1.一种传感器的同步控制方法,其特征在于,包括:
同步控制装置根据实时采集的环境数据,从至少两个传感器中动态确定第一传感器,并将除所述第一传感器之外的传感器作为第二传感器;
在所述第一传感器根据预设的脉冲信号进行数据采集时,所述同步控制装置根据所述第一传感器中预设的脉冲信号,控制所述第二传感器进行数据采集,使所述第二传感器与所述第一传感器进行同步的数据采集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境数据包括光照强度和/或能见度,则所述同步控制装置根据实时采集的环境数据,从至少两个传感器中动态确定第一传感器,包括:
所述同步控制装置根据所述光照强度和/或所述能见度以及预设阈值,从至少两个传感器中确定所述第一传感器。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述环境数据包括光照强度,则所述同步控制装置根据采集的环境数据和预设阈值,从至少两个传感器中确定所述第一传感器,包括:
所述同步控制装置确定所述光照强度是否大于光照强度阈值,所述预设阈值包括所述光照强度阈值;
若所述光照强度大于光照强度阈值,则所述同步控制装置在所述光照强度大于光照强度阈值的时长大于第一预设时长时,确定所述第一传感器为影像传感器;
若所述光照强度小于等于光照强度阈值,则所述同步控制装置在所述光照强度小于等于光照强度阈值的时长大于第一预设时长时,确定所述第一传感器为非影像传感器。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述环境数据包括能见度,则所述同步控制装置根据采集的环境数据和预设阈值,从至少两个传感器中确定所述第一传感器,包括:
所述同步控制装置确定所述能见度是否大于能见度阈值,所述预设阈值包括所述能见度阈值;
若所述能见度大于能见度阈值,则所述同步控制装置在所述能见度大于能见度阈值的时长大于第二预设时长时,确定所述第一传感器为影像传感器;
若所述能见度小于等于能见度阈值,则所述同步控制装置在所述能见度小于等于能见度阈值的时长大于第二预设时长时,确定所述第一传感器为非影像传感器。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述环境数据包括光照强度和能见度,则所述同步控制装置根据采集的环境数据和预设阈值,从至少两个传感器中确定所述第一传感器,包括:
所述同步控制装置确定所述光照强度是否大于光照强度阈值,且所述能见度是否大于能见度阈值;
若所述光照强度大于光照强度阈值,且所述能见度大于能见度阈值,则所述同步控制装置在所述光照强度大于光照强度阈值的时长大于第一预设时长,且所述能见度大于能见度阈值的时长大于第二预设时长时,确定所述第一传感器为影像传感器;
若所述光照强度小于等于光照强度阈值,且所述能见度小于等于能见度阈值,则所述同步控制装置在所述光照强度小于等于光照强度阈值的时长大于第一预设时长,且所述能见度小于等于能见度阈值的时长大于第二预设时长时,确定所述第一传感器为非影像传感器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,在所述同步控制装置根据实时采集的环境数据,从至少两个传感器中动态确定第一传感器之前,所述方法还包括:
所述同步控制装置通过光感传感器采集目标区域的光照强度;
和/或,所述同步控制装置通过能见度传感器采集目标区域的能见度。
7.根据权利要求3至5任一项所述的方法,其特征在于,所述非影像传感器包括:雷达传感器、热力传感器、重力传感器中的至少一种。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述同步控制装置根据所述第一传感器中预设的脉冲信号,控制所述第二传感器进行数据采集,包括:
在所述第一传感器按照所述脉冲信号每进行一次数据采集的采集时刻,所述同步控制装置接收所述第一传感器发送的同步控制信号;
所述同步控制装置向所述第二传感器发送所述同步控制信号,使所述第二传感器根据所述同步控制信号进行数据采集。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述同步控制装置向所述第二传感器发送所述同步控制信号,使所述第二传感器根据所述同步控制信号进行数据采集之前,所述方法还包括:
所述同步控制装置根据时钟控制装置输出的时间基准信号,在所述第一传感器按照所述脉冲信号每进行一次数据采集的采集时刻记录时间戳;所述时间戳用于指示所述第二传感器采集的数据与所述第一传感器采集的数据之间的对应关系。
10.一种同步控制装置,其特征在于,包括:
同步模式设置单元,用于根据实时采集的环境数据,从至少两个传感器中动态确定第一传感器,并将除所述第一传感器之外的传感器作为第二传感器;
同步控制单元,用于根据所述第一传感器中预设的脉冲信号,控制所述第二传感器进行数据采集,使所述第二传感器与所述第一传感器进行同步的数据采集。
11.一种同步控制装置,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的传感器的同步控制方法。
12.一种传感器的同步控制系统,其特征在于,包括:如权利要求11所述的同步控制装置和至少两个传感器;
所述同步控制装置分别与每个传感器连接,用于控制所述至少两个传感器进行同步的数据采集。
13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:与所述同步控制装置连接的时钟控制装置;
所述时钟控制装置用于向所述同步控制装置发送时间基准信号。
14.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:与所述同步控制装置连接的光感传感器和/或能见度传感器;
所述光感传感器用于采集目标区域的光照强度;
所述能见度传感器用于采集所述目标区域的能见度。
15.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
数据处理装置,用于对所述至少两个传感器采集的数据进行数据融合。
16.一种存储介质,其特征在于,包括:可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序用于实现权利要求1至9任一项所述的传感器的同步控制方法。