1.一种双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，包括：双目相机、imu、fpga平台以及网口模块，双目相机和imu通过fpga平台连接至网口模块，其中，
双目相机具有两个图像传感器，两个图像传感器的trigger信号由fpga平台同步触发，并且向fpga平台同步输出采集的实时图像；
imu与两个图像传感器通过fpga平台达到硬件同步；
fpga平台包括fifo和双目imu传输ip核，fifo连接imu和两个图像传感器，并且同时存储实时双目图像和imu数据，fifo连接双目imu传输ip核，并通过双目imu传输ip核向网口模块传输同步的双目图像和imu数据。
2.根据权利要求1所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，fifo包括fifo1、fifo2和fifo3，其中，fifo1和fifo2分别连接对应的图像传感器并存储实时图像，fifo3连接imu并存储imu数据；三个fifo均连接双目imu传输ip核。
3.根据权利要求1所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，双目相机为全局曝光相机，图像传感器工作在外触发模式，双目曝光时间同步精度在1ms内；
两个图像传感器和imu之间通过fpga平台的双目imu时间同步系统实现硬件同步，同步时间1ms内。
4.根据权利要求1所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，网口模块为以太网模块，双目图像和imu数据高速采集装置通过以太网模块连接上位机，双目图像和imu数据通过以太网传输至上位机。
5.根据权利要求4所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，双目imu传输ip核包括：mac层、ip层、udp层、数据层和crc校验层。
6.根据权利要求1所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，fpga平台采用ep4ce6e22c8n，fifo采用小容量8kbyte。
7.根据权利要求1所述的双目图像和imu数据高速采集装置，其特征在于，图像传感器采用安森美ar0134传感器；imu采用bmi160六轴传感器，网口模块采用rtl8211芯片。