一种拍照装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种拍照装置。

背景技术：

铁塔构件是铁塔部件中重要的部分之一，构件的尺寸和形状直接影响到铁塔的搭建和安全，构件出现问题会造成难以想象的后果，铁塔构件检测人员必须及时检测构件出厂时的尺寸，及时发现构件问题，淘汰构件，从而避免铁塔事故的发生。

构件尺寸的检测方法之一是通过对构件图像的分析来检测的尺寸。目前构件的图像拍摄大多是通过人为拍摄，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种拍照装置，旨在解决目前图像拍摄自动化低的问题。

本实用新型实施例提供了一种拍照装置，包括：

载物装置，用于放置待拍照物体；

拍照装置，设置于所述载物装置上方；

限位开关，与所述载物装置相对设置，当所述载物装置上装有所述待拍照物体时，所述载物装置触发所述限位开关；

控制装置，所述控制装置包括主控制模块、信号传输模块和拍照控制模块；所述主控制模块的第一输入端与所述限位开关的控制端电连接，所述主控制模块的第二输入端外接电源电路，所述主控制模块的第三输入端与所述信号传输模块的输出端电连接，所述主控制模块的第一输出端与所述信号传输模块的第一输入端电连接，所述信号传输模块的第二输入端外接电源电路，所述信号传输模块用于与所述拍照控制模块的输入端电相连，所述拍照控制模块与所述拍照装置电连接。

在本申请的实施例中，所述主控制模块包括单片机、晶振、电容c1、电容c2、电容c3和电阻r1；

所述单片机的一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o接口脚为所述主控制模块的第一输入端，所述单片机的反向震荡放大器的输入脚分别与所述晶振的第一端和所述电容c1的第一端电连接，所述单片机的反向震荡器的输出脚分别与所述晶振的第二端和所述电容c2的第一端电连接，所述单片机的复位脚分别与所述电阻r1的第一端和所述电容c3的第一端电连接，所述电容c1的第二端、电容c2的第二端和所述电阻r1的第二端共接接地，所述电容c3的第二端和所述单片机的电平输入脚共接形成所述主控制模块的第二输入端，所述单片机的串行输入脚为所述主控制模块的第三输入端，所述单片机的串行输出脚为所述主控制模块的第一输出端。

在本申请的实施例中，所述信号传输模块包括电平转换芯片、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7和串行通信接口芯片；

所述电平转换芯片的数据发送脚为所述信号传输模块的输出端，所述电平转换芯片的数据接收脚为所述信号传输模块的第一输入端，所述电平转换芯片的正电源脚与所述电容c5的第一端电连接，所述电容c5的第二端为所述信号传输模块的第二输入端，所述电平转换芯片的负电源脚与所述电容c7的第一端电连接，所述电容c7的第二端接地，所述电容c4的第一端与所述电平转换芯片的第一电容脚电连接，所述电容c4的第二端与所述电平转换芯片的第二电容脚电连接，所述电容c6的第一端与所述电平转换芯片的第三电容脚电连接，所述电容c6的第二端与所述电平转换芯片的第四电容脚电连接，所述电平转换芯片的第一电平接收信号输出脚与所述串行通信接口芯片的串行数据接收脚电连接，所述电平转换芯片的第一电平接收信号输入脚与所述串行通信接口芯片的串行数据发送脚电连接，所述串行通信接口芯片与所述拍照控制模块电连接。

在本申请的实施例中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接。

在本申请的实施例中，所述控制装置还包括报警模块，所述报警模块的第一输入端与所述主控制模块的第二输出端电连接，所述报警模块的第二输入端和第三输入端分别外接电源电路，所述报警模块的输出端与所述报警装置电连接。

在本申请的实施例中，所述报警模块包括驱动芯片、电阻r2、发光二极管和继电器；

所述电阻r2的第一端为所述报警模块的第一输入端，所述电阻r2的第二端与所述驱动芯片的第一信号输入脚电连接，所述驱动芯片的第一信号输出脚分别与所述发光二极管的第一端和所述继电器的线圈的第一端电连接，所述继电器的线圈的第二端和所述发光二极管的第二端共接形成所述报警模块的第二输入端，所述继电器的触点的第一端为所述报警模块的输出端，所述继电器的触点的第二端为所述报警模块的第三输入端。

在本申请的实施例中，所述拍照控制模块包括控制器。

在本申请的实施例中，所述载物装置包括：

载物板，所述载物板上设有滑槽；

左挡板，所述左挡板的第一端设置于所述滑槽中，所述左挡板在滑槽中滑动；

右挡板，所述右挡板的第一端设置于所述滑槽中，且与所述左挡板相对设置，所述右挡板在所述滑槽中滑动，所述右挡板或所述左挡板用于触发所述限位开关；

弹簧，设置与所述滑槽中，所述弹簧的第一端与所述左挡板相连，所述弹簧的第二端与所述右挡板相连。

在本申请的实施例中，所述控制装置下设有支架，所述支架上设有所述限位开关。

在本申请的实施例中，还包括支撑杆和调节杆，所述支撑杆的第一端与所述支架相连，所述支撑杆的第二端与所述调节杆相连，所述调节杆上设有所述拍照装置。

在本申请的实施例中，所述支撑杆的第二端设有固定圈，固定圈上设有锁紧卡，锁紧卡一端从固定圈上的通孔伸入到固定圈内，锁紧卡与固定圈通过螺纹连接。

本实用新型当载物装置上装有所述待拍照物体时，载物装置触发所述限位开关，限位开关将信号传输至控制装置，控制装置控制拍照装置进行拍照，本实用新型实现了拍照的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个实施例提供的拍照装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例提供的控制装置中的部分电路结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例提供的载物装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例提供的图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例提供的拍照装置的使用结构示意图。

其中：1、拍照控制模块；2、发光装置；3、拍照装置；4、主控制模块；5、信号传输模块；6、载物装置；7、限位开关；8、报警模块；9、控制装置；10、载物板；11、滑槽；12、左挡板；13、右挡板；14、弹簧；15、支架；16、支撑杆；17、调节杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细地描述：

图1-5示出了本实用新型一实施例所提供的一种拍照装置，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图1和图5所示，本实用新型实施例所提供的拍照装置100，包括：载物装置6，用于放置待拍照物体；

拍照装置3，设置于所述载物装置6上方；

限位开关7，与所述载物装置6相对设置，当所述载物装置6上装有所述待拍照物体时，所述载物装置6触发所述限位开关7；

控制装置9，用于控制所述拍照装置3工作；所述控制装置9包括主控制模块4、信号传输模块5和拍照控制模块1；所述主控制模块4的第一输入端与所述限位开关7的控制端电连接，所述主控制模块4的第二输入端外接电源电路，所述主控制模块4的第三输入端与所述信号传输模块5的输出端电连接，所述主控制模块4的第一输出端与所述信号传输模块5的第一输入端电连接，所述信号传输模块5的第二输入端外接电源电路，所述信号传输模块5用于与所述拍照控制模块1的输入端电相连，所述拍照控制模块1与所述拍照装置3电连接。

本实用新型实施例中，当载物装置6上装有所述待拍照物体时，载物装置6触发所述限位开关7，限位开关7将信号传输至控制装置9，控制装置9控制拍照装置3进行拍照，本实用新型实现了拍照的自动化。

在本实施例中，限位开关7将开关信号传输至主控制模块4，主控制模块4将转化后的开关信号经过信号传输模块5传输至拍照控制模块1，拍照控制模块1根据经过转化后的开关信号控制拍照装置3拍摄照片。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，还包括发光装置2，发光装置2设置在载物装置6上方。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，主控制模块4包括单片机、晶振x1、电容c1、电容c2、电容c3和电阻r1；

所述单片机的一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o接口脚为所述主控制模块4的第一输入端，所述单片机的反向震荡放大器的输入脚分别与所述晶振x1的第一端和所述电容c1的第一端电连接，所述单片机的反向震荡器的输出脚分别与所述晶振x1的第二端和所述电容c2的第一端电连接，所述单片机的复位脚分别与所述电阻r1的第一端和所述电容c3的第一端电连接，所述电容c1的第二端、电容c2的第二端和所述电阻r1的第二端共接接地，所述电容c3的第二端和所述单片机的电平输入脚共接形成所述主控制模块4的第二输入端，所述单片机的串行输入脚为所述主控制模块4的第三输入端，所述单片机的串行输出脚为所述主控制模块4的第一输出端。

在本实施例中，单片机为at89c52单片机。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，信号传输模块5包括电平转换芯片、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7和串行通信接口芯片；

所述电平转换芯片的数据发送脚为所述信号传输模块5的输出端，所述电平转换芯片的数据接收脚为所述信号传输模块5的第一输入端，所述电平转换芯片的正电源脚与所述电容c5的第一端电连接，所述电容c5的第二端为所述信号传输模块5的第二输入端，所述电平转换芯片的负电源脚与所述电容c7的第一端电连接，所述电容c7的第二端接地，所述电容c4的第一端与所述电平转换芯片的第一电容脚电连接，所述电容c4的第二端与所述电平转换芯片的第二电容脚电连接，所述电容c6的第一端与所述电平转换芯片的第三电容脚电连接，所述电容c6的第二端与所述电平转换芯片的第四电容脚电连接，所述电平转换芯片的第一电平接收信号输出脚与所述串行通信接口芯片的串行数据接收脚电连接，所述电平转换芯片的第一电平接收信号输入脚与所述串行通信接口芯片的串行数据发送脚电连接，所述串行通信接口芯片与所述拍照控制模块电连接。

在本实施例中，电平转换芯片为max232芯片，串行通信接口芯片为rs-232芯片。

在本实用新型的实施例中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置9电连接。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，所述控制装置9还包括报警模块8，所述报警模块8的第一输入端与所述主控制模块4的第二输出端电连接，所述报警模块8的第二输入端和第三输入端分别外接电源电路，所述报警模块8的输出端与所述报警装置电连接。

在本实施例中，报警装置在控制装置9对从拍照装置3中获取到的相片进行处理后，如果不符合预设条件，则发出报警。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，报警模块8包括驱动芯片、电阻r2、发光二极管d2和继电器rl1；

所述电阻r2的第一端为所述报警模块8的第一输入端，所述电阻r2的第二端与所述驱动芯片的第一信号输入脚电连接，所述驱动芯片的第一信号输出脚分别与所述发光二极管d2的第一端和所述继电器rl1的线圈的第一端电连接，所述继电器rl1的线圈的第二端和所述发光二极管d2的第二端共接形成所述报警模块8的第二输入端，所述继电器rl1的触点的第一端为所述报警模块8的输出端，所述继电器rl1的触点的第二端为所述报警模块8的第三输入端。

在本实施例中，驱动芯片为uln2003a芯片。

在本实用新型的实施例中，拍照控制模块1包括控制器。

如图3和4所示，在本实用新型的实施例中，载物装置6包括：

载物板10，所述载物板10上设有滑槽11；

左挡板12，所述左挡板12的第一端设置于所述滑槽11中，所述左挡板12在滑槽11中滑动；

右挡板13，所述右挡板13的第一端设置于所述滑槽11中，且与所述左挡板12相对设置，所述右挡板13在所述滑槽11中滑动，所述右挡板13或所述左挡板12用于触发所述限位开关7；

弹簧14，设置与所述滑槽11中，所述弹簧14的第一端与所述左挡板12相连，所述弹簧14的第二端与所述右挡板13相连。

在具体应用中，可以将左挡板12或右挡板13中的一个固定，另一个滑动。例如，将左挡板12固定不动，载物板10上没有放置待拍照物体时，弹簧14处于松弛状态，右挡板13不与限位开关7的开关触点接触，限位开关7不被触发。

当载物板10上放置待拍照物体时，右挡板13向外滑动，弹簧14被拉紧，右挡板13触发限位开关7的开关触点，限位开关7获得信号。

当取下载物板10上放置待拍照物体时，由于弹簧14的作用，弹簧14要回复到原始的松弛状态，所以，右挡板13会自动回弹到初始位置。

在本实施例中，弹簧14与左挡板12和右挡板13都是活动连接，可以取下，例如弹簧14的端部设有挂钩，左挡板12和右挡板13上均设有挂环，挂钩挂在挂环上。使用时，可以根据待拍照物体的大小更换弹簧14，来达到当载物板10上放置待拍照物体时，挡板能触发限位开关7的目的。

在本实施例中，左挡板12和右挡板13上均设有用于触发限位开关7的凸起。

如图5所示，在本实用新型的实施例中，控制装置9下设有支架15，所述支架15上设有所述限位开关7。限位开关7的开关触发点与挡板上的凸起相对应设置。

在本实施例中，支架15下部与载物板10下部固定连接。

在本实用新型的实施例中，还包括支撑杆16和调节杆17，所述支撑杆16的第一端与所述支架15相连，所述支撑杆16的第二端与所述调节杆17相连，所述调节杆17上设有所述拍照装置3。

在本实施例中，支撑杆16为可调节长度的支撑杆。

在本实施例中，调节杆17与支撑杆16之间是活动连接的，支撑杆16的第二端设有固定圈，固定圈上设有锁紧卡，锁紧卡一端从固定圈上的通孔伸入到固定圈内，锁紧卡与固定圈通过螺纹连接。调节杆17可以通过锁紧卡与支撑杆16固定，调节调节杆17与支撑杆16的连接位置，达到调节拍照装置3高度的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。