摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质与流程

文档序号:19150131发布日期:2019-11-15 23:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.摄像头自动调节方法,其特征在于,包括:

获取采集的图像画面,当检测到所述图像画面中包含人脸时,确定人脸在所述图像画面中的第一位置;

确定所述第一位置是否满足调整条件,如果是,则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度,所述第二位置包括所述图像画面的中心位置,所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向;

根据所述偏移角度生成控制指令,所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取采集的图像画面之前,还包括:

检测到人脸识别事件触发时,控制摄像头进行画面拍摄;

如果检测到所述图像画面中不包含人脸,则对所述图像画面进行人体部位识别;

根据部位识别结果确定第一偏移角度,根据所述第一偏移角度生成第一控制指令,所述第一控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述第一偏移角度移动。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据部位识别结果确定第一偏移角度,根据所述第一偏移角度生成控制指令,所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述第一偏移角度移动包括:

根据部位识别结果在预设表中查找对应部位关联的偏移角度区间;

根据所述偏移角度区间生成控制指令组,所述控制指令组中的每个控制指令对应所述偏移角度区间中的一个偏移角度;

所述控制指令组用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头在所述偏移角度区间内移动。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述摄像头在所述偏移角度区间内移动时,还包括:

对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别,如果识别到人脸,则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,如果对所述图像画面进行人体部位识别失败,则发出找寻指令,所述找寻指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以预设角度旋转。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述摄像头以预设角度旋转时,还包括:

对所述摄像头在移动过程中采集的画面进行识别,如果识别到人体部位,则发出停止指令终止所述摄像头的移动。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当检测到所述图像画面中包含人脸时,确定人脸在所述图像画面中的第一位置包括:

当检测到所述图像画面中包含多个人脸时,根据预设算法确定所述多个人脸中的第一识别人脸,确定第一人脸在所述图像画面中的第一位置。

8.摄像头自动调节装置,其特征在于,包括:

人脸位置确定模块,用于获取采集的图像画面,当检测到所述图像画面中包含人脸时,确定人脸在所述图像画面中的第一位置;

偏移角度确定模块,用于确定所述第一位置是否满足调整条件,如果是,则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度,所述第二位置包括所述图像画面的中心位置,所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向;

指令生成模块,用于根据所述偏移角度生成控制指令,所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。

9.一种设备,所述设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的摄像头自动调节方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的摄像头自动调节方法。


技术总结
本发明实施例公开了一种摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质,该方法包括获取采集的图像画面,当检测到所述图像画面中包含人脸时,确定人脸在所述图像画面中的第一位置;确定所述第一位置是否满足调整条件,如果是,则根据第二位置和所述第一位置确定摄像头的偏移角度,所述第二位置包括所述图像画面的中心位置,所述偏移角度的偏移方向包括上下左右四个方向;根据所述偏移角度生成控制指令,所述控制指令用于控制和所述摄像头相连的电机使所述摄像头以所述偏移角度移动。本方案实现了对人脸的高效追踪,调节效率更高。

技术研发人员:梁健之
受保护的技术使用者:广州织点智能科技有限公司
技术研发日:2019.08.14
技术公布日:2019.11.15
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