技术总结
本实用新型公开了基于机器视觉的智能煤矿监控系统，通过机器人视觉子系统对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统，使用信息中转子系统、地面监控子系统两个子系统同时对监控信号进行接收，当信号直接传输给地面监控子系统失败时，由信息中转子系统继续传输，信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上，使得机器人巡检过程中脱离地面监控子系统后可以与信息中转子系统进行信息交互，使得信号回馈更加的稳定不会遗漏；信息中转子系统通过多个无线AP尽可能得使信号可以布满整个巡检路径，通过存储装置B将信息进行存储备份，在信号丢失传输失败后可以等到信号回复后继续传输，避免信息丢失，使系统更加稳定。
技术研发人员：韩治华;毕玉
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.07.30