1.一种基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，包括：集中器、多个路由设备和多个终端设备；
所述集中器配置为根节点，用于通过路由探测将所述路由设备配置为分支节点，通过终端探测将所述终端设备配置为叶子节点；
任一所述分支节点与所述根节点或其他的所述分支节点信号连接，并以所述根节点或其他的所述分支节点作为上层节点；
任一所述叶子节点与所述根节点或所述分支节点信号连接，并以所述根节点或所述分支节点作为上层节点。
2.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述路由设备包括一级路由设备和次级路由设备；
所述一级路由设备直接与所述集中器信号连接，并以所述集中器作为上层节点，所述一级路由设备通过所述集中器在探测范围内进行路由探测确定；
所述次级路由设备与所述一级路由设备或其他的所述次级路由设备信号连接，并以所述一级路由设备或其他的所述次级路由设备作为上层节点，所述次级路由设备通过所述一级路由设备或其他的所述次级路由设备进行路由探测确定，所述一级路由设备或其他的所述次级路由设备用于根据所述集中器发送的路由探测执行请求进行路由探测。
3.根据权利要求2所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述终端设备包括一级终端设备和次级终端设备；
所述一级终端设备直接与所述集中器信号连接，并以所述集中器作为上层节点，所述一级终端设备通过所述集中器在探测范围内进行终端探测确定；
所述次级终端设备与所述路由设备信号连接，并以所述路由设备作为上层节点，所述次级路由设备通过所述路由设备进行终端探测确定，所述路由设备用于根据所述集中器发送的终端探测执行请求进行终端探测。
4.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述集中器、所述路由设备和所述终端设备均为独立主机。
5.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述根节点、所述分支节点和所述叶子节点之间使用无线通信模块进行信号连接。
6.根据权利要求5所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述无线通信模块为zigbee、wifi、蓝牙或lora模块。
7.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述集中器为服务器设备。
8.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述路由设备为ethernet路由器或无线路由器。
9.根据权利要求1所述的基于树形网络的探测组网系统，其特征在于，所述终端设备为智能终端设备、监控终端设备或信息采集终端设备。