一种扬声器磁路系统自动组装设备的制作方法

本发明涉及扬声器组装设备技术领域，尤其是涉及一种扬声器磁路系统自动组装设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，科技的不断创新，在人力资源短缺的目前，自动化生产技术越来越受重视，对于目前社会上的扬声器双磁路组装过程中，一般都还是由人工手动进行组装，人工成本居高不下，且产品不良率高，工人在组装盆架、华司、磁铁等部件时，因为磁路系统的零件细小，人工组装难以达到高精度，所以产品质量不高。

公开号为cn206524976u的实用新型提供一种扬声器用磁路系统组装装置，包括底座、设于底座上的扣料盘、用于排列铁盆的第一料盘、用于排列磁铁的第二料盘和用于排列华司的第三料盘，所述扣料盘上设有多个与磁路系统适配的磁回料槽，所述扣料盘的下方设有用于将组装好的磁路系统顶出的顶推机构，所述顶推机构包括顶推柱，所述磁回料槽的中部设有与供顶推柱顶出的通孔，所述第一料盘上设有多个与铁盆适配的铁盆料槽，所述第二料盘上设有多个与磁铁适配的磁铁料槽，所述第三料盘上设有多个与华司适配的华司料槽，所述铁盆料槽、磁铁料槽和华司料槽的中部均设有吸气孔。该实用新型能降低人工成本，提高组装效率，提高产品质量。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置虽然能够对磁路进行装配，但是只能对指定尺寸的磁路进行装配，不能实现对不同尺寸磁路的装配作业，实用性较低；第二、上述装置并不能实现自动对磁铁以及华司进行涂胶作业，并且需要人工对磁铁以及华司进行上料，为工作者带来了较大的劳动强度，磁路装配的自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扬声器磁路系统自动组装设备，以解决现有技术中不能实现对不同尺寸磁路的装配作业以及磁路装配的自动化程度较低的技术问题。

本发明提供一种扬声器磁路系统自动组装设备，包括有步进转盘、盆架限位机构、磁铁安装机构、自动刷胶机构和华司贴合机构，所述盆架限位机构设置在步进转盘的顶部，所述磁铁安装机构、自动刷胶机构和华司贴合机构沿步进转盘的转动方向等角度差设置，所述步进转盘的底部设有步进电机，盆架限位机构包括有若干个呈圆周分布在步进转盘顶部的盆架限位组件，每个所述盆架限位组件均包括有位置调节部件、安装架、两个限位条和两个分别设置在安装架顶部两侧的定位条，两个所述定位条相对的一端均设有若干个定位槽，两个所述限位条呈水平设置，所述限位条上设有若干个限位槽，若干个所述限位槽和若干个所述定位槽一一对应。

进一步的，所述位置调节部件包括有转动轴、底板、转动臂、两个进料块和两个沿限位条宽度方向间隔设置的滑轨，两个所述进料块分别与两个滑轨滑动配合，所述底板水平设置在安装架上，所述转动轴的底端与底板之间通过轴承连接，所述转动臂套设在转动轴的顶部，每个所述进料块的顶部均设有支撑立板，两个所述限位条的底部分别与两个支撑立板的顶部固定连接，每个所述进料块的顶部均设有与其铰接的连接臂，所述转动臂的两端分别与两个连接臂铰接。

进一步的，所述位置调节部件还包括有驱动电机和沿滑轨长度方向设置的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的齿条，所述驱动电机和导轨均设置在底板的顶部，所述驱动电机的输出端上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合，所述齿条与其中一个所述进料块固定连接。

进一步的，所述磁铁安装机构包括有移料组件和振动盘，所述振动盘上设有与其内部连通的输料通道，所述移料组件包括有转动电机、升降条、支撑台和与支撑台转动连接的转动筒，所述转动筒上套设有从动皮带轮，所述转动电机设置在支撑台上，所述转动电机的输出端上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述移料组件还包括有第一丝杆滑台和设置在第一丝杆滑台滑块底部的夹持气缸，所述转动筒的顶部设有两个立杆，所述升降条能够滑动的套设在两个立杆上，所述转动筒的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降条的底部固定连接，所述夹持气缸的夹持端上设有两个对称设置的夹紧环。

进一步的，所述华司贴合机构包括有华司贴合组件和华司存放组件，所述华司存放组件包括有工作台、推料条和三个等间距设置在工作台顶部的存放管道，所述存放管道呈竖直设置，所述存放管道的内部设有升降盘，所述推料条的顶部对应每个存放管道均设有一个推料杆，所述推料杆固定在与其对应的升降盘和推料条之间，所述工作台的底部设有连接板，所述推料条的底部设有与连接板滑动配合的滑杆，所述连接板的底部设有步进电机，所述步进电机的输出端上固定有升降丝杆，所述推料条上设有与升降丝杆螺纹配合的螺纹孔。

进一步的，所述华司贴合组件包括有龙门架、送料板、推送气缸和两个水平设置在龙门架顶部的支撑轨道，所述送料板水平设置在两个支撑轨道上，所述推送气缸设置在龙门架的侧壁，所述推送气缸的输出端与送料板的侧壁固定连接，所述送料板的顶部设有升料气缸，所述升料气缸的输出端上设有升降板，所述升降板的底部设有若干个等间距设置的华司吸笔。

进一步的，所述自动刷胶机构包括有承载台和水平设置在承载台顶部的第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的滑块底部设有送料气缸，所述送料气缸的输出端上设有升降台，所述升降台与承载台之间设有导向伸缩杆，所述升降台的底部设有两个间隔设置的涂胶机。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过盆架限位机构能够实现两个限位条的相互远离，使限位槽和与其对应的定位槽之间形成用于容纳盆架的空间，能够实现对限位条的位置进行调节，便于对不同尺寸的盆架进行限位，从而能够实现对不同尺寸的磁路进行装配，实用性较高，值得在市场上进行推广，工作者手动将盆架放置在限位槽和与其对应的定位槽之间的空间内，来实现对两排若干个盆架的固定，驱动电机工作能够驱动传动齿轮发生转动，使传动齿轮能带动与其啮合的齿条进行移动，使齿条能够带动其中一个所述进料块进行移动，使进料块能够带连接臂进行移动，在转动臂的作用下能够使两个连接臂同时移动，来实现两个进料块的相互远离或者相互靠近，使两个限位条之间的距离能够调节，采用传动齿轮与齿条啮合的优点在于其精度较高，以解决现有技术中不能实现对不同尺寸磁路的装配作业的技术问题。

其二，本发明华司贴合机构和磁铁安装机构，通过华司贴合机构能够实现同时对多个华司的存放以及取出，使多个华司能够同时安装在涂胶的磁铁上，提高了本发明的装配效率，节约了加工时间，通过磁铁安装机构能够自动实现磁铁的进料，使磁铁能够在移料组件的作用下移动至涂胶的盆架上，无需人工手动进行操作，自动化程度较高，降低了工作者的劳动强度，以解决现有技术中磁路装配的自动化程度较低的技术问题。

其三，本发明设有自动刷胶机构，通过自动刷胶机构能够自动实现对盆架或磁铁的涂胶作业，在步进转盘的作用下能使固定的盆架或磁铁移动至涂胶机的下方，使涂胶机能够实现对磁铁或盆架的涂胶作业，第二丝杆滑台能够使涂胶机水平移动，便于对若干个磁路部件进行依次涂胶，

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为磁铁安装机构的立体结构示意图；

图6为华司贴合机构的结构示意图；

图7为华司贴合机构的局部剖视图；

图8为自动刷胶机构的结构示意图。

附图标记：

步进转盘1，盆架限位机构2，盆架限位组件21，安装架22，限位条23，限位槽24，定位条25，定位槽26，磁铁安装机构3，移料组件31，振动盘32，输料通道33，转动电机34，升降条35，支撑台36，转动筒37，从动皮带轮38，主动皮带轮381，第一丝杆滑台39，夹持气缸391，立杆392，升降气缸393，夹紧环394，自动刷胶机构4，承载台41，第二丝杆滑台42，送料气缸43，升降台44，导向伸缩杆45，涂胶机46，华司贴合机构5，华司存放组件51，工作台52，推料条53，存放管道54，升降盘55，推料杆551，连接板552，升降丝杆553，滑杆554，步进电机56，位置调节部件6，转动轴61，底板62，转动臂63，进料块64，滑轨65，支撑立板66，连接臂67，驱动电机68，导轨681，齿条682，传动齿轮69，华司贴合组件7，龙门架71，送料板72，推送气缸73，支撑轨道74，升料气缸75，升降板76，华司吸笔77。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种扬声器磁路系统自动组装设备，包括有步进转盘1、盆架限位机构2、磁铁安装机构3、自动刷胶机构4和华司贴合机构，所述盆架限位机构2设置在步进转盘1的顶部，所述磁铁安装机构3、自动刷胶机构4和华司贴合机构沿步进转盘1的转动方向等角度差设置，所述步进转盘1的底部设有步进电机56，盆架限位机构2包括有若干个呈圆周分布在步进转盘1顶部的盆架限位组件21，每个所述盆架限位组件21均包括有位置调节部件6、安装架22、两个限位条23和两个分别设置在安装架22顶部两侧的定位条25，两个所述定位条25相对的一端均设有若干个定位槽26，两个所述限位条23呈水平设置，所述限位条23上设有若干个限位槽24，若干个所述限位槽24和若干个所述定位槽26一一对应；通过盆架限位机构2能够实现两个限位条23的相互远离，使限位槽24和与其对应的定位槽26之间形成用于容纳盆架的空间，能够实现对限位条23的位置进行调节，便于对不同尺寸的盆架进行限位，从而能够实现对不同尺寸的磁路进行装配，实用性较高，值得在市场上进行推广，工作者手动将盆架放置在限位槽24和与其对应的定位槽26之间的空间内，来实现对两排若干个盆架的固定，通过自动刷胶机构4能够自动实现对盆架或磁铁的涂胶作业，在步进转盘1的作用下能使固定的盆架或磁铁移动至涂胶机的下方，使涂胶机能够实现对磁铁或盆架的涂胶作业，第二丝杆滑台42能够使涂胶机水平移动，便于对若干个磁路部件进行依次涂胶，通过华司贴合机构能够实现同时对多个华司的存放以及取出，使多个华司能够同时安装在涂胶的磁铁上，提高了本发明的装配效率，节约了加工时间，通过磁铁安装机构3能够自动实现磁铁的进料，使磁铁能够在移料组件31的作用下移动至涂胶的盆架上，无需人工手动进行操作，自动化程度较高，降低了工作者的劳动强度。

具体的，所述位置调节部件6包括有转动轴61、底板62、转动臂63、两个进料块64和两个沿限位条23宽度方向间隔设置的滑轨65，两个所述进料块64分别与两个滑轨65滑动配合，所述底板62水平设置在安装架22上，所述转动轴61的底端与底板62之间通过轴承连接，所述转动臂63套设在转动轴61的顶部，每个所述进料块64的顶部均设有支撑立板66，两个所述限位条23的底部分别与两个支撑立板66的顶部固定连接，每个所述进料块64的顶部均设有与其铰接的连接臂67，所述转动臂63的两端分别与两个连接臂67铰接；进料块64能够带连接臂67进行移动，在转动臂63的作用下能够使两个连接臂67同时移动，来实现两个进料块64的相互远离或者相互靠近，使两个限位条23之间的距离能够调节，采用传动齿轮69与齿条682啮合的优点在于其精度较高，滑轨65用于对进料块64进行支撑和导向。

具体的，所述位置调节部件6还包括有驱动电机68和沿滑轨65长度方向设置的导轨681，所述导轨681上设有与其滑动配合的齿条682，所述驱动电机68和导轨681均设置在底板62的顶部，所述驱动电机68的输出端上套设有传动齿轮69，所述传动齿轮69与齿条682啮合，所述齿条682与其中一个所述进料块64固定连接；驱动电机68工作能够驱动传动齿轮69发生转动，使传动齿轮69能带动与其啮合的齿条682进行移动，使齿条682能够带动其中一个所述进料块64进行移动，使进料块64能够带连接臂67进行移动，在转动臂63的作用下能够使两个连接臂67同时移动，来实现两个进料块64的相互远离或者相互靠近，使两个限位条23之间的距离能够调节，采用传动齿轮69与齿条682啮合的优点在于其精度较高。

具体的，所述磁铁安装机构3包括有移料组件31和振动盘32，所述振动盘32上设有与其内部连通的输料通道33，所述移料组件31包括有转动电机34、升降条35、支撑台36和与支撑台36转动连接的转动筒37，所述转动筒37上套设有从动皮带轮38，所述转动电机34设置在支撑台36上，所述转动电机34的输出端上套设有主动皮带轮381，所述主动皮带轮381与从动皮带轮38之间通过皮带连接；通过磁铁安装机构3能够自动实现磁铁的进料，使磁铁能够在移料组件31的作用下移动至涂胶的盆架上，无需人工手动进行操作，自动化程度较高，降低了工作者的劳动强度，工作者手动将磁铁放置在振动盘32内，振动盘32能够使磁铁输送至输送通道上。

具体的，所述移料组件31还包括有第一丝杆滑台39和设置在第一丝杆滑台39滑块底部的夹持气缸391，所述转动筒37的顶部设有两个立杆392，所述升降条35能够滑动的套设在两个立杆392上，所述转动筒37的顶部设有升降气缸393，所述升降气缸393的输出端与升降条35的底部固定连接，所述夹持气缸391的夹持端上设有两个对称设置的夹紧环394；夹持气缸391工作能够使两个夹紧环394相对移动来将工件进行夹紧，在升降气缸393的作用下能够使磁铁脱离输送通道，转动电机34工作能够驱动主动皮带轮381发生转动，使主动皮带轮381能够通过皮带来使从动皮带轮38发生转动，使转动筒37能够带动被夹紧的磁铁进行转动，使磁铁移动至涂胶的盆架上方。

具体的，所述华司贴合机构包括有华司贴合组件7和华司存放组件51，所述华司存放组件51包括有工作台52、推料条53和三个等间距设置在工作台52顶部的存放管道54，所述存放管道54呈竖直设置，所述存放管道54的内部设有升降盘55，所述推料条53的顶部对应每个存放管道54均设有一个推料杆551，所述推料杆551固定在与其对应的升降盘55和推料条53之间，所述工作台52的底部设有连接板552，所述推料条53的底部设有与连接板552滑动配合的滑杆554，所述连接板552的底部设有步进电机56，所述步进电机56的输出端上固定有升降丝杆553，所述推料条53上设有与升降丝杆553螺纹配合的螺纹孔；通过华司贴合机构能够实现同时对多个华司的存放以及取出，使多个华司能够同时安装在涂胶的磁铁上，提高了本发明的装配效率，节约了加工时间，工作者手动将华司叠放在存放管道54内，使三个存放管道54内均存放有叠放的华司，推送气缸73工作能够使送料板72水平进行移动，使送料板72能够移动至存放管道54的上方，升料气缸75工作能够使升降板76进行移动，使华司吸笔77能将最上层的华司进行取出，华司取出后，步进电机56工作能够使升降丝杆553发生转动，使升降丝杆553能够带动推料条53进行移动，推料条53能够通过推料杆551来带动三个升降盘55同时升降，使剩余的华司升降一定的高度，便于华司吸笔77来完成对华司的取料作业。

具体的，所述华司贴合组件7包括有龙门架71、送料板72、推送气缸73和两个水平设置在龙门架71顶部的支撑轨道74，所述送料板72水平设置在两个支撑轨道74上，所述推送气缸73设置在龙门架71的侧壁，所述推送气缸73的输出端与送料板72的侧壁固定连接，所述送料板72的顶部设有升料气缸75，所述升料气缸75的输出端上设有升降板76，所述升降板76的底部设有若干个等间距设置的华司吸笔77，推送气缸73工作能够使送料板72水平进行移动，使送料板72能够移动至存放管道54的上方，升料气缸75工作能够使升降板76进行移动，华司吸笔77能将最上层的华司进行取出。

具体的，所述自动刷胶机构4包括有承载台41和水平设置在承载台41顶部的第二丝杆滑台42，所述第二丝杆滑台42的滑块底部设有送料气缸43，所述送料气缸43的输出端上设有升降台，所述升降台与承载台41之间设有导向伸缩杆，所述升降台的底部设有两个间隔设置的涂胶机；通过自动刷胶机构4能够自动实现对盆架或磁铁的涂胶作业，在步进转盘1的作用下能使固定的盆架或磁铁移动至涂胶机的下方，使涂胶机能够实现对磁铁或盆架的涂胶作业，第二丝杆滑台42能够使涂胶机水平移动，便于对若干个磁路部件进行依次涂胶，在送料气缸43的作用下能够实现涂胶机的竖直移动，使涂胶机能够在合适的高度对磁铁或盆架进行涂胶作业。

本发明的工作原理：通过盆架限位机构2能够实现两个限位条23的相互远离，使限位槽24和与其对应的定位槽26之间形成用于容纳盆架的空间，能够实现对限位条23的位置进行调节，便于对不同尺寸的盆架进行限位，从而能够实现对不同尺寸的磁路进行装配，实用性较高，值得在市场上进行推广，驱动电机68工作能够驱动传动齿轮69发生转动，使传动齿轮69能带动与其啮合的齿条682进行移动，使齿条682能够带动其中一个所述进料块64进行移动，使进料块64能够带连接臂67进行移动，在转动臂63的作用下能够使两个连接臂67同时移动，来实现两个进料块64的相互远离或者相互靠近，使两个限位条23之间的距离能够调节，采用传动齿轮69与齿条682啮合的优点在于其精度较高，工作者手动将盆架放置在限位槽24和与其对应的定位槽26之间的空间内，来实现对两排若干个盆架的固定，通过自动刷胶机构4能够自动实现对盆架或磁铁的涂胶作业，在步进转盘1的作用下能使固定的盆架或磁铁移动至涂胶机的下方，使涂胶机能够实现对磁铁或盆架的涂胶作业，第二丝杆滑台42能够使涂胶机水平移动，便于对若干个磁路部件进行依次涂胶，在送料气缸43的作用下能够实现涂胶机的竖直移动，使涂胶机能够在合适的高度对磁铁或盆架进行涂胶作业，通过磁铁安装机构3能够自动实现磁铁的进料，使磁铁能够在移料组件31的作用下移动至涂胶的盆架上，无需人工手动进行操作，自动化程度较高，降低了工作者的劳动强度，工作者手动将磁铁放置在振动盘32内，振动盘32能够使磁铁输送至输送通道上，夹持气缸391工作能够使两个夹紧环394相对移动来将工件进行夹紧，在升降气缸393的作用下能够使磁铁脱离输送通道，转动电机34工作能够驱动主动皮带轮381发生转动，使主动皮带轮381能够通过皮带来使从动皮带轮38发生转动，使转动筒37能够带动被夹紧的磁铁进行转动，使磁铁移动至涂胶的盆架上方，在升降气缸393的作用下能够使磁铁安装在涂胶的盆架上方，完成对盆架和磁铁的安装作业，通过华司贴合机构能够实现同时对多个华司的存放以及取出，使多个华司能够同时安装在涂胶的磁铁上，提高了本发明的装配效率，节约了加工时间，工作者手动将华司叠放在存放管道54内，使三个存放管道54内均存放有叠放的华司，推送气缸73工作能够使送料板72水平进行移动，使送料板72能够移动至存放管道54的上方，升料气缸75工作能够使升降板76进行移动，使华司吸笔77能将最上层的华司进行取出，华司取出后，步进电机56工作能够使升降丝杆553发生转动，使升降丝杆553能够带动推料条53进行移动，推料条53能够通过推料杆551来带动三个升降盘55同时升降，使剩余的华司升降一定的高度，便于华司吸笔77来完成对华司的取料作业，在推送气缸73的再次作用下能够将华司安装在涂胶的磁铁上，完成对磁路的装配。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。