一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置及方法与流程

本发明涉及智能建筑技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置及方法。

背景技术：

近年来，随着城市建设规模的不断提速，各类运输沙石、建筑材料的大型载重卡车在城市里的使用频率日益提高，其中以运输建筑垃圾为主的渣土车最被舆论诟病。由于建筑废弃物的运输车辆多为大型载重卡车，体积庞大、驾驶室位置高，存在许多视觉盲区，容易导致事故发生。另外，由于驾驶员安全意识淡薄，建筑废弃物运输车辆交通违法频发、屡屡发生撞人伤亡事件，同时还因噪声、遗洒等问题，污染城市环境、影响居民生活。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置及方法，通过传感器和北斗定位系统对建筑废弃物的运输过程进行实时称重监控。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置，包括：载重传感器、速度传感器和北斗定位装置，所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置皆设置于运输建筑废弃物的车辆前侧或车顶外侧。

可选地，所述车辆前侧或车顶外侧设置有强力磁性座，所述强力磁性座上安装有支撑架体，所述支撑架体上设置有用于夹固所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置的夹具。

可选地，所述强力磁性座包括由磁性导电材料制成的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体由磁铁隔离器连接在一起。

可选地，所述载重传感器为3d传感器。

可选地，所述称重传感器的数量为2-3个。

作为本发明的另一方面，提供的一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控方法，包括：

通过传感器采集运输建筑废弃物的车辆信息；

通过北斗定位装置获取所述车辆的位置信息；

将所述车辆信息和所述位置信息发送至监管终端；

根据所述车辆信息和所述位置信息对所述车辆进行监控。

可选地，所述通过传感器采集运输建筑废弃物的车辆信息包括：

通过载重传感器采集所述车辆的载重信息；

通过速度传感器采集所述车辆的速度信息；

根据所述载重信息和速度信息获取所述车辆的作业状态。

可选地，所述根据所述车辆信息和所述位置信息对所述车辆进行监控之后还包括：

记录所述车辆的运行轨迹，并通过显示平台回放所述车辆的作业过程。

本发明提出的一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置及方法，该装置包括：载重传感器、速度传感器和北斗定位装置，所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置皆设置于运输建筑废弃物的车辆前侧或车顶外侧；通过传感器和北斗定位系统对建筑废弃物的运输过程进行实时称重监控。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控方法的流程图；

图3为图2中步骤s10的一种方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的另一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控装置，包括：载重传感器、速度传感器和北斗定位装置，所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置皆设置于运输建筑废弃物的车辆前侧或车顶外侧。

在本实施例中，通过传感器和北斗定位系统对建筑废弃物的运输过程进行实时称重监控。

在本实施例中，所述车辆前侧或车顶外侧设置有强力磁性座，所述强力磁性座上安装有支撑架体，所述支撑架体上设置有用于夹固所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置的夹具。

在本实施例中，所述强力磁性座包括由磁性导电材料制成的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体由磁铁隔离器连接在一起。

在本实施例中，所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置可以同时放置在所述强力磁性座上；该磁性安装方式为北斗芯片及传感器集成提供了安装基础，该建筑废弃物运载监控装置吸附在车辆前保险杠前侧或车顶外侧，且能够将集合系统夹持固定住，可做到信号好，即上方无金属物或电磁设备遮挡记录，隐蔽性好，设备为隐蔽安装，在信号良好的基础上尽量选择隐蔽的位置进行固定，进而减少对驾驶员的视线干扰。同时因为集成系统内置3d载重与测速传感器，需要检测加减速和侧翻，所以设备安装方向必须按车辆前后方向安装，不能横向安装。由于集成系统被夹持设置在车辆上方或前方，不存在难定位的问题。本装置方便、快捷且高效的实现了北斗芯片及传感器的外置式设置。

在本实施例中，在建筑废弃物运输车辆上安装北斗定位设备，对车辆的轨迹运行进行测定。实现车辆实时位置、速度、方向、行驶路线、点火状况等信息的监控。实现车辆实时去向的监管，包括从哪个收集点出来、到达哪个转运站、去到哪个处置场的全过程去向在线监管。车辆超速行驶、停车超时、车辆越界、司机紧急情况求助等行为进行预警。系统可对各类车辆进行行驶速度范围设定，停车时间范围设定、对每辆车辆进行行驶范围设定，在实时运行情况的监督过程中，对超速、越界的行为，系统将做出预警报告。

在本实施例中，将采集后的信息通过物联网传送给交通监测中心，监测中心通过技术处理，可获得任意车辆的位置、是否超载、是否超速等信息，并可在必要时刻发送消息对驾驶员进行提醒和对行车状态进行控制。还可以利用北斗系统和物联网技术实时收集路况信息，利用北斗系统的短信通信功能，随时对路况进行播报。

在本实施例中，所述载重传感器为3d传感器。所述3d传感器即为三维加速度传感器，加速度是一空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。

在本实施例中，所述称重传感器的数量为2-3个。

在本实施例中，在车辆行驶状态中可以实现实时监控：在数字城管平台可以对任意一辆运行中的渣土车进行状态查看，实时信息栏能显示当前车辆状态、当前路况和路网数据，地图可以缩放到街道级别。同时可实现对车辆的实时调度，实时监控状态下还可以进行区域车辆协查。另外，针对某一车辆，可以进行历史轨迹回放，查询核对其行进路线是否与原定路线相吻合。系统还具备视频监控功能，可以调动在驾驶室安装的视频头查看驾驶员的实时驾驶情况，必要时可以开启语音功能，对驾驶员进行语音提示或预警。

在本实施例中，还可以实现记录所述车辆的运行轨迹的功能，作业轨迹跟踪实现建筑废弃物运输车辆历史作业轨迹查询和回放，系统基于北斗定位系统通过图形化方式的地图上回放车辆作业全过程，便于对车辆的监管。作业轨迹与作业路段结合展示，直观展示车辆规定路线与实际行驶路线作对比展示，判断车辆是都按照规定的路线进行作业。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，一种基于北斗定位技术的建筑废弃物运载监控方法，包括：

s10、通过传感器采集运输建筑废弃物的车辆信息；

s20、通过北斗定位装置获取所述车辆的位置信息；

s30、将所述车辆信息和所述位置信息发送至监管终端；

s40、根据所述车辆信息和所述位置信息对所述车辆进行监控。

在本实施例中，通过传感器和北斗定位系统对建筑废弃物的运输过程进行实时称重监控。

在本实施例中，所述车辆前侧或车顶外侧设置有强力磁性座，所述强力磁性座上安装有支撑架体，所述支撑架体上设置有用于夹固所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置的夹具。

在本实施例中，所述强力磁性座包括由磁性导电材料制成的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体由磁铁隔离器连接在一起。

在本实施例中，所述载重传感器、速度传感器和北斗定位装置可以同时放置在所述强力磁性座上；该磁性安装方式为北斗芯片及传感器集成提供了安装基础，该建筑废弃物运载监控装置吸附在车辆前保险杠前侧或车顶外侧，且能够将集合系统夹持固定住，可做到信号好，即上方无金属物或电磁设备遮挡记录，隐蔽性好，设备为隐蔽安装，在信号良好的基础上尽量选择隐蔽的位置进行固定，进而减少对驾驶员的视线干扰。同时因为集成系统内置3d载重与测速传感器，需要检测加减速和侧翻，所以设备安装方向必须按车辆前后方向安装，不能横向安装。由于集成系统被夹持设置在车辆上方或前方，不存在难定位的问题。本装置方便、快捷且高效的实现了北斗芯片及传感器的外置式设置。

在本实施例中，在建筑废弃物运输车辆上安装北斗定位设备，对车辆的轨迹运行进行测定。实现车辆实时位置、速度、方向、行驶路线、点火状况等信息的监控。实现车辆实时去向的监管，包括从哪个收集点出来、到达哪个转运站、去到哪个处置场的全过程去向在线监管。车辆超速行驶、停车超时、车辆越界、司机紧急情况求助等行为进行预警。系统可对各类车辆进行行驶速度范围设定，停车时间范围设定、对每辆车辆进行行驶范围设定，在实时运行情况的监督过程中，对超速、越界的行为，系统将做出预警报告。

在本实施例中，将采集后的信息通过物联网传送给交通监测中心，监测中心通过技术处理，可获得任意车辆的位置、是否超载、是否超速等信息，并可在必要时刻发送消息对驾驶员进行提醒和对行车状态进行控制。还可以利用北斗系统和物联网技术实时收集路况信息，利用北斗系统的短信通信功能，随时对路况进行播报。

在本实施例中，所述载重传感器为3d传感器。所述3d传感器即为三维加速度传感器，加速度是一空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。

在本实施例中，所述称重传感器的数量为2-3个。

如图3所示，在本实施例中，所述步骤s10包括：

s11、通过载重传感器采集所述车辆的载重信息；

s12、通过速度传感器采集所述车辆的速度信息；

s13、根据所述载重信息和速度信息获取所述车辆的作业状态。

在本实施例中，在本实施例中，在车辆行驶状态中可以实现实时监控：在数字城管平台可以对任意一辆运行中的渣土车进行状态查看，实时信息栏能显示当前车辆状态、当前路况和路网数据，地图可以缩放到街道级别。同时可实现对车辆的实时调度，实时监控状态下还可以进行区域车辆协查。另外，针对某一车辆，可以进行历史轨迹回放，查询核对其行进路线是否与原定路线相吻合。系统还具备视频监控功能，可以调动在驾驶室安装的视频头查看驾驶员的实时驾驶情况，必要时可以开启语音功能，对驾驶员进行语音提示或预警。

如图4所示，在本实施例中，所述s40之后还包括：

s50、记录所述车辆的运行轨迹，并通过显示平台回放所述车辆的作业过程。

在本实施例中，还可以实现记录所述车辆的运行轨迹的功能，作业轨迹跟踪实现建筑废弃物运输车辆历史作业轨迹查询和回放，系统基于北斗定位系统通过图形化方式的地图上回放车辆作业全过程，便于对车辆的监管。作业轨迹与作业路段结合展示，直观展示车辆规定路线与实际行驶路线作对比展示，判断车辆是都按照规定的路线进行作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。