一种鼓纸吸附装置的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，具体地，涉及一种鼓纸吸附装置。

背景技术：

鼓纸是扬声器的主要发声部件，其音质好坏与鼓纸有很大关系，在扬声器生产工程中，由于鼓纸比较小，比较薄，工人用手取鼓纸时还容易一次取多个鼓纸，并且需要将多个黏在一起的鼓纸分开，然后将单独的一个鼓纸装配到扬声器上，生产效率非常低；由于鼓纸比较薄，比较小，工人用手取鼓纸时，如果力度过大，还容易将鼓纸捏变形，造成鼓纸报废或将捏变形的鼓纸装配到扬声器上时，影响扬声器的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种鼓纸吸附装置，包括吸嘴升降组件、吸嘴缓冲组件、吸嘴组件和吸嘴导正组件，吸嘴缓冲组件设于吸嘴升降组件，吸嘴组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴导正组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴升降组件带动吸嘴缓冲组件上下移动，使吸嘴组件向鼓纸远离或靠近。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴升降组件包括升降连接板和升降驱动件，升降驱动件设于升降连接板，吸嘴缓冲组件与升降驱动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，升降连接板上设有缓冲件，升降驱动件上设有升降限位块。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴缓冲组件包括上缓冲板、缓冲导杆、缓冲压板、下缓冲板和缓冲压簧，上缓冲板与吸嘴升降组件连接，缓冲导杆上端穿过上缓冲板与缓冲压板连接，缓冲导杆下端与下缓冲板连接，缓冲导杆伸出上缓冲板的部分设有台阶，缓冲压簧套设于缓冲导杆上并位于台阶和缓冲压板之间；吸嘴组件设于下缓冲板，吸嘴导正组件设于上缓冲板。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴组件包括真空气腔和鼓纸吸嘴，真空气腔与下缓冲板连接，真空气腔侧壁设有与真空气腔内部连通的气阀，真空气腔底部设有与真空气腔内部连通的第一气孔，鼓纸吸嘴设于真空气腔底部，鼓纸吸嘴的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴上设有与第一气孔适配的第二气孔。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴组件还包括真空气腔内部连通的真空负压表。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴导正组件包括导正座、导正驱动件和导正杆，导正座设于上缓冲压板，导正驱动件设于导正座，导正杆与导正驱动件连接，导正杆穿过鼓纸吸嘴并在导正驱动件的作用下在鼓纸吸嘴的中心孔上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸吸附装置还包括防带料组件，防带料组件包括防带料驱动件、防带料推板和防带料顶杆，防带料驱动件设于吸嘴缓冲组件，防带料推板与防带料驱动件连接，防带料顶杆设于防带料推板，真空气腔纵向设有导向孔，鼓纸吸嘴上设有与导向孔对正的顶出孔，防带料顶杆在防带料驱动件的带动下沿导向孔和顶出孔移动上下。

根据本实用新型的一实施方式，防带料组件还包括防带料导向套，防带料导向套套设于导正杆，防带料导向套上下端设有环形台阶，防带料导向套下端的环形台阶上对称设有连接部，防带料推板上设有与环形调节适配的环形槽，环形槽卡入环形台阶，防带料顶杆设于连接部。

根据本实用新型的一实施方式，防带料组件还包括限位套，限位套设于下缓冲板，限位套上端连接有导正套，限位套侧壁设有限位槽，导正杆穿过导正套，防带料推板经限位槽伸入限位套内部并卡入防带料导向套的环形台阶，真空气腔设于限位套下方。

与现有技术相比，本实用新型的鼓纸吸附装置具有以下优点：

本实用新型的鼓纸吸附装置，吸嘴升降组件带动吸嘴缓冲组件移动，使吸嘴组件在吸附鼓纸时向下移动向鼓纸靠近自动吸附鼓纸并在吸附鼓纸后向上移动，自动化程度高，生产效率高；吸嘴组件吸附鼓纸前，吸嘴导正组件使吸嘴组件与鼓纸对正，确保鼓纸被吸附时不会发生偏移，同时使吸嘴组件将鼓纸吸牢，避免鼓纸掉落；吸嘴组件与鼓纸对正后，吸嘴升降组件使吸嘴组件向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件与鼓纸接触时，吸嘴缓冲组件使缓冲吸嘴组件与鼓纸之间柔性接触，避免鼓纸吸嘴损伤鼓纸，保证鼓纸装配到扬声器上的质量。

附图说明

图1为本实用新型的鼓纸吸附装置的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图2移去限位套后的结构示意图；

图4为图2另一方向的结构示意图；

图5为图4移去鼓纸吸嘴后的结构示意图；

图中：1.吸嘴升降组件、11.升降连接板、111.缓冲件、12.升降驱动件、121.升降限位块、2.吸嘴缓冲组件、21.上缓冲板、22.缓冲导杆、23.缓冲压板、24.下缓冲板、25.缓冲压簧、26.缓冲导柱、3.吸嘴组件、31.真空气腔、311.气阀、312.第一气孔、313.导向孔、32.鼓纸吸嘴、321.第二气孔、322.顶出孔、33.真空负压表、4.嘴导正组件、41.导正座、42.导正驱动件、43.导正杆、5.防带料组件、51.防带料驱动件、52.防带料推板、53.防带料顶杆、54.防带料导向套、55.限位套、551.限位槽、56.导正套

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图1为本实用新型的鼓纸吸附装置的结构示意图；如图所示，鼓纸吸附装置包括吸嘴升降组件1、吸嘴缓冲组件2、吸嘴组件3和吸嘴导正组件4，吸嘴缓冲组件2设于吸嘴升降组件1，吸嘴组件3设于吸嘴缓冲组件2，吸嘴导正组件4设于吸嘴缓冲组件2，吸嘴升降组件1带动吸嘴缓冲组件2上下动，使吸嘴组件3向鼓纸远离或靠近，吸嘴组件3吸附鼓纸前，吸嘴导正组件4使吸嘴组件3与鼓纸对正，吸嘴组件3与鼓纸对正后，吸嘴升降组件1使吸嘴组件3向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件3与鼓纸接触时，吸嘴缓冲组件2使缓冲吸嘴组件3与鼓纸之间弹性接触，吸嘴组件3与鼓纸接触后吸嘴组件3自动吸附鼓纸。

在另一种实施例中，请复阅图1，吸嘴升降组件1包括升降连接板11和升降驱动件12，升降驱动件12设于升降连接板11，升降驱动件12优选升降气缸，吸嘴缓冲组件2与升降驱动件12连接并在升降驱动件12的作用下上下移动。

在另一种实施例中，升降连接板11上设有缓冲件111，升降驱动件12上设有升降限位块121；缓冲件111与升降限位块121适配，可以控制吸嘴缓冲件111下降的高度。

在另一种实施例中，请参阅图1、图2，图1为本实用新型的鼓纸吸附装置的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；如图所示，吸嘴缓冲组件2包括上缓冲板21、缓冲导杆22、缓冲压板23、下缓冲板24和缓冲压簧25，上缓冲板21与吸嘴升降组件1连接，上缓冲板21随吸嘴升降组件1上下移动，在吸嘴组件3吸附鼓纸时带动吸嘴组件3向下移动向鼓纸靠近，在吸嘴组件3吸附到鼓纸后带动吸嘴组件3向上移动；缓冲导杆22上端穿过上缓冲板21与缓冲压板23连接，缓冲导杆22下端与下缓冲板24连接，在吸嘴组件3与鼓纸接触时，下缓冲板24受到吸嘴组件3向上的力，下缓冲板24推动缓冲导杆22向上移动；缓冲导杆22伸出上缓冲板21的部分设有台阶，缓冲压簧25套设于缓冲导杆22上并位于台阶和缓冲压板23之间，当缓冲导杆22向上移动时，设于缓冲导杆22台阶与缓冲压板23之间的弹簧被压缩，可以使吸嘴组件3与鼓纸柔性接触；吸嘴组件3设于下缓冲板24，吸嘴导正组件4设于上缓冲板21；吸嘴升降组件1带动吸嘴缓冲组件2上下移动时，吸嘴组件3和吸嘴导正组件4随缓冲组件上下移动。

在另一种实施例中，请参阅图2、图3，图2为图1另一方向的结构示意图；图3为图2移去限位套后的结构示意图，如图所示，吸嘴缓冲组件2还设有缓冲导柱26，缓冲导柱26的数量为两条，两条缓冲导柱26对称的设于缓冲导杆22两侧，缓冲导柱26的上端与缓冲压板23连接，缓冲导柱26下端与上缓冲板21连接，在缓冲导杆22上下移动过程中，缓冲导柱26可以导向，确保缓冲导杆22移动方向。

在另一种实施例中，请参阅图3、图4、图5，图3为图2移去限位套后的结构示意图；图4为图2另一方向的结构示意图；图5为图4移去鼓纸吸嘴后的结构示意图，如图所示，吸嘴组件3包括真空气腔31和鼓纸吸嘴32，真空气腔31与下缓冲板24连接，真空气腔31侧壁设有与真空气腔31内部连通的气阀311，气阀311堆成的设于真空气腔31侧壁上，气阀311用于连接气泵，真空气腔31底部设有与真空气腔31内部连通的第一气孔312，第一气孔312均布于真空气腔31底部，鼓纸吸嘴32吸附鼓纸时，气泵从气阀311抽气，空气由第一气孔312进入真空气腔31，然后由真空气腔31进入气阀311并被抽出，使真空气腔31内的气压小于大气压；控鼓纸吸嘴32设于真空气腔31底部，鼓纸吸嘴32的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴32上设有与第一气孔312适配的第二气孔321；当经气阀311抽气时，鼓纸与鼓纸吸嘴32之间产生一个向上的气流，将鼓纸吸附到鼓纸吸嘴32上；当需要取下吸嘴组件3吸附的鼓纸时，可以通过气泵向气阀311通气，将鼓纸从鼓纸吸嘴32吹下。

在另一种实施例中，请复阅图1、图2，吸嘴导正组件4包括导正座41、导正驱动件42和导正杆43，导正座41设于上缓冲压板23，导正驱动件42设于导正座41，导正驱动件42优选为气缸；导正杆43与导正驱动件42连接，导正杆43穿过鼓纸吸嘴32并在导正驱动件42的作用下在鼓纸吸嘴32的中心孔上下移动；在吸嘴组件3吸附鼓纸前，导正驱动件42将导正杆43下移，使导正杆43伸入鼓纸的中心孔，在吸嘴组件3吸附鼓纸时，可以使鼓纸刚好与鼓纸吸嘴32对正。

在另一种实施例中，请复阅图1、图4，吸嘴组件3还包括真空气腔31内部连通的真空负压表33，真空负压表33与气阀311连通；当鼓纸吸嘴32吸附鼓纸时，如果鼓纸与鼓纸吸嘴32完全对正，与真空气腔31两侧的气阀311连接的两个真空负压表33数值相同；当鼓纸相对鼓纸吸嘴32偏移时，两个真空负压表33数值不同；当鼓纸吸嘴32没有吸附到鼓纸时，真空负压表33的数值为零。

在另一种实施例中，请复阅图1、图2、图3，鼓纸吸附装置还包括防带料组件5，防带料组件5包括防带料驱动件51、防带料推板52和防带料顶杆53，防带料驱动件51设于吸嘴缓冲组件2，防带料驱动件51优选为防带料气缸；防带料推板52与防带料驱动件51连接，防带料顶杆53对称的设于防带料推板52两侧，真空气腔31纵向设有导向孔313，鼓纸吸嘴32上设有与导向孔313对正的顶出孔322，防带料顶杆53在防带料驱动件51的带动下沿导向孔313和顶出孔322移动上下；当鼓纸较薄且为橡胶材料时，或者当需要快速使鼓纸从鼓纸吸嘴32上掉落时，防带料驱动件51带动防带料推板52下移使防带料顶杆53从导向孔313进入顶出孔322，并从顶出孔322伸出将鼓纸吸嘴32下面的鼓纸顶下。

在另一种实施例中，请复阅图3，防带料组件5还包括防带料导向套54，防带料导向套54套设于导正杆43，防带料导向套54上下端设有环形台阶，防带料导向套54下端的环形台阶上对称设有连接部，防带料推板52上设有与环形调节适配的环形槽，环形槽卡入环形台阶，防带料顶杆53设于连接部；当需要防带料顶杆53将鼓纸从鼓纸吸嘴32顶下时，防带料推板52随防带料驱动件51移动，并推动防带料导向套54沿导正杆43下移使防带料顶杆53从导向孔313进入顶出孔322，并从顶出孔322伸出将鼓纸吸嘴32下面的鼓纸顶下。

在另一种实施例中，请复阅图1、图2，防带料组件5还包括限位套55，限位套55设于下缓冲板24，限位套55上端连接有导正套56，限位套55侧壁设有限位槽551，导正杆43穿过导正套56，防带料推板52经限位槽551伸入限位套55内部并卡入防带料导向套54的环形台阶，真空气腔31设于限位套55下方；限位槽551可以限制防带料推板52的下降高度避免防带料顶杆53下降过度。

本实用新型的鼓纸吸附装置，吸嘴升降组件1带动吸嘴缓冲组件2上下移动，进而使吸嘴组件3在吸附鼓纸时向下移动向鼓纸靠近自动吸附鼓纸，并在吸附鼓纸后向上移动，自动化程度高，可以提高生产效率；吸嘴组件3吸附鼓纸前，吸嘴导正组件4使吸嘴组件3与鼓纸对正，确保鼓纸被吸附时不会发生偏移，同时使吸嘴组件3将鼓纸吸牢，避免鼓纸掉落；吸嘴组件3与鼓纸对正后，吸嘴升降组件1使吸嘴组件3向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件3与鼓纸接触时，吸嘴缓冲组件2使缓冲吸嘴组件3与鼓纸之间弹性接触，避免鼓纸吸嘴32损伤鼓纸，保证鼓纸装配到扬声器上的质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。