一种拍摄控制系统及其控制方法和自拍杆与流程

文档序号:20918063发布日期:2020-05-29 13:47阅读:178来源:国知局
一种拍摄控制系统及其控制方法和自拍杆与流程

本发明涉及拍摄控制领域,具体涉及一种拍摄控制系统及其控制方法和自拍杆。



背景技术:

控制器通过通讯线或无线连接与拍摄设备实现通讯连接,并发送相关拍摄指令至拍摄设备中,如拍摄、缩放等功能,实现远距离控制拍摄设备工作。例如,在自拍杆上,通过设置在自拍杆的控制器与夹持的手机进行通讯连接,实现控制手机的拍摄功能。

控制器发送的控制信号一般采用拍摄设备中的拍摄指令,如拍摄指令、放大缩小指令,但是常规的拍摄指令往往是向拍摄设备发出键值用于控制音量,在拍摄设备处于拍摄界面时,通过控制音量来实现控制拍摄设备的拍照或摄像,这样的结果是控制器发出的拍摄指令往往无法适配市场上的大部分手机,兼容性较差。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种拍摄控制系统及其控制方法和自拍杆,解决现有控制方式兼容性差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种控制方法,包括步骤:控制装置发送控制指令至与其已通讯连接的拍摄装置,其中,所述拍摄装置包括触摸屏,所述触摸屏在拍摄装置的拍摄模式下设有拍摄界面,所述控制指令包括界面位置和触控方式;拍摄装置根据界面位置选择拍摄界面中的操作位置,以在操作位置上进行触控操作。

其中,较佳方案是:所述控制指令还包括触控方式,所述控制方法还包括步骤:所述拍摄装置根据触控方式在操作位置上进行触控操作。

其中,较佳方案是:所述界面位置包括区域位置和点位置中;以及,所述控制指令还包括触控方式,所述触控方式包括点触控或/和手势触控。

其中,较佳方案是:所述拍摄界面上设置有虚拟功能按键或/和虚拟功能区域,所述界面位置包括与对应虚拟功能按键的操作位置所匹配的第一点位置或第一区域位置,以及与对应虚拟功能区域的操作位置所匹配的第二点位置或第二区域位置。

其中,较佳方案是:所述控制指令包括拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令中的一种或多种;其中,所述控制指令为拍摄指令,所述拍摄界面上设有虚拟拍摄按键,所述拍摄指令的界面位置为虚拟拍摄按键在拍摄界面的操作位置,其触控方式为点触控;所述控制指令为摄像头切换指令,拍摄界面上设有虚拟摄像头切换按键,所述摄像头切换指令的界面位置为虚拟摄像头切换按键在拍摄界面的操作位置,其触控方式为点触控;所述控制指令为拍摄方式切换指令,所述拍摄界面上设有虚拟拍摄方式切换区域,所述拍摄方式切换指令的界面位置为部分或全部虚拟拍摄方式切换区域在拍摄界面的区域位置,其触控方式为滑动触控;所述控制指令为放大缩小指令,所述拍摄界面上设有图像显示区域,所述放大缩小指令的界面位置为部分或全部图像显示区域在拍摄界面的区域位置,其触控方式为两触点远离或/和两触点接近。

其中,较佳方案是,所述控制装置存储有至少两套控制指令组,每一所述控制指令组至少设置一个控制指令,且与对应类型的拍摄界面匹配;所述控制方法还包括步骤:控制装置切换至一控制指令组;控制装置发送的控制指令为所切换的控制指令组中的一控制指令。

其中,较佳方案是:每一套所述控制指令组中控制指令的界面位置与对应类型拍摄界面中的虚拟功能按键或虚拟功能区域的操作位置匹配;或者,每一套所述控制指令组中控制指令的界面位置与对应机型手机的原生拍摄界面中的虚拟功能按键或虚拟功能区域的操作位置匹配。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种控制装置,所述控制装置包括第一通讯单元、第一存储单元、第一控制单元和控制键,所述第一控制单元分别与第一存储单元、控制键和第一通讯单元连接,所述第一存储单元存储有控制指令,所述控制指令包括界面位置和触控方式,所述第一控制单元根据控制键的操作调用对应的控制指令,且通过第一通讯单元发送至与第一通讯单元已通讯连接的拍摄装置中;其中,所述界面位置为拍摄装置拍摄界面中的操作位置,以在操作位置上进行触控操作。

其中,较佳方案是:所述控制指令还包括触控方式,所述触控方式为拍摄装置在操作位置上所进行的触控操作方式。

其中,较佳方案是:所述控制键包括拍摄键、摄像头切换键、拍摄方式切换键和放大缩小键中的一种或多种,所述第一存储单元存储有作为控制指令的拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令中的一种或多种;其中,所述控制指令为拍摄指令,所述拍摄界面上设有虚拟拍摄按键,所述拍摄指令的界面位置为虚拟拍摄按键在拍摄界面的操作位置,其触控方式为点触控;所述控制指令为摄像头切换指令,拍摄界面上设有虚拟摄像头切换按键,所述摄像头切换指令的界面位置为虚拟摄像头切换按键在拍摄界面的操作位置,其触控方式为点触控;所述控制指令为拍摄方式切换指令,所述拍摄界面上设有虚拟拍摄方式切换区域,所述拍摄方式切换指令的界面位置为部分或全部虚拟拍摄方式切换区域在拍摄界面的区域位置,其触控方式为滑动触控;所述控制指令为放大缩小指令,所述拍摄界面上设有图像显示区域,所述放大缩小指令的界面位置为部分或全部图像显示区域在拍摄界面的区域位置,其触控方式为两触点远离或/和两触点接近。

其中,较佳方案是:所述控制装置包括切换单元,所述第一存储单元存储至少两套控制指令组,每一所述控制指令组至少设置一个控制指令,且与对应类型的拍摄界面匹配,所述第一控制单元根据切换单元的反馈信号切换至一控制指令组,并作为发送至拍摄装置的控制指令。

其中,较佳方案是:所述切换单元包括设置在第一控制单元中的切换模块,以及作为控制键的切换键;或者,所述控制键包括至少两个功能键,所述切换单元包括设置在第一控制单元中的切换模块,所述切换模块分别与至少两功能键连接,并在两者同时触发后产生切换信号。

其中,较佳方案是:所述第一通讯单元包括蓝牙模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自拍杆,所述自拍杆包括手柄、伸缩杆和夹持架,所述手柄上设有所述的控制装置。

其中,较佳方案是:所述控制装置在手柄为可拆装设置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种拍摄装置,所述拍摄装置与所述的控制装置通讯连接,所述拍摄装置包括第二控制单元、第二通讯单元、触摸屏和摄像头,所述第二控制单元分别与第二通讯单元、触摸屏和摄像头连接,所述第二控制单元通过第二通讯单元与控制装置的第一通讯单元通讯连接,并接收控制装置发送的控制指令;所述触摸屏在拍摄装置的拍摄模式下设有拍摄界面,所述第二控制单元根据控制指令的界面位置选择拍摄界面中的操作位置,并在操作位置上进行触控操作,以控制拍摄装置的对应功能或控制摄像头工作。

其中,较佳方案是:所述控制指令还包括触控方式,所述第二控制单元根据触控方式在操作位置上进行触控操作。

其中,较佳方案是:所述拍摄装置为手机、平板、穿戴设备和触屏式相机设备中的一种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种拍摄控制系统,其特征在于:所述拍摄系统包括如所述的控制装置,以及与控制装置通讯连接的拍摄装置。

本发明的有益效果在于,与现有技术相比,本发明通过设计一种拍摄控制系统及其控制方法和自拍杆,使拍摄装置根据控制指令实现在拍摄界面中的对应操作位置,进行触控操作,以控制拍摄装置的相关功能,从而具有较好的兼容性,能够适应市场上主流拍摄装置的拍照/摄像功能;由于市场上主流拍摄装置在拍摄界面的情景下,拍照或是摄像的虚拟按键均处于拍摄界面下方的中部,由此通过控制装置将上述界面位置(即拍摄界面下方中部的位置)发送给拍摄装置,拍摄装置即能实现相应的功能,从而保证本技术方案能够适应市场上的大部分手机,具有较好的兼容性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明控制方法的流程示意图;

图2是本发明拍摄控制系统的结构示意图;

图3是本发明虚拟拍摄按键的结构示意图;

图4是本发明虚拟摄像头切换按键的结构示意图;

图5是本发明虚拟拍摄方式切换区域的结构示意图;

图6是本发明图像显示区域和区域位置的结构示意图;

图7是本发明切换控制指令组方法的流程示意图;

图8是本发明控制装置的电路示意图;

图9是本发明控制装置的结构示意图;

图10是本发明自拍杆的结构示意图;

图11是本发明拍摄装置的电路示意图。

具体实施方式

现结合附图,对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示,本发明提供一种控制方法的优选实施例。

一种控制方法包括步骤:

步骤s11、控制装置100发送控制指令至与其已通讯连接的拍摄装置200;

步骤s12、拍摄装置200根据界面位置选择拍摄界面300中的操作位置,以在操作位置上进行触控操作。

其中,所述拍摄装置200包括触摸屏230,所述触摸屏230在拍摄装置200的拍摄模式下设有拍摄界面300,所述控制指令包括界面位置。

更进一步地,所述控制指令还包括触控方式,所述控制方法还包括步骤:拍摄装置200根据界面位置选择拍摄界面300中的操作位置;拍摄装置200根据触控方式在操作位置上进行触控操作。

具体地,控制装置100根据用户操作,产生或调用对应的控制指令,并发送至已通讯连接的拍摄装置200中;拍摄装置200应打开了拍摄程序,并在触摸屏230上显示有拍摄界面300,正常情况下,拍摄界面300包括各种虚拟功能按键以及虚拟功能区域(如虚拟拍照按键、虚拟摄像头切换按键320和图像显示区域341等),用户可通过各种触摸方式(如点触模、手势触摸等),触发所述虚拟功能按键以及虚拟功能区域,实现对应的功能操作(如通过点触摸虚拟拍照按键,实现拍摄装置200的拍摄功能),以及,拍摄装置200根据控制指令实现在拍摄界面300中的对应操作位置,进行触控操作,以控制拍摄装置200的相关功能。

若所述控制指令只包括界面位置,即默认触控操作的单一触控方式,优选为点触控,控制装置100发送至包括界面位置的控制指令至拍摄装置200,以实现触控操作。

进一步地,控制指令提供两种方案。方案一、控制装置100的控制指令包含有界面位置的数据信息和触控方式的数据信息,拍摄装置200接收到控制指令可直接进行对应操作,可适用各种类型的手机或系统,只需要界面位置与对应的虚拟功能按键以及虚拟功能区域的位置匹配即可;方案二、控制装置100的控制指令为仅包括一特定数据信息的指令,拍摄装置200存储有对应指令所匹配的具体界面位置的数据信息和触控方式的数据信息,并根据控制指令调用数据库中所对应的面位置和触控方式,并进行对应控制,上述可降低发送数据的字节内容,提高信号发送的稳定性,并且由于实际操作中,所需的界面位置基本固定,变化较小,提供实施所述方案的可行性,且降低控制装置100的存储空间,简化控制装置100的设计。

优选地,提供一种拍摄控制系统的较佳方案,所述拍摄系统包括所述的控制装置100,以及与控制装置100通讯连接的拍摄装置200,以共同实现所述控制方法。

在本实施例中,所述界面位置包括区域位置和点位置中;以及,所述触控方式包括点触控或/和手势触控。

具体地,由于触控方式的多样化,如点触控或手势触控,其中,点触控为在拍摄界面300的一位置上进行单点触发操作,手势触控为在拍摄界面300的的以区域位置中进行单点滑动操作、两点远离操作、两点靠近操作、两点滑动操作、多点同时滑动操作和多点独立滑动操作等,满足各种操作需求。并且,区域位置是指在拍摄界面300中选择一区域范围,在区域范围内实施所述触控方式;以及,点位置是指在拍摄界面300中选择一触点位置,并在触点位置上实施所述触控方式,当然,所述点位置的大小可设定。优选地,所述界面位置将拍摄界面300作为坐标系,设置一坐标点或坐标范围,作为界面位置。

在本实施例中,所述拍摄界面300上设置有虚拟功能按键或/和虚拟功能区域,所述界面位置包括与对应虚拟功能按键的操作位置所匹配的第一点位置或第一区域位置,以及与对应虚拟功能区域的操作位置所匹配的第二点位置或第二区域位置。

具体地,所述控制指令包括拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令中的一种或多种;其中,参考图3,若控制指令为拍摄指令,所述拍摄界面300上设有虚拟拍摄按键310,所述拍摄指令的界面位置为虚拟拍摄按键310在拍摄界面300的操作位置,其触控方式为点触控;正常而言,虚拟拍摄按键310在不同的拍摄模式下具有不同功能,如拍照模式下进行拍照,在摄影模式下进行录像开启及录像关闭等,且虚拟拍摄按键310一般设置在拍摄界面300的中间下端位置处。

以及,参考图4,若所述控制指令为摄像头切换指令,拍摄界面300上设有虚拟摄像头切换按键320,所述摄像头切换指令的界面位置为虚拟摄像头切换按键320在拍摄界面300的操作位置,其触控方式为点触控;若拍摄装置200设有前后摄像头240或多个摄像头240,通过拟摄像头240切换按键进行摄像头240切换,如手机中的前置摄像头240和后置摄像头240的切换。

以及,参考图5,若所述控制指令为拍摄方式切换指令,所述拍摄界面300上设有虚拟拍摄方式切换区域330,所述拍摄方式切换指令的界面位置为部分或全部虚拟拍摄方式切换区域330在拍摄界面300的区域位置,其触控方式为滑动触控,例如,在拍摄界面300上设有多个拍摄模式,如拍照模式、摄像模式、全景模式等,正常操作而言,在对应的区域位置中左右滑动触摸屏230,实现多个拍摄模式的切换,而拍摄装置200还可接收拍摄方式切换指令在虚拟拍摄方式切换区域330中进行滑动触控的触控方式,实现多个拍摄模式的切换;当然,在拍摄界面300上设有多个拍摄模式是按顺序横向排列的,被选中的拍摄模式设置在正中,若所述拍摄方式切换指令的触控方式为点触控,其界面位置为正中拍摄模式的前后两个拍摄模式的位置,通过选择向前点触或向后点触以实现多个拍摄模式的切换。

以及,参考图6,若所述控制指令为放大缩小指令,所述拍摄界面300上设有图像显示区域341,所述放大缩小指令的界面位置为部分或全部图像显示区域341在拍摄界面300的区域位置342,其触控方式为两触点远离或/和两触点接近。具体地,优选在图像显示区域341中选择一小区域作为区域位置342,在所述区域位置342中进行两触点远离和两触点接近的操作,分别实现放大命令和缩小命令,以实现图像放大或缩小。

当然,还会存在更多类型的控制指令,每一类型的控制指令均包括与拍摄界面300位置匹配的界面位置和触控方式,以实现拍摄装置200中拍摄界面300的各种功能。

如图7所示,本发明提供一种切换控制指令组方法的较佳实施例。

所述控制装置100存储有至少两套控制指令组,每一所述控制指令组至少设置一个控制指令,且与对应类型的拍摄界面300匹配;所述控制方法还包括步骤:

步骤s21、控制装置100切换至一控制指令组;

步骤s22、控制装置100发送的控制指令为所切换的控制指令组中的一控制指令。

具体地,首先,拍摄界面300包括原生拍摄界面300和第三方拍摄软件界面,所述原生拍摄界面300为拍摄装置200自带的拍摄界面300,所述第三方拍摄软件界面为安装在拍摄装置200的第三方拍摄软件的拍摄界面300,不同的拍摄界面300均有着各自独特且又类似的虚拟功能按键和虚拟功能区域;因此,为了使控制指令的界面位置和触控方式与对应拍摄界面300的虚拟功能按键和虚拟功能区域配合,需要存储有多套适合不同拍摄界面300的控制指令组,每一套控制指令组均包括至少一个控制指令,如拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令等,在使用控制装置100发送控制指令前,先进行切换操作,切换至一制指令组,所述制指令组中的控制指令应与当前通讯连接的拍摄装置200的原生拍摄界面300或正在使用的第三方拍摄软件界面匹配;在切换匹配完成后,控制装置100发送的控制指令为所切换的控制指令组中的一控制指令,并使拍摄装置200完成对应功能操作。

优选地,可设置多套控制指令组,分别与不同型号手机的原生拍摄界面300匹配,以实现控制不同型号手机进行对应操作。特别是,不同品牌的手机,其原生拍摄界面300基本类似,可进一步根据不同品牌手机设置多套对应的控制指令组。

如图8所示,本发明提供一种控制装置的优选实施例。

所述控制装置100包括第一通讯单元140、第一存储单元130、第一控制单元110和控制键120,所述第一控制单元110分别与第一存储单元130、控制键120和第一通讯单元140连接,所述第一存储单元130存储有控制指令,所述控制指令包括界面位置和触控方式,所述第一控制单元110根据控制键120的操作调用对应的控制指令,且通过第一通讯单元140发送至与第一通讯单元140已通讯连接的拍摄装置200中;其中,所述界面位置为拍摄装置200拍摄界面300中的操作位置,以在操作位置上进行触控操作。其中,所述第一控制单元110根据控制键120的操作信号调用对应的控制指令。

进一步地,所述控制指令还包括触控方式,所述触控方式为拍摄装置200在操作位置上所进行的触控操作方式。

具体地,第一存储单元130根据需求与存有至少一种控制指令,如拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令等,第一控制单元110优选为控制芯片,根据控制键120所产生的电平信号以触发不同状态,如发送拍摄指令状态、发送摄像头切换指令状态、发送拍摄方式切换指令状态和发送放大缩小指令状态等,并且,根据预设程序调用对应的拍摄指令,并通过第一通讯单元140向外发送,发送至与第一通讯单元140已通讯连接的拍摄装置200中。

其中,控制装置100包括壳体,所述壳体内设置有电池和电路板,所述第一通讯单元140、第一存储单元130、第一控制单元110均设置在电路板上,且电池与第一控制单元110连接,以供给电源,所述控制键120设置在壳体上,优选为按压式控制按键,也可以为电容按键、转盘键等,当然,也设置有为电池充电的充电口。

在本实施例中,所述控制键120包括拍摄键、摄像头切换键、拍摄方式切换键和放大缩小键中的一种或多种,所述第一存储单元130存储有作为控制指令的拍摄指令、摄像头切换指令、拍摄方式切换指令和放大缩小指令中的一种或多种;其中,若所述控制指令为拍摄指令,所述拍摄界面300上设有虚拟拍摄按键310,所述拍摄指令的界面位置为虚拟拍摄按键310在拍摄界面300的操作位置,其触控方式为点触控;若所述控制指令为摄像头切换指令,拍摄界面300上设有虚拟摄像头切换按键320,所述摄像头切换指令的界面位置为虚拟摄像头切换按键320在拍摄界面300的操作位置,其触控方式为点触控;若所述控制指令为拍摄方式切换指令,所述拍摄界面300上设有虚拟拍摄方式切换区域330,所述拍摄方式切换指令的界面位置为部分或全部虚拟拍摄方式切换区域330在拍摄界面300的区域位置342,其触控方式为滑动触控;若所述控制指令为放大缩小指令,所述拍摄界面300上设有图像显示区域341,所述放大缩小指令的界面位置为部分或全部图像显示区域341在拍摄界面300的区域位置342,其触控方式为两触点远离或/和两触点接近。

在本实施例中,所述控制装置100包括切换单元,所述第一存储单元130存储至少两套控制指令组,每一所述控制指令组至少设置一个控制指令,且与对应类型的拍摄界面300匹配,所述第一控制单元110根据切换单元的反馈信号切换至一控制指令组,并作为发送至拍摄装置200的控制指令。进一步地,所述切换单元包括设置在第一控制单元110中的切换模块,以及作为控制键120的切换键;或者,所述控制键120包括至少两个功能键,所述切换单元包括设置在第一控制单元110中的切换模块,所述切换模块分别与至少两功能键连接,并在两者同时触发后产生切换信号。

优选地,并参考图9,控制装置100的壳体上设置有四个按压式控制按键,分别是电源按键121、拍摄按键124、放大按键122和缩小按键123,以实现控制装置100的开启和关闭(优选长按起效),以及发送拍摄指令至拍摄装置200中(优选单击起效),发送放大指令至拍摄装置200中(优选单击起效),发送缩小指令至拍摄装置200中(优选单击起效)。以及,所述电源按键121和放大按键122共同构成切换单元的按键操作端,同时单击电源按键121和放大按键122实现控制装置100切换上一套控制指令组;以及,所述电源按键121和缩小按键123共同构成切换单元的按键操作端,同时单击电源按键121和放大按键122实现控制装置100切换上下一套控制指令组。

在本实施例中,所述第一通讯单元140包括蓝牙模块。当然,还可以为其他通讯模块,如wifi、红外等。

如图10所示,本发明提供一种自拍杆的优选实施例。

所述自拍杆包括手柄410、伸缩杆420和夹持架430,所述手柄410上设有所述的控制装置100。拍摄装置200优选为手机,并夹持在夹持架430上,通过控制装置100进行通讯连接后,进行控制指令的传输,以控制夹持架430上的手机进行相应功能操作,如拍照。

在本实施例中,所述控制装置100在手柄410为可拆装设置,可安装在手柄410上,也可以拆开使用,实现远程控制;特别是适合三脚架式自拍杆,实现远程控制手机拍照。

如图11所示,本发明提供一种拍摄装置的优选实施例。

所述拍摄装置200与所述的控制装置100通讯连接,所述拍摄装置200包括第二控制单元210、第二通讯单元220、触摸屏230和摄像头240,所述第二控制单元210分别与第二通讯单元220、触摸屏230和摄像头240连接,所述第二控制单元210通过第二通讯单元220与控制装置100的第一通讯单元140通讯连接,并接收控制装置100发送的控制指令;所述触摸屏230在拍摄装置200的拍摄模式下设有拍摄界面300,所述第二控制单元210根据控制指令的界面位置选择拍摄界面300中的操作位置,并在操作位置上进行触控操作,以控制拍摄装置200的对应功能或控制摄像头240工作。其中,第二控制单元210和第二通讯单元220均内置在拍摄装置内,设置在拍摄装置的电路板上,第二控制单元210优选为电路板的主控芯片。

进一步地,所述控制指令还包括触控方式,所述第二控制单元210根据触控方式在操作位置上进行触控操作。

具体地,第二控制单元210通过第二通讯单元220先与控制装置100的第一通讯单元140建立通讯连接,并进入拍摄模式;在拍摄模式下,所述触摸屏230设有拍摄界面300;当第二控制单元210接收到不同的控制指令,可分别控制、触摸屏230和摄像头240进行对应功能操作,例如,若收到拍摄指令,第二控制单元210控制触摸屏230在拍摄界面300的虚拟拍摄按键310上点触控,以控制摄像头240拍摄;若收到摄像头切换指令,且拍摄装置200的摄像头240设有至少两个,第二控制单元210控制触摸屏230在拍摄界面300的虚拟摄像头切换按键320上点触控,以控制摄像头240进行切换;若收到拍摄方式切换指令,第二控制单元210控制触摸屏230在拍摄界面300的虚拟拍摄方式切换区域330上滑动触控,以控制触摸屏230切换拍摄方式;若收到放大缩小指令,第二控制单元210控制触摸屏230在拍摄界面300的区域位置342上两触点远离或两触点接近,以控制摄像头240拍摄距离变大或变小。

在本实施例中,所述拍摄装置200为手机、平板、穿戴设备和触屏式相机设备中的一种。

在本实施例中提供一种拍摄控制系统的较佳方案,所述拍摄系统包括所述的控制装置100,以及与控制装置100通讯连接的拍摄装置200,以共同实现所述控制方法,实现控制装置100与拍摄装置200的配合控制,实现屏幕触控式控制,适应各类型的触摸屏230设备,特别是触摸屏230手机,提高控制的稳定性。

以上所述者,仅为本发明最佳实施例而已,并非用于限制本发明的范围,凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰,皆为本发明所涵盖。

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