背景技术：

当前，手机、平板电脑、智能穿戴设备等终端已经普及到全球每个角落。某国际市场调研机构公布的最新数据显示，智能手机使用人数有望超过25.6亿人，约占世界人口的三分之一。而上述终端普遍具有价值高、便携等特点，但容易丢失或被盗，尤其是手机存储了大量个人信息、银行信息等，一旦丢失或被盗会面临金融风险，可能造成较大的经济损失或不变。

传统的防盗或寻物手段往往是通过要求手机、平板电脑和智能穿戴设备等终端直接发送位置信息到目标终端来进行报警或寻物的，而定位装置通常存在较大误差，并不便于即时报警或寻物。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种厘米级精度的物品关联探测方法、装置、系统及终端设备，以解决现有技术中不便于即时报警或寻物的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种厘米级精度的物品关联探测方法，包括：

生成检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述检测指令用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成响应信号；

接收所述响应信号，并根据所述响应信号和所述检测指令确定所述第二终端的位置信息；其中所述第二终端用于设置在目标物体上。

可选的，生成所述检测指令的时间为第一时间，接收所述响应信号的时间为第二时间；

所述根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息，包括：

根据所述第二终端标识，确定与所述第二终端标识对应的第一时间和第二时间的时间差；

根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息。

可选的，所述厘米级精度的物品关联探测方法适用于第一终端，所述第一终端具有多个信号接收端，每个信号接收端均接收所述响应信号，且每个信号接收端接收所述响应信号得出一个时间差；

根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息，包括：

根据各个接收端的时间差及各个接收端的位置关系，确定距离所述第二终端的距离及所述第二终端的方位。

可选的，所述触发信号为包括多个脉冲的脉冲信号，各个脉冲之间具有时间间隔；所述触发信号的内容由各个脉冲之间的时间间隔确定。

可选的，所述检测指令还用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成声音提示信号。

可选的，所述厘米级精度的物品关联探测方法适用于第一终端，在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于阈值时，所述第一终端发出靠近提示。

本发明实施例的第二方面提供了一种厘米级精度的物品关联探测方法，包括：

接收检测指令，所述检测指令包括触发信号和第一终端标识；

根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端。

可选的，所述触发信号为脉冲信号；所述根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，包括：

解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容；

根据所述指令内容生成所述响应信号。

可选的，所述脉冲信号包括多个脉冲；所述解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容，包括：

获取所述脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔；

根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

可选的，所述时间间隔包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位；

所述根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容，包括：

根据各个时间间隔对应的标识以及各个时间间隔的顺序，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

可选的，所述厘米级精度的物品关联探测方法还包括：

根据所述检测指令中的触发信号生成声音提示信号。

可选的，在超过预设时间未接收到所述检测指令时，生成提示信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种厘米级精度的物品关联探测装置，包括：

指令生成模块，用于生成检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述检测指令用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成响应信号；

接收处理模块，用于接收所述响应信号，并根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息。

本发明实施例的第四方面提供了一种厘米级精度的物品关联探测装置，包括：指令接收模块，用于接收检测指令，所述检测指令包括触发信号和第一终端标识；

响应模块，用于根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端。

本发明实施例的第五方面提供了一种厘米级精度的物品关联探测系统，包括：第一终端和第二终端；

所述第一终端用于向所述第二终端发送检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述第二终端用于设置在目标物体上；

所述第二终端用于接收所述检测指令，并根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号和所述第二终端标识发送给所述第一终端；

所述第一终端还用于接收所述响应信号，并根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息。

本发明实施例的第六方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第二方面所述厘米级精度的物品关联探测方法的步骤。

本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述厘米级精度的物品关联探测方法的步骤。

本发明实施例，第一终端生成包括触发信号和第二终端标识的检测指令，该检测指令能够指示与第二终端标识对应的第二终端生成响应信号，而第二终端设置在目标物体上，因此第一终端在接收响应信号后，可以根据响应信号和检测指令确定所述第二终端的位置信息，从而能够在检测到目标物体距离过远时快速报警且能够引导客户准确的寻找目标物体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的厘米级精度的物品关联探测方法的应用环境示意图；

图2是本发明实施例提供的应用于第一终端的厘米级精度的物品关联探测方法的实现流程图；

图3是图2中步骤120的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的应用于第二终端的厘米级精度的物品关联探测方法的实现流程图；

图5是图4中步骤220的实现流程图；

图6是图5中步骤222的实现流程图；

图7是本发明实施例提供的第一终端和第二终端的交互流程图；

图8是本发明实施例提供的厘米级精度的物品关联探测装置的示意框图；

图9是本发明实施例提供的厘米级精度的物品关联探测装置的示意框图；

图10是本发明实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例的应用环境。参见图1，第一终端100用于生成检测指令；第二终端200设置在目标物体上，用于在接收到检测指令后，根据检测指令生成响应信号，再发出所述响应信号；第一终端100接收到响应信号后根据响应信号和检测指令确定第二终端的位置信息，从而实现在目标物体距离第一终端100过远时可以快速报警且能够引导用户准确寻找目标物体。需要说明的是，图1示例性给出了三个第二终端200，但不以此为限，第二终端200的数量可以为一个或多个，每个第二终端200对应一个目标物体，一个第一终端100对应一个或多个第二终端200，从而可以实现对多个目标物体的寻物。

图2是本发明一实施例提供的厘米级精度的物品关联探测方法的实现流程示意图，适用于第一终端100，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图2所示，该厘米级精度的物品关联探测方法可以包括以下步骤：

步骤110，生成检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述检测指令用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成响应信号。

本步骤中，根据设定的触发条件生成所述检测指令。例如，每隔预设时间生成一检测指令；或接收寻物请求信息，根据所述寻物请求信息生成检测指令。

本步骤中，第二终端标识用于表征所述检测指令所对应的第二终端。示例性的，检测指令可以通过天线等方式广播出去，如果在第一终端100周围存在多个第二终端200，则多个第二终端200均可以接收该检测指令，因此需要在该检测指令中设置第二终端标识，以区分该检测指令所对应的第二终端。

第二终端在接收到对应的检测指令后，根据该检测指令中的触发信号生成响应信号，并将生成的响应信号发送给与所述第一终端。其中，检测指令中还包含第一终端标识，用于指示第二终端将响应信号准确的发送给第一终端。

可选的，所述触发信号可以为包括多个脉冲的脉冲信号，各个脉冲之间具有时间间隔；所述触发信号的内容由各个脉冲之间的时间间隔确定。不同的时间间隔可以表征不同的指令信息，因此可以预先设置一个包含时间间隔与指令信息对应关系的密码集，根据该密码集中的对应关系确定脉冲信号对应的指令。

示例性的，所述时间间隔可以包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位。示例性的，第一标识位可以为0，第二标识位可以为1，则根据脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔，可以解析出由0和1表征的二进制数；再根据该二进制数结合密码集确定对应的指令信息。

示例性的，二进制数中其中一个位置的数字，可以用于表示第一终端标识；二进制数中其中一个位置的数字，可以用于表示第二终端标识；二进制数中其他位置的数字，可以用于表示触发信号的内容。

以上以二进制数为例进行了说明，而本领域技术人员可以根据本方案的内容将二进制数换成十进制数或十六进制数等，也属于本发明的保护范围。

步骤120，接收所述响应信号，并根据所述响应信号和所述检测指令确定所述第二终端的位置信息。

其中，生成所述检测指令的时间为第一时间t1，接收所述响应信号的时间为第二时间t2。参见图3，一个实施例中，步骤120中所述的根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息，可以包括：

步骤121，根据所述第二终端标识，确定与所述第二终端标识对应的第一时间和第二时间的时间差。

本步骤中，第一终端100可以在生成检测指令时，记录生成该检测指令的第一时间t1，在接收到与该检测指令对应的响应信号时，记录接收该响应信号的第二时间t2，则时间差为第一时间t1和第二时间t2的差值，即时间差δt＝t2-t1。

步骤122，根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息。

本步骤中，可以根据时间差与信号传输的速度，来确定第二终端的位置信息。具体的，可以通过d＝c(t2-t1)/2确定第二终端的位置信息。其中，d为第二终端到第一终端的距离，c为信号传输的速度。得出第二终端到第一终端的距离d后，可以确定第二终端在以第一终端为圆心、以d为半径的圆形上，可以比较精确的得出第二终端的位置，能够较为精确的引导用户对目标物体进行寻物。

其中，为进一步提高对第二终端位置定位的准确性，可以去除第二终端在接收到检测指令到生成响应信号的时间t3，即d＝c(t2-t1-t3)/2。本实施例中，时间t3可以预先设定。

可选的，所述第一终端100可以具有多个信号接收端，每个信号接收端均接收所述响应信号，且每个信号接收端接收所述响应信号对应一个第二时间，得出一个时间差，则可以根据各个信号接收端对第二终端的位置进行更为精确的定位，从而能够更为精确的引导用户对目标物体进行寻物。

示例性的，步骤122中所述的根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息，实现过程可以包括：

根据各个信号接收端的时间差及各个接收端的位置关系，确定距离所述第二终端的距离及所述第二终端的方位。

其中，每个信号接收端均可以得出第二终端的距离di，i为正整数，i表示各个信号接收端，则根据各个信号接收端得出的距离di，可以更为精确的得出第二终端的位置。

示例性的，第一终端100可以具有两个信号接收端，则根据两个信号接收端可以确定出两个距离d1和d2，根据距离d1可以确定第二终端在以信号接收端一为圆心、以d1为半径的圆形上，根据距离d2以确定第二终端在以信号接收端二为圆心、以d2为半径的圆形上，两个圆形的交点即为第二终端的位置。

示例性的，第一终端100可以具有三个信号接收端，则根据三个信号接收端可以确定出三个距离d1、d2和d3，根据距离d1可以确定第二终端在以信号接收端一为圆心、以d1为半径的圆形上，根据距离d2以确定第二终端在以信号接收端二为圆心、以d2为半径的圆形上，根据距离d3以确定第二终端在以信号接收端三为圆心、以d3为半径的圆形上，三个圆形的交点即为第二终端的位置。

对于第一终端100具有四个及以上的信号接收端的情况，可以参考上述情况，在此不再赘述。

可选的，也可以设置一合理的误差范围，在定位出第二终端的位置后，将误差范围与定位出的位置结合，作为最终输出的第二终端的位置。

可选的，所述检测指令还用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成声音提示信号。通过生成声音提示信号，能够方便用于在某些特殊空间寻找目标物体。示例性的，目标物体可能被放置在衣物下或缝隙中，此时仅仅通过定位还不能够快速寻找出目标物体，通过第二终端发出声音提示，能够更加快速寻找出目标物体。

可选的，在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于阈值时，所述第一终端发出靠近提示。该靠近提示用于提示用户距离第二终端的距离较近或越来越近。

以上实施例中，第一终端可以为智能手机，也可以为智能穿戴设备等，对此不予限制。

本发明实施例，生成包括触发信号和第二终端标识的检测指令，该检测指令能够指示与第二终端标识对应的第二终端生成响应信号，而第二终端设置在目标物体上，因此在接收响应信号后，可以根据响应信号和检测指令确定所述第二终端的位置信息，进而在检测到目标物体距离第一终端过远时可以快速报警且能够引导用户准确的寻找目标物体。

图4是本发明一实施例提供的厘米级精度的物品关联探测方法的实现流程示意图，适用于第二终端200，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图4所示，该厘米级精度的物品关联探测方法可以包括以下步骤：

步骤210，接收检测指令，所述检测指令包括触发信号和第一终端标识。

其中，所述检测指令中的触发信号用于指示第二终端生成响应信号。

本步骤中，第一终端标识与所述第一终端标识所对应的第二终端。示例性的，第二终端根据检测指令中的触发信号生成响应信号后，可以通过天线等方式广播出去，如果在存在多个第一终端，则多个第一终端均可以接收该响应信号，因此需要在该响应信号与第一终端标识共同发送出去，以使得对应的第一终端接收该响应信号。

步骤220，根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端。

其中，所述触发信号可以为具有多个波峰的信号，例如为脉冲信号或正弦波信号，以下以触发信号为正弦波信号为例进行示例性说明。参见图5，一个实施例中，步骤220中所述的根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，可以包括以下步骤：

步骤221，解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容。

其中，所述脉冲信号可以包括多个脉冲，例如两个以上的脉冲。步骤221中可以通过所述脉冲信号来携带各种指令信息，例如可以通过脉冲的个数表示各种指令信息，可以通过脉冲信号中每个脉冲时间的长短表示各种指令信息，可以通过脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔表示各种指令信息。对于具有多个波峰的信号，时间间隔可以为各个波峰之间的时间间隔。

参见图6，一个实施例中，步骤221可以通过以下过程实现：

步骤2211，获取所述脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔。

步骤2212，根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

其中，不同的时间间隔可以表征不同的指令信息，因此可以预先设置一个包含时间间隔与指令信息对应关系的密码集，根据该密码集中的对应关系确定脉冲信号对应的指令。

本实施例中，所述时间间隔可以包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位。步骤2212的实现过程可以为：根据各个时间间隔对应的标识以及各个时间间隔的顺序，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

示例性的，第一标识位可以为0，第二标识位可以为1，则根据脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔，可以解析出由0和1表征的二进制数；再根据该二进制数结合密码集确定对应的指令信息。

示例性的，二进制数中其中一个位置的数字，可以用于表示第一终端标识；二进制数中其中一个位置的数字，可以用于表示第二终端标识；二进制数中其他位置的数字，可以用于表示触发信号的内容。

以上以二进制数为例进行了说明，而本领域技术人员可以根据本方案的内容将二进制数换成十进制数或十六进制数等，也属于本发明的保护范围。

步骤222，根据所述指令内容生成所述响应信号。

本步骤中，所述指令内容可以包括生成响应信号返回给第一终端；在其他实施例中，所述指令内容也可以包括生成声音信号等，对此不予限制，可以根据实际需要进行预先设置。

可选的，所述厘米级精度的物品关联探测方法还包括：根据所述检测指令中的触发信号生成声音提示信号。通过生成声音提示信号，能够方便用于在某些特殊空间寻找目标物体。示例性的，目标物体可能被放置在衣物下或缝隙中，此时仅仅通过定位还不能够快速寻找出目标物体，通过第二终端发出声音提示，能够更加快速寻找出目标物体。

可选的，在超过预设时间未接收到所述检测指令时，生成提示信息。在第一终端距离第二终端的距离较远时，第二终端与第一终端之间停止通信，可能为用户忘记携带第二终端。此时可以通过让第二终端生成提示信息，以提醒他人，便于用户寻找。该提示信息可以为语音提示信息或文字提示信息，提示信息的内容可以为“请联系xxx，电话xxx”，也可以为“嘀……嘀”的声音提示，对此不予限制。

上述厘米级精度的物品关联探测方法，接收包括触发信号和第一终端标识的检测指令，并根据检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端，以使得第一终端在接收响应信号后，可以根据响应信号和检测指令确定所述第二终端的位置信息，进而在检测到目标物体距离第一终端过远时可以快速报警且能够引导用户准确的寻找目标物体。

图7示出了第一终端100和第二终端200之间的信息交互流程，参见图7，第一终端100和第二终端200之间的信息交互流程如下：

步骤310，第一终端向第二终端发送检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述第二终端用于设置在目标物体上。

步骤320，所述第二终端接收所述检测指令，并根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号和所述第二终端标识发送给所述第一终端。

步骤330，所述第一终端接收所述响应信号，并根据所述响应信号和所述检测指令确定所述第二终端的位置信息。

可选的，所述第一终端发送所述检测指令的时间为第一时间，所述第一终端接收所述响应信号的时间为第二时间。步骤330中所述的根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息，可以包括：

所述第一终端根据所述第二终端标识，确定与所述第二终端标识对应的第一时间和第二时间的时间差；

所述第一终端根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息。

可选的，所述第一终端可以具有多个信号接收端，每个信号接收端均接收所述响应信号，且每个信号接收端接收所述响应信号得出一个时间差；所述第一终端根据所述时间差，确定距离所述第二终端的位置信息，可以包括：所述第一终端根据各个接收端的时间差及各个接收端的位置关系，确定距离所述第二终端的距离及所述第二终端的方位。

可选的，所述触发信号可以具有多个波峰的信号，例如为脉冲信号或正弦波信号等，以下以脉冲信号为例进行说明。

一个实施例中，所述根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，可以包括：解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容；根据所述指令内容生成所述响应信号。

一个实施例中，，所述脉冲信号可以包括多个脉冲；所述解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容，包括：获取所述脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔；根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

一个实施例中，所述时间间隔包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位；所述根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容，可以包括：根据各个时间间隔对应的标识以及各个时间间隔的顺序，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

一个实施例中，所述厘米级精度的物品关联探测方法还可以包括：所述第二终端接收所述检测指令，并根据所述检测指令中的触发信号生成声音提示信号。通过生成声音提示信号，能够方便用于在某些特殊空间寻找目标物体。示例性的，目标物体可能被放置在衣物下或缝隙中，此时仅仅通过定位还不能够快速寻找出目标物体，通过第二终端发出声音提示，能够更加快速寻找出目标物体。

可选的，所述第一终端向第二终端发送检测指令，可以包括：所述第一终端每隔预设时间生成一检测指令，将所述寻物发送给所述第二终端；或所述第一终端接收寻物请求信息，根据所述寻物请求信息生成检测指令，并将所述检测指令发送给所述第二终端。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例应用于第一终端的厘米级精度的物品关联探测方法，图8示出了本发明实施例提供的厘米级精度的物品关联探测装置300的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图8，该厘米级精度的物品关联探测装置300可以包括指令生成模块310和接收处理模块320。

指令生成模块310，用于生成检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述检测指令用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成响应信号。接收处理模块320，用于接收所述响应信号，并根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息。

可选的，生成所述检测指令的时间为第一时间，接收所述响应信号的时间为第二时间；

接收处理模块320执行根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息，可以包括：

根据所述第二终端标识，确定与所述第二终端标识对应的第一时间和第二时间的时间差；

根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息。

可选的，所述厘米级精度的物品关联探测方法适用于第一终端，所述第一终端具有多个信号接收端，每个信号接收端均接收所述响应信号，且每个信号接收端接收所述响应信号得出一个时间差；

所述接收处理模块320执行根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息，包括：根据各个信号接收端的时间差及各个接收端的位置关系，确定距离所述第二终端的距离及所述第二终端的方位。

可选的，所述触发信号为包括多个脉冲的脉冲信号，各个脉冲之间具有时间间隔；所述触发信号的内容由各个脉冲之间的时间间隔确定。

可选的，所述检测指令还用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成声音提示信号。

对应于上文实施例应用于第二终端的厘米级精度的物品关联探测方法，图9示出了本发明实施例提供的厘米级精度的物品关联探测装置400的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图9，该厘米级精度的物品关联探测装置400可以包括指令接收模块410和响应模块420。

指令接收模块410，用于接收检测指令，所述检测指令包括触发信号和第一终端标识。响应模块420，用于根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端。

可选的，所述触发信号为脉冲信号；响应模块420执行根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，可以包括：解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容；根据所述指令内容生成所述响应信号。

可选的，所述脉冲信号包括多个脉冲；响应模块420执行解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容，可以包括：获取所述脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔；根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

可选的，所述时间间隔包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位；响应模块420执行根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容，可以包括：根据各个时间间隔对应的标识以及各个时间间隔的顺序，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

可选的，响应模块420还用于根据所述检测指令中的触发信号生成声音提示信号。

本发明实施例还提供一种厘米级精度的物品关联探测系统，包括如图1所示的第一终端100和第二终端200。

其中，所述第一终端100用于向所述第二终端200发送检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述第二终端200用于设置在目标物体上。所述第二终端200用于接收所述检测指令，并根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号和所述第二终端标识发送给所述第一终端100。所述第一终端100还用于接收所述响应信号，并根据所述响应信号确定所述第二终端200的位置信息。

上述厘米级精度的物品关联探测系统，第一终端生成包括触发信号和第二终端标识的检测指令，该检测指令能够指示与第二终端标识对应的第二终端生成响应信号，而第二终端设置在目标物体上，因此第一终端在接收响应信号后，可以根据响应信号和检测指令确定所述第二终端的位置信息，从而能够引导用户快速、准确的寻找目标物体。

图10是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图10所示，该实施例的终端设备500包括：处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述处理器510上运行的计算机程序521，例如寻物程序。所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤110至120，或图3中所示的步骤121至122，或图4中所示的步骤210至220，或图5中所示的步骤221至222，或图6中所示的步骤2221至2222。或者，所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块310至320的功能，或图9所示模块410至420的功能。

示例性的，所述计算机程序521可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器520中，并由所述处理器510执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序521在所述终端设备500中的执行过程。

所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器510、存储器520。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、显示器等。

所称处理器510可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器520可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器520也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器520还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。