摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请实施例涉及人脸识别领域，尤其涉及一种摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着人工智能、大数据等技术的发展，人脸识别的应用范围越来越广泛，人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，识别速度快、准确率高，用户体验较好。

通过刷脸支付装置对人脸图像进行采集、识别的过程中，摄像头需要跟据拍摄的人脸的高度、方位进行调整以达到最佳的拍摄角度，然而现有的调节方式存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质，实现了对人脸的高效追踪，调节效率更高。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头自动调节方法，该方法包括：

获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置；

确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向；

根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头自动调节装置，该装置包括：

人脸位置确定模块，用于获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置；

偏移角度确定模块，用于确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向；

指令生成模块，用于根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的摄像头自动调节方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的摄像头自动调节方法。

本发明实施例中，获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置，确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向，根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。本方案中，自动通过电机控制摄像头的多方位移动，实现了对人脸的高效追踪，无需用户手动控制摄像头。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种摄像头自动调节方法的流程图；

图1a为本发明实施例提供的一种采集的图像画面的示意图；

图1b为本发明实施例提供的另一种采集的图像画面的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种摄像头自动调节装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种摄像头自动调节方法的流程图，本实施例可适用于摄像头的自动调节，该方法可以由设备如上位机、人脸支付设备执行，具体包括如下步骤：

步骤s101、获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置。

在一个实施例中，图像画面由摄像头拍摄得到，该摄像头可以是集成在人脸支付设备中的摄像头，其中，人脸支付设备可以是设置在超市、商场中的用于进行支付的智能化电子设备。获取采集的图像画面，进行图像识别，确定其是否包含人脸，具体的，确定图像画面中存在的人脸的方法可以采用参考模板法，将采集的图像画面和标准人脸参考模板进行比对以确定出是否存在人脸以及人脸所在的第一位置；或者，提取图像画面的特征信息，判断该特征信息中是否存在满足人脸结构分布特征的部分，找到满足人脸结构分布特征的部分即确认检测到人脸并相应确定该人脸所在的第一位置。

在一个实施例中，该第一位置可以是识别到的人脸部分的人脸中心所在的位置，还可以是人脸中眼部、嘴部或鼻子所在的位置。

步骤s102、确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度。

在一个实施例中，在确定第一位置后进行判断，判断该第一位置是否满足调整条件，具体的，可判断该第一位置距离图像画面中心位置的距离，如果距离值超过预设距离值，则判定满足调整条件，示例性的，假设图像画面的尺寸为30cm*30cm，预设距离值可以是5cm，即确定出第一位置到图像画面中心的位置超过5cm时判定满足调整条件。如图1a所示，图1a为本发明实施例提供的一种采集的图像画面的示意图，示例性的，第一位置1021以人脸中心的位置为准，由图1a可确定出该第一位置1021和图像画面中心位置重合，即不满足调整条件。图1b为本发明实施例提供的另一种采集的图像画面的示意图，如图1b所示，第一位置1022和图像画面中心1023位置的距离值超过5cm，则判定其满足调整条件。

在一个实施例中，在确定第一位置满足调整条件后，根据第二位置和第一位置确定摄像头的偏移角度，其中，该第二位置可以是图像画面中的自定义的位置，可选的为图像画面中心位置。其中，该偏移角度为摄像头的旋转角度，该旋转方向可以是上下左右四个方向，即该摄像头可四向转动。当摄像头偏移时，相应的采集画面的范围发生变化，图像画面中包含的人脸在图像画面中的位置相应变化。在一个实施例中，数据库中存储了不同方向的偏移角度对应第一位置的变化距离，示例性的，摄像头沿一方向(如横向)转动5°图像画面中人脸的第一位置在图像画面中相应平移2cm。具体的，计算第一位置和第二位置的距离值a，并计算该距离值在x轴和y轴的分量距离值ax和ay，根据数据库中存储的距离值和偏移角度的关系得到对应ax距离值的bx偏移角度，以及对应ay距离值的by偏移角度，其中，bx偏移角度为沿x轴旋转偏移的角度，by偏移角度为沿y轴旋转偏移的角度，将bx和by确定为当前摄像头需要转动的偏移角度。

步骤s103、根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

示例性，该控制指令由人脸支付设备集成的控制器生成，如步骤s102中确定出的沿x轴的偏移角度bx为5°，沿y轴的偏移角度by为10°，则生成控制指令对电机进行控制，其中该电机和摄像头相连用于使摄像头进行角度偏转，即通过下达控制指令使摄像头分别沿x轴和y轴旋转5°和10°。在另个一实施例中，还可以计算出摄像头综合旋转的方位，如沿x轴y轴夹角30°方向进行旋转，即并非采用纯水平或纯垂直的方式旋转，采用有一定倾角的方位旋转。

由上述方案可知，通过获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置，确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向，根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动，实现了根据采集的图像画面针对人脸所处的位置进行自动摄像头调节，无需用户手动调节，实现了对人脸的高效追踪，调节效率更高。

在一个实施例中，人脸支付设备的控制模块通过usb接口和pc端相连，人脸支付设备包括mcu控制电路板，mcu控制电路板和电机相连用于对电机进行的控制，电机和摄像头相连，用于控制摄像头的转动，mcu控制电路板通过usb-hub实现usb连接，pc端主要包括接口层和应用层，其中应用层用于显示用户ui界面，接口层用于实现人脸识别和人脸检测算法，同时接口层通过驱动软件对控制模块进行驱动。

图2为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图，给出了一种当图像画面中不包含人脸时的摄像头调节方法。如图2所示，技术方案具体如下：

步骤s201、检测到人脸识别事件触发时，控制摄像头进行画面拍摄。

步骤s202、获取采集的图像画面，如果检测到所述图像画面中不包含人脸，则对所述图像画面进行人体部位识别。

在一个实施例中，如果在图像画面中未检测到人脸则进行人体部位识别，其中，该人体部位包括颈部、手部、肩膀等。

步骤s203、根据部位识别结果确定第一偏移角度。

在一个实施例中，根据识别出的不同部位确定第一偏移角度，示例性的，如果识别出为颈部，则偏移角度为向上(y轴正方向)偏移10°，如果识别出为肩膀，则偏移角度为向上(y轴正方向)偏移20°。

步骤s204、根据所述第一偏移角度生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述第一偏移角度移动。

由上述方案可知，如果检测到所述图像画面中不包含人脸，则对所述图像画面进行人体部位识别，根据部位识别结果确定第一偏移角度，根据所述第一偏移角度生成第一控制指令，本方案中并不限于检测到人脸后才能实现自动调节，如果未检测到人脸可根据检测的人体部位实现摄像头的自动调节，扩大了自动调节的范围，适用性更强。

图3为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图，给出了一种基于人体部位进行摄像头自动调节的方法。如图3所示，技术方案具体如下：

步骤s301、检测到人脸识别事件触发时，控制摄像头进行画面拍摄。

步骤s302、获取采集的图像画面，如果检测到所述图像画面中不包含人脸，则对所述图像画面进行人体部位识别。

在一个实施例中，如果在图像画面中未检测到人脸则进行人体部位识别，其中，该人体部位包括颈部、手部、肩膀等。

步骤s303、根据部位识别结果在预设表中查找对应部位关联的偏移角度区间。

在一个实施例中，根据识别出的不同部位确定偏移角度区间，示例性的，如果识别出为颈部，则偏移角度区间为向上(y轴正方向)偏移8°至12°，如果识别出为肩膀，则偏移角度区间为向上(y轴正方向)偏移15度至25°。

步骤s304、根据所述偏移角度区间生成控制指令组，所述控制指令组中的每个控制指令对应所述偏移角度区间中的一个偏移角度。

其中，控制指令组用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头在所述偏移角度区间内移动。示例性的，在控制摄像头移动过程中在偏移角度区间内每旋转一度暂停一秒，用于进行图像识别即确定该图像中是否包含人脸。

步骤s305、对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别，如果识别到人脸，则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

在一个实施例中，在摄像头旋转过程中实时识别采集的画面，如果识别到人脸，则发出停止指令终止摄像头的移动。

由上述方案可知，根据部位识别结果在预设表中查找对应部位关联的偏移角度区间，根据所述偏移角度区间生成控制指令组，所述控制指令组中的每个控制指令对应所述偏移角度区间中的一个偏移角度，所述控制指令组用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头在所述偏移角度区间内移动，该方案通过区间偏移的方式自动控制摄像头移动，提高了定位人脸的准确性和效率。

图4为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图，给出了一种未检测人脸时摄像头的自动调节方法。如图4所示，技术方案具体如下：

步骤s401、获取采集的图像画面，对该图像画面进行识别。

步骤s402、如果对所述图像画面进行人体部位识别失败，则发出找寻指令，所述找寻指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以预设角度旋转。

在一个实施例中，如果未检测到人脸也未检测到人体部位，则发出找寻指令，找寻指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以预设角度旋转，其中，该预设角度可以是90°。

步骤s403、对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别，如果识别到人体部位，则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

在一个实施例中，在摄像头旋转过程中实时识别采集的画面，如果识别到人脸或人体部位，则发出停止指令终止摄像头的移动。

由上述方案可知，获取采集的图像画面，对该图像画面进行识别，如果对所述图像画面进行人体部位识别失败，则发出找寻指令，所述找寻指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以预设角度旋转，对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别，如果识别到人体部位，则发出停止指令终止所述摄像头的移动，该方案中实现了图像画面中未采集到人体部位时的摄像头自动调节方式以搜寻人体，避免了未检测到人体部位时摄像头无法自动调节的问题。

图5为本发明实施例提供的另一种摄像头自动调节方法的流程图，给出了一种同时检测到多张人脸时的摄像头自动调节方式。如图5所示，技术方案具体如下：

步骤s501、获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含多个人脸时，根据预设算法确定所述多个人脸中的第一识别人脸，确定第一人脸在所述图像画面中的第一位置。

在一个实施例中，该预设算法为确定多个人脸中第一识别人脸的算法，示例性，预设算法可以是确定识别出的每个人脸在当前图像画面中所占的比例，将比例最大的人脸确定为第一识别人脸。

步骤s502、确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度。

步骤s503、根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

由上述方案可知，获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含多个人脸时，根据预设算法确定所述多个人脸中的第一识别人脸，确定第一人脸在所述图像画面中的第一位置，确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动，该方案中可以保证在图像画面中识别出多张人脸时可以自动确定一人脸并进行摄像头的自动调节，避免了图像画面中包含多张人脸时无法实现摄像头自动调节的问题。

图6为本发明实施例提供的一种摄像头自动调节装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的摄像头自动调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置具体包括：人脸位置确定模块101、偏移角度确定模块102和指令生成模块103，其中，

人脸位置确定模块101，用于获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置。

在一个实施例中，图像画面由摄像头拍摄得到，该摄像头可以是集成在人脸支付设备中的摄像头，其中，人脸支付设备可以是设置在超市、商场中的用于进行支付的智能化电子设备。获取采集的图像画面，进行图像识别，确定其是否包含人脸，具体的，确定图像画面中存在的人脸的方法可以采用参考模板法，将采集的图像画面和标准人脸参考模板进行比对以确定出是否存在人脸以及人脸所在的第一位置；或者，提取图像画面的特征信息，判断该特征信息中是否存在满足人脸结构分布特征的部分，找到满足人脸结构分布特征的部分即确认检测到人脸并相应确定该人脸所在的第一位置。

在一个实施例中，该第一位置可以是识别到的人脸部分的人脸中心所在的位置，还可以是人脸中眼部、嘴部或鼻子所在的位置。

偏移角度确定模块102，用于确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向。

在一个实施例中，在确定第一位置后进行判断，判断该第一位置是否满足调整条件，具体的，可判断该第一位置距离图像画面中心位置的距离，如果距离值超过预设距离值，则判定满足调整条件，示例性的，假设图像画面的尺寸为30cm*30cm，预设距离值可以是5cm，即确定出第一位置到图像画面中心的位置超过5cm时判定满足调整条件。

在一个实施例中，在确定第一位置满足调整条件后，根据第二位置和第一位置确定摄像头的偏移角度，其中，该第二位置可以是图像画面中的自定义的位置，可选的为图像画面中心位置。其中，该偏移角度为摄像头的旋转角度，该旋转方向可以是上下左右四个方向，即该摄像头可四向转动。当摄像头偏移时，相应的采集画面的范围发生变化，图像画面中包含的人脸在图像画面中的位置相应变化。在一个实施例中，数据库中存储了不同方向的偏移角度对应第一位置的变化距离，示例性的，摄像头沿一方向(如横向)转动5°图像画面中人脸的第一位置在图像画面中相应平移2cm。具体的，计算第一位置和第二位置的距离值a，并计算该距离值在x轴和y轴的分量距离值ax和ay，根据数据库中存储的距离值和偏移角度的关系得到对应ax距离值的bx偏移角度，以及对应ay距离值的by偏移角度，其中，bx偏移角度为沿x轴旋转偏移的角度，by偏移角度为沿y轴旋转偏移的角度，将bx和by确定为当前摄像头需要转动的偏移角度。

指令生成模块103，用于根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

示例性，该控制指令由人脸支付设备集成的控制器生成，如步骤s102中确定出的沿x轴的偏移角度bx为5°，沿y轴的偏移角度by为10°，则生成控制指令对电机进行控制，其中该电机和摄像头相连用于使摄像头进行角度偏转，即通过下达控制指令使摄像头分别沿x轴和y轴旋转5°和10°。在另个一实施例中，还可以计算出摄像头综合旋转的方位，如沿x轴y轴夹角30°方向进行旋转，即并非采用纯水平或纯垂直的方式旋转，采用有一定倾角的方位旋转。

由上述方案可知，通过获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置，确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向，根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动，实现了根据采集的图像画面针对人脸所处的位置进行自动摄像头调节，无需用户手动调节，实现了对人脸的高效追踪，调节效率更高。

在一个可能的实施例中，所述人脸位置确定模块101还用于：

在获取采集的图像画面之前，检测到人脸识别事件触发时，控制摄像头进行画面拍摄；

如果检测到所述图像画面中不包含人脸，则对所述图像画面进行人体部位识别；

所述偏移角度确定模块102具体用于：根据部位识别结果确定第一偏移角度，所述指令生成模块103具体用于：根据所述第一偏移角度生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述第一偏移角度移动。

在一个可能的实施例中，所述偏移角度确定模块102具体用于：

根据部位识别结果在预设表中查找对应部位关联的偏移角度区间；

所述指令生成模块103具体用于：根据所述偏移角度区间生成控制指令组，所述控制指令组中的每个控制指令对应所述偏移角度区间中的一个偏移角度；

所述控制指令组用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头在所述偏移角度区间内移动。

在一个可能的实施例中，所述指令生成模块103还用于：

对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别，如果识别到人脸，则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

在一个可能的实施例中，所述指令生成模块103具体用于：如果对所述图像画面进行人体部位识别失败，则发出找寻指令，所述找寻指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以预设角度旋转。

在一个可能的实施例中，所述人脸位置确定模块101还用于：

在所述摄像头以预设角度旋转时，对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别，如果识别到人体部位，则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

在一个可能的实施例中，所述人脸位置确定模块101具体用于：

当检测到所述图像画面中包含多个人脸时，根据预设算法确定所述多个人脸中的第一识别人脸，确定第一人脸在所述图像画面中的第一位置。

图7为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的摄像头自动调节方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的摄像头自动调节方法。

存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种摄像头自动调节方法，该方法包括：

获取采集的图像画面，当检测到所述图像画面中包含人脸时，确定人脸在所述图像画面中的第一位置；

确定所述第一位置是否满足调整条件，如果是，则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度，所述第二位置包括所述图像画面的中心位置，所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向；

根据所述偏移角度生成控制指令，所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述摄像头自动调节装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。