一种可快速更换的耳机多功能夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种可快速更换的耳机多功能夹持装置。


背景技术：

2.耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。随着经济的发展，人们的生活水平提高，用户对于耳机的需求也不断提升，因此对耳机也提出了更高的要求。为了确保耳机的质量，在耳机的生产加工过程中必须对耳机的各个部件比如发声单元、pcb等进行一系列测试，通过测试可以筛除不良品，进而保证耳机产品的质量。在传统的测试过程中，一般都是工作人员将待测耳机放置到测试设备中，待测试结束之后，再把测试完成的耳机取出放置到预定的出料位置。然而，如今人工成本较高，操作的效率不高，且长时间重复的动作容易使人体出现疲劳，进而可能导致生产事故的发生。虽然现在也出现了利用直线机械手来搬运耳机产品的方式，但是大都效率较低，无法应对较复杂的工作空间，且容易损伤产品。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可快速更换的耳机多功能夹持装置。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种可快速更换的耳机多功能夹持装置，包括：固定架，设置于所述固定架上的连接组件，设置于所述固定架一侧的旋转驱动件，与所述旋转驱动件的输出端连接的转动板，设置于所述转动板上的至少一个夹持组件，所述夹持组件通过移动组件与所述转动板可移动连接，所述转动板上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件与所述移动组件连接；所述夹持组件包括夹爪气缸，与所述夹爪气缸的夹爪连接的夹持座，可拆卸连接于所述夹持座上的第一夹持件，设置于第一夹持件上的第二夹持件，所述第二夹持件与所述和第一夹持件可拆卸连接。
6.进一步的，所述缓冲组件包括设置于所述转动板上的缓冲座，以及设置于所述缓冲座上的至少一个弹性缓冲件。
7.进一步的，所述夹持组件设置有4个，每2个为一组，且两组夹持组件以所述缓冲座为基准对称设置。
8.进一步的，所述弹性缓冲件为弹簧。
9.进一步的，所述第二夹持件设置有用于夹持产品的夹持部。
10.进一步的，所述连接组件包括设置于所述固定架上的连接座，与所述连接座匹配的锁紧件，所述连接座和锁紧件之间构成一连接孔。
11.进一步的，所述转动板通过连接头与所述旋转驱动件连接。
12.进一步的，所述移动组件包括设置于所述转动板上的滑轨，与所述滑轨连接的滑块，与所述滑块连接的移动板，所述夹持组件设置于所述移动板上。
13.进一步的，所述转动板上还设置有一保护盖，所述保护盖将所述夹持组件、缓冲组件包围在内。
14.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型设置了夹持组件，夹持组件的第一夹持件、第二夹持件为可拆卸连接，可根据不同型号的耳机产品快速更换对应的第二夹持件，使用灵活方便。缓冲组件和移动组件的配合，可在夹持组件在夹持产品时起到缓冲作用，避免损伤耳机产品。另外，旋转驱动件可使夹持组件朝向不同角度，在实际使用时与机械臂配合，动作更加灵活，从而实现更复杂的操作，适应复杂的工作空间。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种可快速更换的耳机多功能夹持装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型的另一角度示意图，该状态下隐藏了保护盖。
18.图3为本实用新型夹持组件部分的结构示意图。
19.图中包括有：
20.固定架1、连接组件2、连接座21、锁紧件22、旋转驱动件3、转动板31、连接头32、夹持组件4、夹爪气缸41、夹持座42、第一夹持件43、第二夹持件44、夹持部45、移动组件5、滑轨51、滑块52、移动板53、缓冲组件6、缓冲座61、弹性缓冲件62、保护盖7。
具体实施方式
21.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
22.参照图1至图3，本实用新型提供的一种可快速更换的耳机多功能夹持装置，包括：固定架1，设置于所述固定架1上的连接组件2，设置于所述固定架1一侧的旋转驱动件3，与所述旋转驱动件3的输出端连接的转动板31，设置于所述转动板31上的至少一个夹持组件4，所述夹持组件4通过移动组件5与所述转动板31可移动连接，所述转动板31上还设置有缓冲组件6，所述缓冲组件6与所述移动组件5连接。所述转动板31通过连接头32与所述旋转驱动件3连接。本实施例中，旋转驱动件3采用了旋转气缸。
23.所述夹持组件4包括夹爪气缸41，与所述夹爪气缸41的夹爪连接的夹持座42，可拆卸连接于所述夹持座42上的第一夹持件43，设置于第一夹持件43上的第二夹持件44，所述第二夹持件44与所述和第一夹持件43可拆卸连接。所述第二夹持件44设置有用于夹持产品的夹持部45，本实施例中，夹持部45具体为一内凹结构，内凹结构和耳机的型号匹配，当需要夹持不同型号的耳机时，更换第二夹持件44即可快速适应。
24.所述缓冲组件6包括设置于所述转动板31上的缓冲座61，以及设置于所述缓冲座61上的至少一个弹性缓冲件62。所述弹性缓冲件62为弹簧，具体实施时也可以采用其他能实现缓冲的部件，比如液压缓冲器等。缓冲组件6的设置可在夹持组件4夹取产品时起到一个缓冲作用，避免硬接触对耳机产品造成损伤。
25.所述夹持组件4设置有4个，每2个为一组，且两组夹持组件4以所述缓冲座61为基准对称设置，可以同时夹持4个耳机产品。本实施例中，缓冲座61大体是设置在转动板31长度方向的中间位置。当然，上述仅是对本实用新型夹持组件4排布的一个举例，实际应用时可以根据具体需求进行设置。同时通过旋转驱动件3，可以使夹持组件4转动到不同的角度，动作更加灵活。当然，在需要更换不同布局的夹爪组件时，也可以将转动板31从连接头32上取下。由于本实施例在转动板31的两侧均设置有夹持组件4，所以缓冲座61对应的两侧也都设置有弹性缓冲件62。
26.所述连接组件2包括设置于所述固定架1上的连接座21，与所述连接座21匹配的锁紧件22，所述连接座21和锁紧件22之间构成一连接孔。在具体使用时，连接组件2可与机械臂连接，从而机械臂可以控制本实用新型在工作空间内移动，对耳机产品进行夹持、转移。
27.所述移动组件5包括设置于所述转动板31上的滑轨51，与所述滑轨51连接的滑块52，与所述滑块52连接的移动板53，所述夹持组件4设置于所述移动板53上，弹性缓冲件62的一端和缓冲座61连接，另一端和移动板53连接。本实施例中，两个设置在同一侧的夹持组件4与一移动组件5连接，也即两个夹持组件4设置在同一个移动板53上，每个移动板53至少连接有一个弹性缓冲件62。在具体实施时，可以一个夹持组件4对应一个移动组件5。
28.所述转动板31上还设置有一保护盖7，所述保护盖7将所述夹持组件4、缓冲组件6包围在内，在出现意外碰撞时对内部结构起到保护作用。
29.在具体工作时，本实用新型通过连接组件2和机械臂进行连接，机械臂可以控制本实用新型在一定的空间内移动，在该空间内设置有待测产品区、产品测试区、良品区、不良品区等工作区域，工作人员预先根据工作流程设定好机械臂的程序，机械臂控制本实用新型在各个区域内移动，进行耳机产品的夹持和搬运作业。
30.本实用新型设置了夹持组件4，夹持组件4的第一夹持件43、第二夹持件44为可拆卸连接，可根据不同型号的耳机产品快速更换对应的第二夹持件44，使用灵活方便。缓冲组件6和移动组件5的配合，可在夹持组件4在夹持产品时起到缓冲作用，避免损伤耳机产品。另外，旋转驱动件3可使夹持组件4朝向不同角度，在实际使用时与机械臂配合，动作更加灵活，从而实现更复杂的操作，适应复杂的工作空间。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语
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连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。