1.基于机器视觉的智能煤矿监控系统，其特征在于，包括机器人视觉子系统、信息中转子系统、地面监控子系统，其中，
机器人视觉子系统用于对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统；
信息中转子系统用于接收机器人视觉子系统传来的监控信息并将监控信息进行存储并传给地面监控子系统；所述信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上；
地面监控子系统用于接收机器人视觉子系统和信息中转子系统传来的监控信息并将信息上传给服务器。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能煤矿监控系统，其特征在于，所述机器人视觉子系统还用于向信息中转子系统和地面监控子系统发送信号检测信息，并接收信息中转子系统和地面监控子系统发出的回馈信号。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能煤矿监控系统，其特征在于，所述机器人视觉子系统包括视觉镜头、图像处理单元、PLC、存储单元A、无线WIFI模块，其中，视觉镜头用于采集环境图像信息并将图像信息传给图像处理单元，图像处理单元接收图像信息后进行处理并将处理后的信息传给PLC，PLC接收信息后将信息通过无线WIFI模块上出给信息中转子系统或地面监控子系统。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能煤矿监控系统，其特征在于，所述信息中转子系统包括网络交换机B，所述网络交换机B至少连接有一个无线AP，所述网络交换机B还连接有控制电路，所述控制电路连接有存储装置B，其中，无线AP用于与机器人视觉子系统以及地面监控子系统进行信息交互，无线AP将接受收的信息传给网络交换机B，网络交换机B将信息转给控制电路，控制电路接收信息并将信息传给存储装置B进行存储。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能煤矿监控系统，其特征在于，所述地面监控子系统包括网络交换机A，所述网络交换机A至少连接有一个无线AP，所述网络交换机A还连接中控PC，通过无线AP与机器人视觉子系统、信息中转子系统进行信息交互，网络交换机A接收无线AP传来的信息后将信息传给中控PC，中控PC再将信息同步至服务器。