一种通信方法及装置与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

在车到一切(vehicletoeverything，v2x)系统中，终端设备之间可通过pc5接口进行直接通信，使用的通信链路称为侧行链路side-link。在侧行链路上，信道状态信息(chanelstateinformation，csi)反馈通常使用物理侧行链路共享信道(physicalside-linksharedchannel，pssch)。

现有技术中，pssch信道资源的频域最小粒度为一个子信道带宽，一般为4rb。而csi信息的数据量一般较少，可能只有几个或几十个bit。假设使用占用8个符号的pssch传输csi信息，该pssch会占用4*12*8＝384个资源单元(resourceelement，re)。可以看出，在现有的pssch上发送csi信息，会造成较多的资源浪费。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以解决在侧行链路上反馈信道状态信息时，资源浪费较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收侧行信道状态信息参考信号，第一终端设备根据侧行信道状态信息参考信号确定信道状态信息，第一终端设备向第二终端设备发送该信道状态信息，该信道状态信息承载在第一侧行链路数据信道上，第一侧行链路数据信道的带宽小于最小子信道带宽。

采用本申请实施例提供的技术方案，第一终端设备可在带宽小于最小子信道带宽的第一侧行链路数据信道上，向第二终端设备发送信道状态信息，因此，可占用较少的资源，达到节省系统资源的目的。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备还可向第二终端设备发送第一控制信息，该第一控制信息承载在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道上，第一控制信息用于指示信道状态信息。如此，第一终端设备可在向第二终端设备发送信道状态信息的同时，在承载信道状态信息的第一侧行链路数据信道对应的控制信道上发送第一控制信息，以便第二终端设备根据第一控制信息接收信道状态信息。

在一种可能的设计中，第一控制信息包括信道状态信息采用的调制编码方案mcs。如此，第二终端设备可根据第一控制信息中指示的mcs，对信道状态信息进行正确解码。

在一种可能的设计中，第一侧行链路数据信道与对应的第一侧行链路控制信道占用的时域符号数量之和为12，其中，第一侧行链路数据信道占用的时域符号数量大于等于3且小于等于9。如此，在存在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道的情况下，第一侧行链路数据信道和第一侧行链路控制信道均至少要占用3个时域符号，从而能够承载信道状态信息和第一控制信息。

在一种可能的设计中，第一侧行链路数据信道占用的时域符号数量为12。如此，在一个时隙中，可以不存在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道，第一终端设备可以直接向第二终端设备发送信道状态信息，由第二终端设备对第一侧行链路数据上的信道状态信息进行盲检测。

在一种可能的设计中，第一终端设备还可从第二终端设备接收侧行信道状态信息配置信息，例如，第一终端设备可在从第二终端设备接收侧行信道状态信息参考信号之前，接收该侧行信道状态信息配置信息；如此，第一终端设备根据侧行信道状态信息参考信号确定信道状态信息，可包括：第一终端设备根据接收到的侧行信道状态信息配置信息，对侧行信道状态信息参考信号进行测量，得到信道状态信息。

在一种可能的设计中，侧行信道状态信息配置信息可包括：测量侧行信道状态信息参考信号的时域粒度和/或频域粒度、以及信道状态信息包括的参数；信道状态信息可包括信道质量指示cqi、阶数指示ri、预编码矩阵指示pmi、参考信号接收功率rsrp中的一项或多项参数。如此，第二终端设备可对第一终端设备测量得到信道状态信息的方式进行具体设置，从而有效提高通信方法的适用性。

在一种可能的设计中，侧行信道状态信息配置信息可包括：信道状态信息的发送资源、发送次数、发送时间间隔中的一项或多项；如此，第一终端设备向第二终端设备发送信道状态信息可包括：第一终端设备根据侧行信道状态信息配置信息，向第二终端设备发送信道状态信息。如此，第二终端设备还可对第一终端设备发送信道状态信息的方式进行具体设置，从而有效提高通信方法的适用性。

第二方面，本申请实施例提供另一种通信方法，该方法可应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备向第一终端设备发送侧行信道状态信息参考信号，第二终端设备从第一终端设备接收信道状态信息，该信道状态信息是第一终端设备根据侧行信道状态信息参考信号确定的，该信道状态信息承载在第一侧行链路数据信道上，第一侧行链路数据信道的带宽小于最小子信道带宽。

采用本申请实施例提供的技术方案，第二终端设备可接收第一终端设备在带宽小于最小子信道带宽的第一侧行链路数据信道上发送的信道状态信息，因此，可占用较少的资源，达到节省系统资源的目的。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第一控制信息，该第一控制信息承载在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道上，第一控制信息用于指示信道状态信息。如此，第二终端设备可接收第一终端设备发送的信道状态信息，以及第一终端设备在承载信道状态信息的第一侧行链路数据信道对应的控制信道上发送第一控制信息，并根据该第一控制信息接收信道状态信息，从而降低第二终端设备检测信道状态信息的复杂度。

在一种可能的设计中，第一控制信息包括信道状态信息采用的调制编码方案mcs，如此，第二终端设备可根据该mcs对信道状态信息进行正确解码。

在一种可能的设计中，第一侧行链路数据信道与对应的第一侧行链路控制信道占用的时域符号数量之和为12，其中，第一侧行链路数据信道占用的时域符号数量大于等于3且小于等于9。如此，在存在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道的情况下，第一侧行链路数据信道和第一侧行链路控制信道均至少要占用3个时域符号，从而能够承载信道状态信息和第一控制信息。

在一种可能的设计中，第一侧行链路数据信道占用的时域符号数量为12。如此，在一个时隙中，也可以不存在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道，第二终端设备对第一侧行链路数据上的信道状态信息进行盲检测，从而可减少发送信道状态信息的资源开销。

在一种可能的设计中，第二终端设备还可向第一终端设备发送侧行信道状态信息配置信息，该侧行信道状态信息配置信息用于指示第一终端设备对侧行信道状态信息参考信号进行测量，得到信道状态信息。

在一种可能的设计中，侧行信道状态信息配置信息可包括：测量侧行信道状态信息参考信号的时域粒度和/或频域粒度、以及信道状态信息包括的参数；信道状态信息可包括信道质量指示cqi、阶数指示ri、预编码矩阵指示pmi、参考信号接收功率rsrp中的一项或多项参数。如此，第二终端设备可对第一终端设备测量得到信道状态信息的方式进行具体设置，从而有效提高通信方法的适用性。

在一种可能的设计中，侧行信道状态信息配置信息可包括：信道状态信息的发送资源、发送次数、发送时间间隔中的一项或多项；如此，第二终端设备从第一终端设备接收信道状态信息可包括：第二终端设备接收第一终端设备根据侧行信道状态信息配置信息发送的信道状态信息。如此，第二终端设备还可对第一终端设备发送信道状态信息的方式进行具体设置，从而有效提高通信方法的适用性。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中第一终端设备的功能、或具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中第二终端设备的功能。该通信装置可以为终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备等，也可以为终端设备中包含的装置，例如芯片，也可以为包含所述终端设备的装置。上述终端设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中相应的功能、或执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中相应的功能。收发模块用于支持该通信装置与其他通信设备之间的通信，例如从第二终端设备接收侧行信道状态信息参考信号，或向第二终端设备发送信道状态信息。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有通信装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。

在另一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器，处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该通信装置为终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第四方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或实现上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。

附图说明

图1本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种紧凑的pssch的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二终端设备检测信道状态信息的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种紧凑的pssch的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的侧行信道状态信息配置信息的发送示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、第五代(5thgeneration，5g)系统或新无线(newradio，nr)，或者应用于未来的通信系统或其它类似的通信系统等。

另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(devicetodevice，d2d)链路。d2d链路或v2x链路，也可以称为边链路、辅链路或侧行链路等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有3gpp的版本(rel)-12/13定义的d2d链路，也有3gpp为车联网定义的车到车、车到手机、或车到任何实体的v2x链路，包括rel-14/15。还包括目前3gpp正在研究的rel-16及后续版本的基于nr系统的v2x链路等。

请参考图1，为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图。该通信系统包括终端设备110和终端设备120。终端设备与终端设备之间可通过pc5接口进行直接通信，终端设备与终端设备之间的直连通信链路即为侧行链路。基于侧行链路的通信可以使用如下信道中的至少一个：物理侧行链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)，用于承载数据(data)；物理侧行链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)，用于承载侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)。

可选的，该通信系统还包括网络设备130，用于为终端设备提供定时同步和资源调度。网络设备可通过uu接口与至少一个终端设备(如终端设备110)进行通信。网络设备与终端设备之间的通信链路包括上行链路(uplink，ul)和下行链路(downlink，dl)。终端设备与终端设备之间还可以通过网络设备的转发实现间接通信，例如，终端设备110可将数据通过uu接口发送至网络设备130，通过网络设备130发送至应用服务器140进行处理后，再由应用服务器140将处理后的数据下发至网络设备130，并通过网络设备130发送给终端设备120。在基于uu接口的通信方式下，转发终端设备110至应用服务器140的上行数据的网络设备130和转发应用服务器140下发至终端设备120的下行数据的网络设备130可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备，可以由应用服务器决定。

图1中的网络设备可以为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the4^thgeneration，4g)系统中可以对应enb，在5g系统中对应5g中的接入网设备，例如gnb。尽管只在图1中示出了终端设备110和终端设备120，应理解，网络设备可以为多个终端设备提供服务，本申请实施例对通信系统中终端设备的数量不作限定。同理，图1中的终端设备是以车载终端设备或车辆为例进行说明的，也应理解，本申请实施例中的终端设备不限于此。应当理解，本申请实施例并不限定于4g或5g系统，还适用于后续演进的通信系统。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，又可称之为用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal，mt)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。所述终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与核心网进行通信，与ran交换语音和/或数据。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端设备的示例为：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴设备、虚拟现实(virtualreality，vr)设备、增强现实(augmentedreality，ar)设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remotemedicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等。本申请实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

2)网络设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radioaccessnetwork，ran)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(ip)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括ip网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longtermevolution，lte)系统或演进的lte系统(lte-advanced，lte-a)中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutionalnodeb)，或者也可以包括第五代移动通信技术(5thgeneration，5g)新无线(newradio，nr)系统中的下一代节点b(nextgenerationnodeb，gnb)，或者还可以包括传输接收点(transmissionreceptionpoint，trp)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb，或homenodeb，hnb)、基带单元(basebandunit，bbu)，或wifi接入点(accesspoint，ap)等，再或者还可以包括云接入网(cloudradioaccessnetwork，cloudran)系统中的集中式单元(centralizedunit，cu)和分布式单元(distributedunit，du)，本申请实施例并不限定。再例如，一种v2x技术中的网络设备为路侧单元(roadsideunit，rsu)，rsu可以是支持v2x应用的固定基础设施实体，可以与支持v2x应用的其它实体交换消息。

3)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括a、b和c中的至少一个，那么包括的可以是a、b、c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。

请参考图2，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法包括如下的步骤s201至步骤s203：

步骤s201、第一终端设备从第二终端设备接收侧行信道状态信息参考信号。

该侧行信道状态信息参考信号可以为在侧行链路上传输的信道状态信息参考信号(channelstateinformation-referencesignal，csi-rs)。

步骤s202、第一终端设备根据该侧行信道状态信息参考信号确定信道状态信息(channelstateinformation，csi)。

本申请实施例中，第一终端设备根据侧行信道状态信息参考信号确定信道状态信息可以为，第一终端设备对步骤s201中接收的侧行信道状态信息参考信号进行测量，得到信道状态信息，该信道状态信息包括一项或多项参数，可由第二终端设备配置。

步骤s203、第一终端设备向第二终端设备发送信道状态信息。

本申请实施例中，该信道状态信息承载在第一侧行链路数据信道上，且该第一侧行链路数据信道的带宽小于最小子信道(sub-channel)带宽。示例性的，该第一侧行链路数据信道可以是pssch，第一终端设备对第二终端设备发送的侧行csi-rs进行测量，并在该pssch上向第二终端设备发送csi，具体可包括，第一终端设备将csi包括的各个信息比特进行信道编码，并添加循环冗余校验(cyclicredundancycheck，crc)，然后进行调制，将调制后的符号逐一映射到pssch包括的各个资源单元(resourceelement，re)上。

应理解，本申请实施例中的第一侧行链路数据信道与现有的用于承载数据的pssch相比，该第一侧行链路数据信道的带宽小于最小子信道带宽。一般来说，通信系统中可预先设定可使用的最小子信道带宽，该最小子信道带宽以子载波为单位，最小子信道带宽可以为q个rb，q为自然数。网络设备可根据该最小子信道带宽来配置数据信道或控制信道的带宽，网络设备调度的数据信道的带宽为最小子信道带宽的整数倍。例如，目前用于数据调度的pssch的最小子信道带宽一般为4个资源块(resourceblock，rb)或者更多，而本申请实施例中用于承载csi的pssch的带宽可小于4个rb，如可以是1～2个rb。再例如，最小子信道带宽也可以被设置为2rb，这一情形下，本申请实施例中用于承载csi的pssch的带宽可小于2rb，如可以是1个rb。因此，第一侧行链路数据信道可以称为紧凑的pssch(compactpssch)。在仅向第二终端设备发送csi的情况下，第一终端设备使用这种紧凑的pssch来承载csi，能够有效节省系统资源。

本申请实施例中，第一终端设备还可向第二终端设备发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示信道状态信息。该第一控制信息承载在第一侧行链路数据信道对应的第一侧行链路控制信道上。例如，承载csi的第一侧行链路数据信道为紧凑的pssch，第一终端设备可在该紧凑的pssch对应的pscch上向第二终端设备发送第一控制信息。如此，第二终端设备可通过检测和解析该pscch的内容来对pssch的内容进行正确解码，从而得到第一终端设备上报的csi。

在一种可能的设计中，该第一控制信息中可包括第一终端设备发送的信道状态信息采用的调制编码方案(modulationandcodingscheme，mcs)，以便第二终端设备在接收到该第一控制信息后对信道状态信息进行解码。该第一控制信息中还可包括源节点标识(sourcenodeid)和目的节点标识(destinationnodeid)。这里，源节点标识是指第一终端设备的标识，目的节点标识是指第二终端设备的标识，表示第一控制信息是由第一终端设备发送给第二终端设备的，以便第二终端设备检测发送给自己的信息。该第一控制信息可以由第一终端设备携带在侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中发送给第二终端设备，或者也可以通过其他方式发送，本申请并不限定。例如，第一终端设备可向第二终端设备发送csi上报消息，该csi上报消息中包括第一控制信息和信道状态信息。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种紧凑的pssch的结构示意图。一个时隙(slot)中，紧凑的pssch具有一个与该pssch对应的、用于指示该pssch的pscch，该pscch与紧凑的pssch的带宽相同，也小于最小子信道带宽。紧凑的pssch、该pssch对应的pscch、以及自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)符号、预留空白(gap)符号共同构成了一个用于上报csi信息的资源集合。

如图3所示，紧凑的pssch、该pssch对应的pscch、agc符号和gap符号共包括14个时域符号，占满了整个时隙。其中，agc符号用于第二终端设备的接收机控制接收数据的功率，以免接收功率超过最大动态范围造成误码，gap符号用于帧之间的收发转换，agc符号和gap符号各占用一个时域符号。而pscch用于指示pssch，以便接收方对pssch进行正确解码。pssch用于承载csi信息。例如，第二终端设备在接收csi时，可如图4，先盲检测pssch对应的pscch，在检出pscch后，根据pscch与pssch之间的对应关系，对pssch中承载的csi信息进行解码。

应理解，图3中所示的紧凑的pssch与对应的pscch占用的时域符号的数量仅为一种示例，在实际应用中，紧凑的pssch与pscch占用的时域符号数量之和为12，但pssch占用的时域符号数量可大于等于3且小于等于9，相应的pscch占用的时域符号的数量可根据pssch占用的时域符号数量而定。

请参阅图5，为本申请实施例提供的另一种紧凑的pssch的结构示意图。在这种紧凑的pssch的结构中，一个时隙内包括紧凑的pssch、agc符号和gap符号，而且与前一种结构相同，该紧凑的pssch用于承载csi信息，带宽小于最小子信道带宽，例如可以是1或2个rb，agc符号和gap符号各占用一个时域符号，分别用于自动增益控制和帧收发转换。但是图5所示的结构中不包括紧凑的pssch对应的pscch，pssch占据一个时隙中的12个时域符号。也就是说，当采用这种紧凑的pssch的结构时，第一终端设备不会向第二终端设备发送第一控制信息，这要求第二终端设备在接收csi信息时，直接对pssch进行盲检。

本申请实施例中，如图6中的步骤s200所示，第一终端设备还可从第二终端设备接收侧行信道状态信息配置信息，即侧行csiconfig。该侧行信道状态信息配置信息用于指示或触发第一终端设备根据接收到的侧行信道状态信息参考信号，发送信道状态信息。该侧行信道状态信息配置信息可以由第二终端设备携带在侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中发送给第二终端设备，或者也可以通过单独的侧链无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令或其他方式发送，本申请并不限定。而且承载该侧行信道状态信息配置信息的pscch可以不与pssch复用，单独发送。

在一种可能的设计中，侧行信道状态信息配置信息可包括测量侧行信道状态信息参考信号的时域粒度和/或频域粒度、以及信道状态信息包括的参数。这部分配置信息属于侧行信道状态信息配置信息中的测量配置部分，其中测量侧行信道状态信息参考信号的时域粒度是指csi是根据多少个时域符号上的csi-rs测量得到的，测量侧行信道状态信息参考信号的频域粒度是指基于rb还是基于子信道测量csi，信道状态信息中包括的参数是指需要上报的csi参数，这些csi参数可包括信道质量指示(channelqualityindicator，cqi)、阶数指示(rankindicator，ri)、预编码矩阵指示(precodingmatrixindicator，pmi)、参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)中的一项或多项。如此，第一终端设备在接收到该侧行信道状态信息配置信息后，可根据该侧行信道状态信息配置信息中的测量配置，对侧行信道状态信息参考信号进行测量，得到信道状态信息。

侧行信道状态信息配置信息中还可包括信道状态信息的发送资源、发送次数和发送时间间隔中的一项或多项。这部分配置信息属于侧行信道状态信息配置信息中的上报配置部分，其中，信道状态信息的发送资源是指第一终端设备发送该信道状态信息可以使用的时域资源或时频资源；信道状态信息的发送次数是指第一终端设备接收到该侧行信道状态信息配置信息后，重复发送信道状态信息的次数，也可以理解为信道状态信息的发送数量；信道状态信息的发送时间间隔是指第一终端设备重复发送多次信道状态信息时，相邻两次信道状态信息之间的发送时间间隔。如此，第一终端设备在接收到该侧行信道状态信息配置信息后，可根据第二终端设备在侧行信道状态信息配置信息中指示的上报方式，发送信道状态信息。

需要说明的是，侧行信道状态信息配置信息中还可包括源节点标识和目的节点标识，这里，源节点标识是指第二终端设备的标识，目的节点标识是指第一终端设备的标识，表示该侧行信道状态信息配置信息是由第二终端设备发送给第一终端设备的。应理解，该侧行信道状态信息配置中还可以包括其他信息，例如，侧行信道状态信息参考信号的模式(pattern)、信道状态信息的上报条件等，本申请对此并不限定。

在步骤s203中，第一终端设备可向第二终端设备发送第一控制信息和信道状态信息，当第一终端设备完成了侧行信道状态信息配置信息中指示的发送次数、发送时间间隔后，一次信道状态信息上报的程结束。在此之后，若第一终端设备再次接收到第二终端设备发送的侧行信道状态信息配置信息，则会触发下一次的信道状态信息上报的流程。

本申请实施例提供一种通信装置，请参阅图7，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置700包括：收发模块710和处理模块720。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一终端设备的功能，或者用于实现上述任一方法实施例中涉及第二终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备或车载终端设备；该通信装置还可以是终端设备中包括的芯片，或者包括终端设备的装置，如各种类型的车辆等。

当该通信装置作为第一终端设备，执行图2中所示的方法实施例时，处理模块720用于执行根据该侧行信道状态信息参考信号确定信道状态信息的操作；收发模块710，用于执行从第二终端设备接收侧行信道状态信息参考信号，以及向第二终端设备发送信道状态信息等操作。

当该通信装置作为第二终端设备，执行图2中所示的方法实施例时，处理模块720，用于执行根据第一控制信息确定信道状态信息的操作；该收发模块710，用于执行向第一终端设备发送侧行信道状态信息参考信号，以及从第一终端设备接收信道状态信息等操作。

应理解，上述收发模块710用于发送步骤时可以由发送模块或者发送器代替，收发模块710用于接收步骤时可以由接收模块或者接收器代替。该通信装置中涉及的处理模块720可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块710可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2、图6中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图8，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图8中，终端设备以手机作为例子。如图8所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发单元810用于执行上述方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，收发单元810用于发送步骤时可以由发送单元或者发送器代替，收发单元810用于接收步骤时可以由接收单元或者接收器代替，处理单元820用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)，可以是专用集成芯片(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，还可以是系统芯片(systemonchip，soc)，还可以是中央处理器(centralprocessorunit，cpu)，还可以是网络处理器(networkprocessor，np)，还可以是数字信号处理电路(digitalsignalprocessor，dsp)，还可以是微控制器(microcontrollerunit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmablelogicdevice，pld)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括第一终端设备和第二终端设备。可选的，该通信系统中还可包括网络设备。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。