一种支撑装置和传送线的制作方法

本发明涉及搬运技术领域，尤其涉及一种支撑装置和传送线。

背景技术：

在平板电视的组装过程中，需要对平板电视正面和背面进行检测。

现有技术通常采用斜靠装置与翻转装置配合，以完成对平板电视正面和背面的检测以及传输。检测时，平板电视抵靠在斜靠装置上，此时，平板电视呈斜立状态，便于实现检测。检测完成后，利用翻转装置将其平放在传输线上，以实现平板电视的传输。

但是，现有技术提供的斜靠装置，在不承载平板电视的时段，斜靠装置用于承载平板电视的部分并不能平放，使得斜靠装置在不使用的时候占据一定的空间，造成空间的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种支撑装置和传送线，支撑装置处在非工作状态时，支撑装置所具有的支撑部可以平放在基座上，以实现节省空间的效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种支撑装置，该支撑装置包括基座、定位机构、支撑机构以及驱动机构。上述基座具有承载面。定位机构设置在承载面上。支撑机构设置在承载面位于定位机构一侧的位置，支撑机构具有支撑部。当支撑装置处在工作状态，支撑部与基座之间的夹角大于0度并且小于180度。当支撑装置处在非工作状态，支撑机构在驱动机构的作用下，支撑机构所具有的支撑部与基座之间的夹角为0度或180度。

与现有技术相比，本发明提供的支撑装置中，在基座的承载面上设置有定位机构，并且在定位机构一侧还设置有支撑机构。当支撑装置处在工作状态时，支撑机构具有的支撑部与基座之间的夹角大于0度并且小于180度。将本发明提供的支撑装置应用在平板电视的检测时，在支撑装置处在工作状态的情况下，平板电视所具有的一个边可以抵靠在定位机构上，平板电视所具有的一个面(正面或背面)可以抵靠在支撑机构所具有的支撑部上。也就是说，在定位机构和支撑机构的配合下，使得平板电视相对于基座呈现出直立或斜立的状态，此时，便于对平板电视的检测。当支撑装置处在非工作状态(支撑机构所具有的支撑部不承载平板电视时)，支撑机构在驱动机构的作用下，支撑机构所具有的支撑部与基座之间的夹角发生改变，变为0度或180度。此时，支撑部被平放在基座上，使得支撑部占据的空间相对于处于工作状态时减小，即支撑机构所具有的支撑部在非工作状态被收起，以减小整个支撑装置在非工作状态时的空间占有率，提高空间利用率。

在一种可能的实现方式中，支撑机构还包括安装部和角度调节部。安装部设置在基座上，支撑部与安装部转动连接。角度调节部在驱动机构的作用下，用于调节支撑部与基座之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，安装部包括安装块和安装轴。安装块固定连接在承载面上，安装轴具有相对的第一端和第二端，安装轴的第一端连接在安装块上，支撑部转动连接在安装轴的第二端。

在一种可能的实现方式中，支撑机构还包括缓冲件，缓冲件设置在支撑部远离基座的一端。

在一种可能的实现方式中，角度调节部包括止动块、止动杆和连接轴。止动块固定连接在承载面上，止动杆具有相对的第一端和第二端。当角度调节部处在工作状态，止动杆的第一端抵靠在止动块上，止动杆的第二端转动连接在连接轴上，连接轴与支撑部连接在一起。

在一种可能的实现方式中，驱动机构为液压缸或气压缸。液压缸或气压缸所具有活塞杆用于驱动止动杆，以使止动杆与止动块脱离或抵靠。

在一种可能的实现方式中，贯穿基座对应止动杆的位置开设通孔，液压缸或气压缸设置在基座与承载面相对的一面，液压缸或气压缸所具有的活塞杆贯穿通孔与止动杆接触。

在一种可能的实现方式中，支撑装置还包括设置在承载面上的防护机构，在定位机构承托工件的情况下，防护机构用于防护工件的边缘。

在一种可能的实现方式中，防护机构包括导轨、丝杠、与丝杠连接的丝杠螺母，以及防护块。导轨设置在基座上，丝杠设置在承载面上，防护块的一端与导轨滑动连接，防护块的另一端与丝杠螺母紧固连接。丝杠螺母用于调节防护块与定位机构之间的距离。

本发明还提供一种传送线。该传送线包括传输线，以及在传输线上流转的支撑装置。支撑装置为上述技术方案所述的支撑装置。

与现有技术相比，本发明提供的传送线的有益效果与上述技术方案所述支撑装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种支撑量装置的第一方向的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种支撑量装置的第二方向的结构示意图。

附图标记：

1为基座，10为承载面；2为定位机构；3为支撑机构，30为支撑部，300为第一支撑杆，301为第二支撑杆，302为第三支撑杆，31为安装部，310为安装块，311为安装轴，32为角度调节部，320为止动块，321为止动杆，322为连接轴，33为缓冲件；5为检测端口；6为通孔；7为防护机构，70为导轨，71为丝杠，72为丝杠螺母，73为防护块，730为第一防护块，731为第二防护块，732为第三防护块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在平板电视的组装过程中，需要对平板电视正面和背面进行检测。

现有技术通常采用斜靠装置与翻转装置配合，以完成对平板电视正面和背面的检测以及传输。检测时，平板电视抵靠在斜靠装置上，此时，平板电视呈斜立状态，便于实现检测。检测完成后，利用翻转装置将其平放在传输线上，以实现平板电视的传输。

但是，现有技术提供的斜靠装置，在不承载平板电视的时段，斜靠装置用于承载平板电视的部分并不能平放，使得斜靠装置在不使用的时候占据一定的空间，造成空间的浪费。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种支撑装置。该支撑装置可以用于平板电视的支撑。应理解，上述支撑装置不仅可以用于平板电视的支撑，还可以用于支撑其他工件。下面以平板电视为例进行描述，应理解以下描述仅用于解释，不作为限定。

参见图1和图2，本发明实施例提供的支撑装置包括基座1、定位机构2、支撑机构3以及驱动机构(图中未示出)。上述基座1具有承载面10。定位机构2设置在承载面10上。支撑机构3设置在承载面10位于定位机构2一侧的位置，支撑机构3具有支撑部30。当支撑装置处在工作状态，支撑部30与基座1之间的夹角大于0度并且小于180度。当支撑装置处在非工作状态，支撑机构3在驱动机构的作用下，支撑机构3所具有的支撑部30与基座1之间的夹角为0度或180度。

参见图1和图2，上述基座1具有用于设置定位机构2、支撑机构3的承载面10，以及与承载面10相对的一面。基座1可以是具有一定承载能力的基板或桌体，基座1可以是由例如钢板等金属材料、大理石等石材制成。应理解，只要可以用于承载上述定位机构2、支撑机构3即可，在此不对基座1的具体结构、材质进行限制。

参见图1和图2，上述支撑装置还可以包括用于连接平板电视的检测端口5，上述检测端口5可以设置在支撑机构3的外围(基座1的边缘位置)，此时便于在检测端口5中接入例如检测线等结构，同时也不会遮挡工作人员的操作视线，不会造成视觉盲点，有利于后期检测。

参见图1和图2，在基座1上间隔设置有两个支撑机构3，并且上述支撑机构3具有的支撑部30可以是直线型或曲线型。在本发明实施例中，上述支撑部30包括直线型的第一支撑杆300，第二支撑杆301和第三支撑杆302，但上述任意两个支撑杆之间具有一定的夹角，此时构成的支撑部30呈曲线型。当然，上述任意两个支撑杆之间也可以没有夹角，即三个支撑杆在一条直线上，此时构成的支撑部30呈直线型。应理解，上述支撑部30是为了给平板电视提供支撑力的结构，所以支撑部30只要可以平稳的支撑平板电视即可，关于支撑部30的形状、结构、材质、大小，在此不做具体限定。

参见图1和图2，上述定位机构2可以是用于支撑和承载平板电视的定位块。在本发明实施例中，在基座1上设置有两个定位块，并且每个定位块位于支撑机构3的前方(这里的前方是指，参见图1，定位块相对于检测端口5位于支撑机构3的前方)。

参见图1和图2，采用本发明实施例提供的支撑装置，在基座1的承载面10上设置有定位机构2，并且在定位机构2一侧还设置有支撑机构3。当支撑装置处在工作状态时，支撑机构3具有的支撑部30与基座1之间的夹角大于0度并且小于180度。将本发明提供的支撑装置应用于平板电视的检测时，在支撑装置处在工作状态的情况下，平板电视所具有的一个边可以抵靠在定位机构2上，平板电视所具有的一个面(正面或背面)可以抵靠在支撑机构3所具有的支撑部30上。也就是说，在定位机构2和支撑机构3的配合下，使得平板电视相对于基座1呈现出直立或斜立的状态，此时，便于对平板电视的检测。当支撑装置处在非工作状态(支撑机构3所具有的支撑部30不承载平板电视时)，支撑机构3在驱动机构的作用下，支撑机构3所具有的支撑部30与基座1之间的夹角发生改变，变为0度或180度。此时，支撑部30被平放在基座1上，使得支撑部30占据的空间相对于处于工作状态时减小，即支撑机构3所具有的支撑部30在非工作状态被收起，以减小整个支撑装置在非工作状态时的空间占有率，提高空间利用率。

作为一种可能的实现方式，参见图1和图2，上述支撑机构3还可以包括安装部31和角度调节部32。安装部31设置在基座1上，支撑部30与安装部31转动连接。角度调节部32在驱动机构的作用下，用于调节支撑部30与基座1之间的夹角。

示例性的，参见图1和图2，由于支撑部30与安装部31转动连接，并且安装部31设置在基座1上，此时不仅可以实现支撑部30与基座1之间的连接，还可以使支撑部30相对于基座1转动，为后续支撑装置所占据的空间调节提供基础。又由于角度调节部32可以在驱动机构的作用下，调节支撑部30与基座1之间的夹角。此时，在角度调节部32的作用下，支撑部30可以改变与基座1之间的夹角，进而实现支撑部30的收放，改变支撑装置占据的空间大小，提高空间利用率。

在一种示例中，参见图1和图2，上述安装部31可以包括安装块310和安装轴311。安装块310固定连接在承载面10上，安装轴311具有相对的第一端和第二端，安装轴311的第一端连接在安装块310上，支撑部30转动连接在安装轴311的第二端。

示例性的，参见图1和图2，在发明实施例中，上述安装块310可以通过螺栓固定在基座1的承载面10上。上述安装轴311具有相对的第一端和第二端。其中，安装轴311的第一端可以与安装块310转动连接，安装轴311的第二端可以与支撑部30转动连接。此时，不仅可以实现支撑部30与基座1之间的连接，还可以使支撑部30相对于基座1转动。应理解，上述安装块310和安装轴311的形状、结构可以多种多样，在此不做具体限定。

在一种示例中，参见图1和图2，上述支撑机构3还可以包括缓冲件33，缓冲件33设置在支撑部30远离基座1的一端。

示例性的，参见图1和图2，在支撑机构3支撑平板电视的过程中，需要保证平板电视的外壳或显示屏与支撑机构3接触的一面不被划伤，所以支撑机构3还包括缓冲件33。上述缓冲件33设置在支撑部30远离基座1的一端，即缓冲件33可以仅设置在支撑部30与平板电视接触的一面，也可以环绕设置在支撑部30与平板电视接触的一端。上述缓冲件33的材质可以是橡胶或eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等。

在一种示例中，参见图1和图2，上述角度调节部32可以包括止动块320、止动杆321和连接轴322。止动块320固定连接在承载面10上，止动杆321具有相对的第一端和第二端。当角度调节部32处在工作状态时，止动杆321的第一端抵靠在止动块320上，止动杆321的第二端转动连接在连接轴322上，连接轴322与支撑部30连接在一起。

示例性的，参见图1和图2，在本发明实施例中，支撑部30中的第一支撑杆300不仅可以通过安装轴311与安装部31连接，还可以通过连接轴322与角度调节部32连接。即支撑部30通过安装部31设置在基座1上，通过角度调节部32调节支撑部30与基座1之间的夹角，以改变支撑装置占据的空间大小，提高空间利用率。上述角度调节部32中的止动块320设置在基座1上，可以用于卡接止动杆321。在角度调节部32处在工作状态时，可以使止动杆321的第一端抵靠在止动块320上，止动杆321的第二端转动连接在连接轴322上，由于连接轴322与支撑部30连接在一起。此时在止动块320、止动杆321和连接轴322的共同作用下，可以使支撑部30与基座1之间的夹角为45度或其他角度，确保可以稳定的支撑平板电视。应理解，上述止动块320设置的位置以及止动杆321的长度，可以影响支撑部30与基座1之间的夹角，所以可以根据实际需要的角度调整止动块320设置的位置或者止动杆321的长度。

在另一种示例中，参见图1和图2，上述驱动机构为液压缸或气压缸，液压缸或气压缸所具有活塞杆用于驱动止动杆321，以使止动杆321与止动块320脱离或抵靠。

示例性的，参见图1和图2，上述用于驱动止动杆321的第一端抵靠在止动块320上或驱动止动杆321的第一端与止动块320脱离的结构可以是液压缸或气压缸。由于液压缸或气压缸具有活塞杆，当液压缸或气压缸工作时，活塞杆可以驱动止动杆321运动，以使止动杆321与止动块320脱离或抵靠，进而实现支撑部30与基座1之间的夹角的改变。

在再一种示例中，参见图1和图2，上述贯穿基座1对应止动杆321的位置开设通孔6，液压缸或气压缸设置在基座1与承载面10相对的一面，液压缸或气压缸所具有的活塞杆贯穿通孔6与止动杆321接触。

示例性的，参见图1和图2，可以在基座1上并且对应止动杆321的位置处开设通孔6，此时液压缸或气压缸设置在基座1与承载面10相对的一面。上述液压缸或气压缸所具有的活塞杆可以贯穿通孔6与止动杆321接触，进而使止动杆321与止动块320脱离或抵靠，以实现支撑部30与基座1之间的夹角的改变。

在一种示例中，参见图1和图2，上述支撑装置还可以包括设置在承载面10上的防护机构7，在定位机构2承托工件的情况下，防护机构7用于防护工件的边缘。

示例性的，参见图1和图2，在运输平板电视的过程中，不仅需要保证平板电视的平稳运输，同时还要保证平板电视的边缘不受到损伤。此时可以在支撑装置的承载面10上设置防护机构7，并且防护机构7设置在定位机构2的外围。在实际使用过程中，当平板电视放置在定位机构2上时，防护机构7可以用于保护平板电视的边缘，同时也可以防止平板电视晃动，避免平板电视受到损伤。应理解，上述防护机构7的结构，材料在此不做具体限定。上述防护机构7与定位机构2的高度可以一样，也可以不一样。

在另一种示例中，参见图1和图2，上述防护机构7可以包括导轨70、丝杠71、与丝杠71连接的丝杠螺母72，以及防护块73。导轨70设置在基座1上，丝杠71设置在承载面10上，防护块73的一端与导轨70滑动连接，防护块73的另一端与丝杠螺母72紧固连接。丝杠螺母72用于调节防护块73与定位机构2之间的距离。

示例性的，参见图1和图2，在本发明实施例中，上述防护机构7可以包括导轨70、丝杠71、与丝杠71连接的丝杠螺母72，以及防护块73。其中，上述丝杠71，以及与丝杠71连接的丝杠螺母72可以设置在承载面10上。上述导轨70也可以设置在基座1的承载面10上，在导轨70上设置有防护块73，并且防护块73还与丝杠螺母72紧固连接。其中，防护块73可以包括与丝杠螺母72紧固连接的第一防护块730，与导轨70滑动连接的第二防护块731，设置在第二防护块731一端并且远离第一防护块730的第三防护块732。应理解，上述防护块73的组成还可以根据实际情况进行设置，不限于以上描述。由于丝杠螺母72可以沿丝杠71运动，此时会带动与丝杠螺母72连接的第一防护块730运动，又由于第一防护块730设置在第二防护块731上，第二防护块731上还设置有第三防护块732，所以丝杠螺母72可以带动第三防护块732运动，进而实现防护块73与定位机构2之间距离的调节，对平板电视的边缘进一步保护。

参见图1和图2，下面以一种可能的实现方式为例描述支撑装置在实际使用过程中的工作状态，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。

参见图1和图2，在放置平板电视之前，启动液压缸，液压缸具有的活塞杆贯穿通孔6驱动止动杆321运动，使止动杆321抵靠在止动块320中。此时，支撑部30与基座1之间的夹角为45度。同时，根据待运输的平板电视的尺寸，调整防护机构7相对于定位机构2的位置，以使防护机构7可以更好的保护平板电视。当支撑装置设置好后，工作人员将平板电视放置在定位机构2上。此时，在支撑装置处在工作状态的情况下，平板电视所具有的一个边可以抵靠在定位机构2上，平板电视所具有的一个面(正面或背面)可以抵靠在支撑机构3所具有的支撑部30上。也就是说，在定位机构2和支撑机构3的配合下，使得平板电视相对于基座1呈现出直立或斜立的状态，此时，便于对平板电视的检测。利用上述支撑部30可以为平板电视提供支撑力，利用定位机构2可以为平板电视提供阻挡力，利用防护机构7可以为平板电视提供保护，此时可以确保平板电视受力平衡，在放置、运输等过程不会发生倾倒，损坏。当平板电视被运输到下一工位，取走后，再次启动液压缸，使液压缸具有的活塞杆贯穿通孔6再次驱动止动杆321运动，使止动杆321与止动块320脱离。此时支撑装置的支撑部30与基座1之间的夹角发生改变，变为0度。此时，支撑部30被平放在基座1上，使得支撑部30占据的空间相对于处于工作状态时减小，即支撑机构3所具有的支撑部30在非工作状态被收起，以减小整个支撑装置在非工作状态时的空间占有率，提高空间利用率。

综上所述，利用定位机构、支撑机构、驱动机构以及防护机构不仅可以使支撑部根据工作需要随时进行收放，灵活的改变支撑装置占据的空间大小，提高空间利用率，同时还可以确保平板电视的边缘不受损坏，降低生产成本。

本发明实施例还提供了一种传送线。该传送线包括传输线，以及在传输线上流转的支撑装置。支撑装置为上述技术方案所述的支撑装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的传送线的有益效果与上述技术方案所述支撑装置的有益效果相同，此处不做赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。