车载通信装置的制作方法

本申请涉及通信设备技术领域，特别涉及一种车载通信装置。

背景技术：

为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统相关技术正逐渐兴起。

现有技术中，通过专用短程通讯(dedicatedshortrangecommunication，dsrc)单元实现智能交通系统中的通信，包括车辆之间、车辆与道路之间、车辆与行人之间等的通信过程。

基于dsrc单元实现的智能交通系统中的通信，由于传输距离较短，需要在交通系统中密集设置信号发射装置，成本较高。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车载通信装置，用于避免在交通系统中新增大量信号发射装置，降低成本。

本申请实施例第一方面提供了一种车载通信装置，包括：控制单元、定位单元、总线单元和以蜂窝通信技术为基础的车对外界的信息交换c-v2x通信单元；该c-v2x通信单元与该控制单元连接。

本申请实施例提供的车载通信装置，设置与控制单元连接的c-v2x通信单元，c-v2x通信单元可以发送车辆的实时信息，也可以获取其它车辆、基础设施、行人和互联网发送的信息。实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间、车辆与互联网之间的通信。由于c-v2x通信单元可以利用现有的无线基站设备，相较需要增设信号发射装置的基于dsrc单元实现的通信，可以降低成本。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该述c-v2x通信单元用于与车辆、基础设施、行人和互联网中的至少一个进行通信。

本申请实施例提供的车载通信装置，提供了c-v2x通信单元通信的具体对象和可能的组合，增加了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该总线单元包括与该控制单元连接的车载以太网eth单元和/或can网络单元。

本申请实施例提供的车载通信装置，总线单元可以是车载以太网eth单元，或can网络单元，或同时包含eth单元和can网络单元，提供了总线单元的几种形式，增强了方案实现的多样性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该eth单元的以太网速率为100m或1000m。

本申请实施例提供的车载通信装置中，提供了eth单元的常用的两种以太网速率，增强了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该车载通信装置还包括与该控制单元连接的无线网络接入装置nad单元。

本申请实施例提供的车载通信装置，还可以包括nad单元，由于nad单元可以与无线基站通信，因此丰富了车载通信装置的功能。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该车载通信装置还包括与该控制单元连接的无线保真wifi单元。

本申请实施例提供的车载通信装置，还可以包括wifi单元，该wifi单元可以用于车载通信装置与与其他无线终端设备进行通信。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该车载通信装置还包括与该控制单元连接的蓝牙bt单元。

本申请实施例提供的车载通信装置，还可以包括bt单元，该bt单元也可以用于车载通信装置与与其他无线终端设备进行通信，增加了方案实现的多样性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该车载通信装置还包括与该控制单元连接的通用串行总线usb接口。

本申请实施例提供的车载通信装置，还可以包括与该控制单元连接的通用串行总线usb接口，usb接口可以用于与其他设备进行连接进行数据传输，增加了车载通信装置功能的多样性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该定位单元包括全球导航卫星系统gnss，用于提供定位信息。

本申请实施例提供的车载通信装置，提供了定位单元可能的实现形式，增加了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该车载通信装置还包括与该控制单元连接的电源单元。

本申请实施例提供的车载通信装置，该车载通信装置还可以包括电源单元，可以为各单元提供电能。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该控制单元包括微控制单元mcu。

本申请实施例提供的车载通信装置，该车载通信装置的控制单元可以是mcu，提供了一种控制单元的具体实现形式。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例提供的车载通信装置，通过设置c-v2x通信单元，可以实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间和车辆与互联网之间的通信。由于c-v2x通信单元可以利用现有的无线基站设备，相较需要增设信号发射装置的基于dsrc单元实现的通信，可以降低成本。

附图说明

图1为本申请实施例中车载通信装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中车载通信装置的另一个实施例的结构示意图；

图3为本申请实施例中车载通信装置的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车载通信装置，用于实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间和车辆与互联网之间的通信。

请参阅图1，为本申请实施例中车载通信装置的一个实施例的结构示意图。

本申请实施例提供的车载通信装置，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的定位单元、以蜂窝通信技术为基础的车对外界的信息交换(cellularvehicletoeverything，c-v2x)通信单元。

其中，控制单元可以是微控制单元(microcontrollerunit，mcu)，或者中央处理器(centralprocessingunit，cpu)等，可用于完成该车载通信装置的核心控制等基础控制功能；定位单元与mcu连接，用于为该车载通信装置提供精确定位信息；总线单元与mcu连接，用于为该车载通信装置提供本车辆的基础数据，例如车辆速度、行驶状态信号等。c-v2x通信单元与mcu连接，用于完成车辆之间(vehicletovecicle，v2v)、车辆与基础设施之间(vehicletoinfrastructure，v2i)、车辆与行人之间(vehicletopedestrian，v2p)、车辆与互联网之间(vehicletonetwork，v2n)通信。

c-v2x是由3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)定义的基于蜂窝通信的车对外界的信息交换(vehicletoeverything，v2x)技术，可应用于第四代(4^thgeneration，4g)移动通信系统，或第五代(5^thgeneration，5g)移动通信系统中的新无线(newradio，nr)系统，或未来的移动通信系统，本申请对此不作限定。基于蜂窝通信的v2x系统可以借助已存在的无线网络设施来实现v2x的信息交互，适应于更复杂的安全应用场景，可以满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。

v2v可以用车辆之间的信息交互，典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。

v2i用于车辆与道路甚至其他基础设施，例如车辆与交通灯或路障等基础设施的通信，车辆可以获取交通灯信号等道路管理信息。

v2n是应用广泛的车联网形式，主要功能是使车辆通过移动网络，连接云服务器，从而应用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。

v2p则可用于为行人或非机动车提供安全警告。

本申请实施例提供的车载通信装置，通过设置c-v2x通信单元，可以实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间和车辆与互联网之间的通信。由于c-v2x通信单元可以利用现有的无线基站设备，相较需要增设信号发射装置的基于dsrc单元实现的通信，可以降低成本。

请参阅图2，为本申请实施例中车载通信装置的另一个实施例的结构示意图。

本申请实施例提供的车载通信装置，包括mcu，与mcu连接的定位单元、总线单元和c-v2x通信单元。可选地，定位单元可以是与该mcu连接的全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)单元，用于提供车辆定位信息。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置中总线单元包括还可以包括与该控制单元连接的车载以太网eth单元和/或can网络单元。eth单元，可用于完成与车载以太网进行数据交换，读取车身一些信息，例如车辆速度、行驶状态信号等。可选地，该eth单元的以太网传输速率可以为100兆每秒或1000兆每秒等速率，此处对于以太网的具体速率不做限定。can网络单元，用于接收与反馈车辆的基础数据，例如车辆速度、行驶状态信号等。本实施例中对于总线单元的具体形式和传输速率不做限定。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置还可以包括与该mcu连接的无线网络接入装置nad单元，nad单元可用于与无线基站进行通信，包括4g无线基站或5g无线基站等。该nad单元可以单独设置，也可以与c-v2x通信单元集成设置，此处对于nad单元的具体形态不做限定。请参阅图3，由于nad单元通常具有丰富的硬件资源，因此eth单元、can网络单元、gnss单元、wifi单元、bt单元或usb接口等可以通过nad单元连接mcu，各类数据通过nad单元处理后再次分发。即，eth单元、can网络单元、gnss单元、wifi单元、bt单元或usb接口等可以直接与mcu连接，也可以通过nad单元与mcu连接，此处对于具体的连接形式不做限定。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置还可以包括与该mcu连接的wifi单元、bt单元和紫蜂(zigbee)单元等无线通信模块中的至少一个，wifi单元、bt单元和zigbee单元可用于与其他无线终端设备通信，该无线终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminalequipment)，例如手机、平板电脑、智能手表等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置还可以包括与该mcu连接的usb接口，该usb接口主要用于与其他设备进行连接进行数据传输，例如通过该usb接口对该车载通信装置进行升级等。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置还可以包括与该mcu连接的电源单元，图2中未示出，电源单元可以为车载通信装置各个单元供电。

可选地，本申请实施例提供的车载通信装置还可以包括与该mcu连接的输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

本申请实施例提供的车载通信装置，结合了车身总线技术、无线通信技术与v2x通信技术。可以实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间和车辆与互联网之间的通信。下面结合具体的应用场景进行介绍。

车载通信装置通过can网络单元或eth单元车身总线，可以从车辆传感器获取车辆的状态信息，例如行驶速度、刹车状态、转向角度等信息。此外，车载通信装置还可以通过nad单元，下载地图信息，通过定位单元，获取车辆的位置信息。结合c-v2x通信单元，利用v2x通信技术，完成v2x、v2i、v2p、v2n的信息传输，同时还可以通过wifi单元或bt单元将车辆状态信息、地图和车辆位置信息等发送给其他无线终端设备进行交互，其他无线终端设备例如可以是车机、手机、平板等，此处不做限定。

应用场景举例：车辆在地图某一个位置上出现碰撞、紧急刹车或车辆失控等情况。车载通信装置通过can网络单元或eth单元，可以及时获取车辆的当前状态信息，车载通信装置还可以通过c-v2x通信单元通知周边的行人、交通设施和车辆，需要说明的是，这里的行人携带包含c-v2x通信单元的设备，这里的交通设施和车辆均为设置c-v2x通信单元的设备。此外，车载通信装置还可以利用nad单元通知紧急救援中心，从而达到预警或紧急救援目的。

本申请实施例提供的车载通信装置，通过车身总线、无线通信技术和c-v2x通信单元，可以实现车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间和车辆与互联网之间的通信。由于c-v2x通信单元可以利用现有的无线基站设备，相较需要增设信号发射装置的基于dsrc单元实现的通信，可以降低成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。