一种扬声器腔体在线自动曲线测试装置的制作方法

本实用新型属于扬声器加工领域，具体涉及一种扬声器腔体测试装置。

背景技术：

随着我国人口红利的消失，劳动力上涨是必然趋势，工业自动化是未来的大趋势，由于扬声器腔体尺寸差异大、形状不规则，市场上现在还没有能对扬声器腔体在线自动曲线测试装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种通过电磁铁对扬声器腔体内的磁铁通过异性相吸原理进行状态调整并精确定位的扬声器腔体在线测试装置。

本实用新型中的一种扬声器腔体在线自动曲线测试装置，包括工作台、夹取机构、腔体测试机构和工作台左侧的流水线输送带，夹取机构用于夹取扬声器腔体工件，夹取机构设置在工作台上方，输送带后部设有流道，流道用于将不规则流线产品整理成直线流动，流道包括第一导料板、第二导料板和限高板，第一导料板和第二导料板呈前小后大的喇叭形，限高板设置在第一导料板和第二导料板上部，喇叭形前部设有取料机构，取料机构包括电磁铁、电磁铁控制器、设置在电磁铁前部的到位开关和设置在电磁铁后部的对射开关，对射开关和到位开关接入电磁铁控制器，电磁铁控制器用于控制电磁铁通断，夹取机构右侧设有腔体测试机构和NG品料盘、左侧在输送带上设有OK品料放置位置。输送带上的扬声器腔体工件通过流道整理成直线流动后进入取料机构位置，对射开关检测到扬声器腔体工件信号后启动电磁铁，根据N、S磁性相吸的原理将流水线的产品方向一致的吸附在电磁铁上，到位开关检测到信号后断开电磁铁，夹取机构将扬声器腔体工件放置到腔体测试机构上进行测试，测试合格的工件放到OK品料放置位置进行下一步工位操作，测试不合格的工件放置到NG品料盘上。

本实用新型的有益效果：输送带上的扬声器腔体工件通过流道整理成直线流动后进入取料机构位置，对射开关检测到扬声器腔体工件信号后启动电磁铁，根据N、S磁性相吸的原理将流水线的产品方向一致的吸附在电磁铁上，到位开关检测到信号后断开电磁铁，夹取机构将扬声器腔体工件放置到腔体测试机构上进行测试，测试合格的工件放到OK品料放置位置进行下一步工位操作，测试不合格的工件放置到NG品料盘上。

附图说明

图1为一种扬声器腔体在线自动曲线测试装置立体结构示意图。

图2为流道结构示意图。

图中标记：1、流道，2、取料机构，3、腔体测试机构，4、OK品料放置位置，5、NG品料盘，6、工作台，7、夹取机构，8、输送带，11、第一导料板，12、第二导料板，13、限高板，21、对射开关，22、电磁铁，23、到位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-2所示，一种扬声器腔体在线自动曲线测试装置，包括工作台6、夹取机构7、腔体测试机构3和设置在工作台6左侧的输送带8，夹取机构7用于夹取扬声器腔体工件，夹取机构7设置在工作台6上方，输送带8后部设有流道1，流道1用于将不规则流线产品整理成直线流动，流道1包括第一导料板11、第二导料板12和限高板13，第一导料板11和第二导料板12呈前小后大的喇叭形，限高板13设置在第一导料板11和第二导料板12上部，喇叭形前部设有取料机构2，取料机构2包括电磁铁22、电磁铁控制器、设置在电磁铁22前部的到位开关23和设置在电磁铁22后部的对射开关21，对射开关21和到位开关23接入电磁铁控制器，电磁铁控制器用于控制电磁铁通断，夹取机构7右侧设有腔体测试机构3和NG品料盘6、左侧在输送带8上设有OK品料放置位置4。输送带8上的扬声器腔体工件通过流道1整理成直线流动后进入取料机构2位置，对射开关21检测到扬声器腔体工件信号后启动电磁铁22，根据N、S磁性相吸的原理将流水线的产品方向一致的吸附在电磁铁上，到位开关23检测到信号后断开电磁铁22，夹取机构7将扬声器腔体工件放置到腔体测试机构3上进行测试，测试合格的工件放到OK品料放置位置4进行下一步工位操作，测试不合格的工件放置到NG品料盘5上。