一种车载多媒体接近感应校准方法及系统与流程

本发明涉及车载多媒体测试校准技术领域，尤其涉及一种车载多媒体接近感应校准方法及系统。

背景技术：

随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高，汽车车载信息娱乐系统，即车载多媒体的接近感应功能已走向市面，并逐渐被人们所重视，在中高端汽车中，接近感应几乎已成为标配，而人们对车载多媒体的接近感应功能也越发重视。在车载多媒体的生产过程中，需要对生产后的车载多媒体进行接近感应测试和校准。

在目前行业内，车载多媒体产品的接近感应功能的测试，一般通过人工用手悬空滑动去判断产品接近感应功能的好坏，若感应不准确，则再对产品进行人工调试校准。这种做法虽然简单方便，但无法对产品做统一的校准，且其自动化程度低，人工成本较高，通过人工判定测试和校准结果的方法可靠性较低，受检测人员主观因素影响，一定程度上导致产品质量参差不齐，影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

本发明为解决车载多媒体接近感应功能的校准可靠性、自动化程度低，校准成本高的问题，提供一种车载多媒体接近感应校准方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种车载多媒体接近感应校准方法，用于对待校准产品进行接近感应校准，所述待校准产品包括多个感应设备，所述校准方法包括：

向待校准产品发送补偿校准信号，进入产品补偿校准；

进入无障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第一感应信息；

进入有障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第二感应信息；

根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品。

进一步的，所述校准方法在所述向待校准产品发送补偿校准信号，进入产品补偿校准之前还包括：

配置待校准产品的校准环境，向产品发送自动校准信号，第一预设时间后，向产品发送关闭自动校准信号。

进一步的，所述校准方法在所述根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品之后还包括：

对校准后的产品进行有障碍感应测试，得到各个感应设备的感应数据，并判断其是否处于第二预设范围；

若是，完成产品校准；

若否，判断产品校准未完成，记录并进行反馈。

进一步的，所述进入无障碍校准具体为：向遮挡装置发送无障碍校准信号，实现待校准产品感应前方无障碍存在；

所述进入有障碍校准具体为：向遮挡装置发送有障碍校准信号，实现待校准产品感应前方障碍设置。

进一步的，所述向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第一感应信息包括：

向待校准产品发送校准信号，监控并分别获取各个感应设备的多组第一感应数据；

对各个感应设备的多组第一感应数据进行平均值计算，得到各个感应设备的第一感应信息。

进一步的，所述监控并分别获取各个感应设备的多组第一感应数据包括：

将各个感应设备的第一感应数据与第一预设范围进行比对，判断各个感应设备的感应性能是否正常；

若否，将待校准产品认定为不合格产品，结束校准并记录反馈。

进一步的，所述向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第二感应信息包括：

向待校准产品发送校准信号，监控并获取各个感应设备的多组第二感应数据；

对各个感应设备的多组第二感应数据进行平均值计算，得到各个感应设备的第二感应信息。

进一步的，所述根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品包括：

获取各个感应设备的补偿参数；

根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，得到各个感应设备的校准系数；

根据各个感应设备的补偿参数和校准系数，得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品中。

进一步的，所述感应设备为红外感应灯。

本发明还提供一种车载多媒体接近感应校准系统，包括：

上位机，用于在校准过程中实现与待校准产品的信号交互，并与校准系统的各个装置控制连接；

通讯模块，分别与上位机和待校准产品通讯连接，用于实现上位机和待校准产品之间的信号传输；

定位模块，用于对待校准产品进行定位及供电；以及

遮挡模块，用于接收上位机控制信号，控制待校准产品感应区域的障碍物的移动，实现待校准产品感应区域的障碍物的有无。

本发明通过在待校准产品进入补偿校准后，自动校准并获取产品在无障碍、有障碍下接近感应的感应信息，计算得到待校准产品的补偿校准数值并写入待校准产品，从而实现了车载多媒体接近感应功能的自动校准，解决了当前车载多媒体在接近感应方面，采用人工测试而无法进行自动补偿校准的问题。

附图说明

图1为本发明实施例车载多媒体接近感应校准方法的结构流程图。

图2为本发明实施例校准方法步骤102的具体结构流程图。

图3为本发明实施例校准方法步骤202的具体结构流程图。

图4为本发明实施例校准方法步骤103的具体结构流程图。

图5为本发明实施例校准方法步骤104的具体结构流程图。

图6为本发明实施例校准方法具体实施步骤的结构流程图。

图7为本发明实施例车载多媒体接近感应校准系统的系统结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

图1示出了本实施例的车载多媒体接近感应校准方法的结构流程图。

如图1所示，本实施例提供一种车载多媒体接近感应校准方法，该校准方法应用于车载多媒体接近感应系统中，主要用于对待校准产品进行接近感应校准，其中，待校准产品包括多个感应设备，更为具体的，待校准产品即为待进行校准的车载多媒体产品，该产品带有接近感应功能，其中，在本实施例中，车载多媒体的接近感应主要由多个红外发射led灯、补偿led灯以及接收二极管组成，其中，红外发射led灯用于发射感应信号，发射感应信号经障碍物反射后，由接收二极管接收，实现接近感应，而补偿led灯则用于对红外发射led灯发射的感应信号进行补偿，使各红外发射led灯的信号一致，增加车载多媒体接近感应的可靠性。

具体的，该校准方法具体包括：

101、向待校准产品发送补偿校准信号，进入产品补偿校准。

其中，补偿校准信号主要用于对待校准产品的补偿校准程序进行使能，使待校准产品进入补偿校准状态，在该状态下，车载多媒体能够接受并写入外部补偿。

102、进入无障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第一感应信息。

103、进入有障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第二感应信息。

其中，待校准产品的校准分为无障碍校准和无障碍校准，其中，无障碍校准指待校准产品在获取接近感应数值时，前方无障碍物遮挡，具体的，无障碍范围根据接近感应区域而定，例如，该待校准产品正上方500mm及四周围100mm范围内没有障碍遮挡物。

其中，校准信号用于使待校准产品进入接近感应接收状态，即待校准产品在接收到校准信号后，开始进行接近感应动作，期间，上位机对待校准产品进行实时监控，并获取待校准产品每一个感应设备的感应数据，进而分别计算得到待校准产品在无障碍、有障碍下的的接近感应信息，以便判断产品的感应性能并加以补偿校准。

104、根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品。

其中，在得到第一感应信息和第二感应信息后，上位机对上述信息进行处理整合，并根据预设规则，计算得到补偿校准的系数，结合初始补偿值，得到最终的补偿校准数值，写入待校准产品中，进而提高产品接近感应的可靠性和准确性。

其中，上述的预设规则为补偿校准系数的具体计算算法，其中，上位机在校准过程中，检测并分别获取待校准产品各个感应设备，即红外发射led灯，在无障碍、有障碍时的感应数据，确定各个感应设备的红外发射的特性，进而调节补偿led灯的补偿幅度，最终实现各个感应设备的红外发射相近，以增加产品接近校准的准确性、稳定性和可靠性。

在一些实施例中，校准方法在步骤101，即步骤向待校准产品发送补偿校准信号，进入产品补偿校准，之前还包括有以下步骤：

100、配置待校准产品的校准环境，向产品发送自动校准信号，第一预设时间后，向产品发送关闭自动校准信号。

其中，待校准产品的校准环境具体包括有产品校准前的信息录入，以及产品定位及供电准备。

其中，自动校准信号用于开启产品的自动校准功能，从而使待校准产品进入自动校准状态，并使产品一定时间内处于自动校准状态，从而使提高待校准产品校准前的补偿精度。

其中，第一预设时间根据产品类型进行适配性修改，在本实施例中，第一预设时间为11秒。

更为具体的，在一些实施例中，校准方法在根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品之后，即在校准完毕后，还包括以下步骤：

105、对校准后的产品进行有障碍感应测试，得到各个感应设备的感应数据，并判断其是否处于第二预设范围、

106、若是，完成产品校准。

107、若否，判断产品校准未完成，记录并进行反馈。

其中，有障碍感应测试指在有障碍校准环境下，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的感应数据。

本实施例的好处在于，本方法通过在待校准产品进入补偿校准后，自动校准并获取产品在无障碍、有障碍下接近感应的感应信息，计算得到待校准产品的补偿校准数值并写入待校准产品，从而实现了车载多媒体的自动校准，解决了当前车载多媒体在接近感应方面，采用人工测试而无法进行自动补偿校准的问题。

同时，本方法能极大的提升产品的校准效率，减少企业校准的人工成本，排除人员干预而出现漏测试、误判等问题，保证了车载多媒体产品接近感应的准确性、稳定性和可靠性。

在一些实施例中，在步骤102中，进入无障碍校准具体为：

向遮挡装置发送无障碍校准信号，实现待校准产品感应前方无障碍存在。

在步骤103中，进入有障碍校准具体为：

向遮挡装置发送有障碍校准信号，实现待校准产品感应前方障碍设置。

其中，遮挡装置在接收到上位机的无障碍或有障碍校准信号后，对遮挡物的位置进行调节，进而控制校准过程中产品前方障碍物的有无。

图2示出了本实施例校准方法步骤102的具体结构流程图。

如图2所示，在一些实施例中，步骤向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第一感应信息具体包括：

201、向待校准产品发送校准信号，监控并分别获取各个感应设备的多组第一感应数据。

202、对各个感应设备的多组第一感应数据进行平均值计算，得到各个感应设备的第一感应信息。

其中，在本实施例中，对感应设备的第一感应数据获取20次，并计算20个感应数据的平均值，从而得到各个感应设备的第一感应信息。

图3示出了本实施例校准方法步骤202的结构流程图。

如图3所示，优选的，步骤监控并分别获取各个感应设备的多组第一感应数据包括：

301、将各个感应设备的第一感应数据与第一预设范围进行比对，判断各个感应设备的感应性能是否正常。

302、若否，将待校准产品认定为不合格产品，结束校准并记录反馈。

其中，各个感应设备的感应性能是否正常的标准，可以根据感应数据的不合格组数进行判定。例如，在20组感应数据中，不在第一预设范围的组数超过10组的，则认定该感应设备的感应性能不正常，即产品属于不合格产品，需要进行部件更换或其他处理。

图4示出了本实施例中校准方法步骤103的具体步骤流程图。

如图4所示，在一些实施例中，步骤向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第二感应信息具体包括：

401、向待校准产品发送校准信号，监控并获取各个感应设备的多组第二感应数据；

402、对各个感应设备的多组第二感应数据进行平均值计算，得到各个感应设备的第二感应信息。

其中，与步骤201和步骤202相似，在本实施例中，上位机对感应设备的第二感应数据获取20次，并计算20个感应数据的平均值，从而得到各个感应设备的第二感应信息。

其中，第一感应信息和第二感应信息的主要区别在于，校准产品的接近感应环境不同。

图5示出了本实施例中校准方法步骤104的具体步骤流程图。

如图5所示，在一些实施例中，步骤根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品具体包括：

501、获取各个感应设备的补偿参数。

502、根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，得到各个感应设备的校准系数。

503、根据各个感应设备的补偿参数和校准系数，得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品中。

其中，补偿参数包括有车载多媒体产品的补偿值和eobc值(electro-opticalbasiccoupling，接近感应补偿变量)。

在一些实施例中，待校准产品的感应设备为红外感应灯。更为优选的，在本实施例中，待校准产品具体包括有4个红外发射led灯、2个补偿led灯，2个接收二极管组成。正常情况下，当发出的红外光线碰撞到范围内的目标时，它会反射到接收二极管上，将红外能量转换为数字值，该数字值会随着目标的靠近而成一定比例的增加。红外发射led灯与接收二极管会受到来自外部环境光的影响，补偿led在运行过程中，通过调节补偿灯的电流值使得发射灯光的光信号值等于补偿灯光的光信号值，最终将补偿灯的电流变化作为手势识别系统的判断条件，抵消外部影响。

为了更好的操作体验，提供本实施例中车载多媒体校准方法的具体实施步骤，如图6所示，具体的，在开始校准之前，扫描获取待校准产品的过程条码，上位机自动调取其相应的测试校准程序。在初始化方面，校准前，需要对校准系统中的装置进行初始化，其中，具体包括有开关板卡、程控电源、can板块、遮挡装置等的初始化，同时，上位机分配独立线程。

在校准过程中，在待校准产品的校准环境配置方面，该步骤主要用以实现产品在校准装置上的定位以及供电，具体包括：

(1)扫描产品序列号：扫描产品上的过程标签条码，用于产品测试内容、结果的追溯；

(2)将产品放置到测试夹具上：人工扫描完成产品的过程标签条码，后将产品放置到测试夹具上，以便于产品后期的定位以及供电、通信；

(3)待测车载产品上电开机：通过启动模块给产品定位，做夹紧动作，然后通过开关板卡、程控电源给产品供电，使得产品能够正常开机，为后面的通信做准备。

在自动校准和补偿校准方面，其主要用于实现产品的自动校准，并在自动校准完成后，使产品进入外部补偿校准状态，具体包括：

(1)使能自动校准：通过can板卡，发送使能自动校准报文，使能产品自动校准的功能；

(2)使能补偿校准：发送使能补偿校准报文，使能产品补偿校准的功能；

(3)保存数据：发送保存数据报文，保存使能自动校准、使能补偿校准；

(4)保持产品正上方没有障碍遮挡物：保持产品正上方500mm及四周围100mm范围内没有障碍遮挡物；

(5)保持开机11s：保持产品已经正常开机且无障碍的情况下最少11s，有利于获得更好的校准结果；

(6)关闭自动校准：发送关闭自动校准报文，关闭产品自动校准的功能。

在无障碍校准方面，其主要用于获取产品在无障碍时的感应数据，以方便后续校准，具体包括：

(1)获取多次多个接近感应的数值：产品一共有4颗红外感应灯，为了方便后续的描述，将红外感应灯记为index，各个红外感应灯分别记为index0、index1、index2、index3，读取每个index(红外感应灯)的值20次，得到红外感应灯的第一感应数据；

(2)判断值的大小是否符合：每个index读到的20次的数值都必须要在70～120之间，否则则判定该产品存在问题，退出校准并就行反馈；

(3)计算平均值：计算每一个index读取20次符合70～120之间的数值的平均值，得到第一感应信息，记为loop_1_current。

在补偿参数的读取方面，其主要用于实现后续校准数值计算，具体包括：

(1)读出补偿值：读出每一个index的补偿值，这里记为co_current；

(2)读出eobc值：读出每个index的eobc值，这里记为eobc_current。

在有障碍校准方面，其主要用于获取产品在有障碍时的感应数据，以方便后续校准，具体包括：

(1)将遮挡物移动到待测产品上方：将遮挡物通过遮挡装置移动到待测产品上方100mm处并定住不动；

(2)获取多次多个index的接近感应的数值：同样读取每个index的值20次；

(3)计算平均值：计算每一个index读取20次数值的平均值，这里记为loop_2_current，下面计算校准会用到；

(4)计算co_target(补偿值)与eobc_target：co_target与eobc_target的计算是通过上述数值经过运算得出，运算公式如下：

其中，在上述公式中，各符号代表含义为：

co^’：目标补偿；

eobc^’：目标eobc因子；

co：即co_current；

lv^w：有障碍物的loop值，即loop_2_current；

lv^wo：无障碍物的loop值，即loop_1_current；

lv^(w’)：有障碍物的目标loop值；

lv^(wo’)：无障碍物的目标loop值；

eobc：即eobc_current。

其中，设无障碍物的目标loop值记为lv_1_target，则有lv_1_target是loop_1_current中的最小值，设有障碍物的目标loop值记为lv_2_target，则有lv_2_target是loop_2_current中的最小值。

通过以上的数据就可以求出co^’目标补偿值。在计算出co^’目标补偿值以后，进而可以求出eobc^’目标eobc因子值，从而得到补偿校准数值。

在数值写入以及后续测试方面，具体包括如下步骤：

(1)将co_target与eobc_target结果写入待测产品中：将上面求得的结果co_target与eobc_target通过can报文写入到待测产品中；

(2)获取多次多个接近感应的数值：同样读取每个index的值20次；

(3)计算平均值：计算每一个index读取20次数值的平均值，这里记为loop_3_current；

(4)平均值大小关系是否达标：4个index的平均值中，两两差值的绝对值不能超过lv_2_target的5％，否则则判定该产品是有问题的；

在测试后产品校准数据保存步骤方面，具体包括：

(1)将遮挡物移出待测产品上方：将遮挡物通过运动轴模块移出待测产品上方500mm及四周100mm处；

(2)关闭补偿校准：发送关闭补偿校准报文，关闭产品补偿校准的功能；

(3)使能自动校准：发送使能自动校准报文，使能产品自动校准的功能；

(4)保存数据：发送保存数据报文，保存关闭补偿校准、使能自动校准；

(5)数据上传：将测试结果自动保存、上传到服务器，便于追溯。

本实例对于接近感应自动校准的方法，都是基于labview环境(程序开发环境)下实现，为实现直观的自动化测试，融入teststand平台(测试管理软件)，将labview环境下的操作有序地整合到teststand工作台上，实现直观地自动化测试。

图7示出了本实施例车载多媒体接近感应校准系统的系统结构框图。

如图7所示，本实施例提供一种车载多媒体接近感应校准系统，该系统包括上位机701、通讯模块702、定位模块703和遮挡模块704。其中，上位机701主要用于在校准过程中实现与待校准产品的信号交互，并与校准系统的通讯模块702、定位模块703和遮挡模块704控制连接，根据产品校准需求对各个模块发送相应的控制指令，从而完成产品的接近感应自动校准。

另外的，通讯模块702分别与上位机701和待校准产品通讯连接，用于实现上位机701和待校准产品之间的信号传输。而定位模块703采用气动装置，主要用于对待校准产品进行定位及提供电源输入。而遮挡模块704则用于接收上位机701控制信号，控制待校准产品感应区域的障碍物的移动，实现待校准产品感应区域的障碍物的有无。

具体的，在一些实施例中，车载多媒体接近感应校准系统通过上位机701控制及调动通讯模块702、定位模块703和遮挡模块704，以执行一下步骤：

向待校准产品发送补偿校准信号，进入产品补偿校准；

进入无障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第一感应信息；

进入有障碍校准，向待校准产品发送校准信号，监控并得到各个感应设备的第二感应信息；

根据各个感应设备的第一感应信息和第二感应信息，根据预设规则计算得到各个感应设备的补偿校准数值，并写入待校准产品。

本系统的好处在于，系统通过上位机701，执行上述车载多媒体接近感应校准方法，从而实现车载多媒体接近感应的自动校准，解决了当前车载多媒体在接近感应方面，采用人工测试而无法进行自动补偿校准的问题。同时，本系统能极大的提升产品的校准效率，减少企业校准的人工成本，排除人员干预而出现漏测试、误判等问题，且其校准有效可靠，遮挡物移动定位精准、准确，测试条件、环境一致，能在经过一系列的数据读取、分析、计算后，得到最佳值并写进产品中，从而保证了车载多媒体产品接近感应的准确性、稳定性和可靠性。

在程序设计方面，本系统根据can通信协议，开发出以之相适应的通信报文来实现测试装置与产品之间的通讯，提高了自动化水平。同时，can通信较比以往的urat通信更为的高效与稳定，结合产品实际与测试要求，借助功能自定义化的测试设备，将其转化为可制造性的测试程序，实现自动化测试，提升生产效率，节约人工成本。同时本系统还通过teststand平台实现实时记录、保存、上传每一台产品的测试记录与结果，形成了规范化的测试报告，便于生产过程中遇到的问题分析与排查，以及后期必要的查询与追溯。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。