一种信息传输方法和装置与流程

本技术涉及无线通信，尤其涉及一种信息传输方法和装置。

背景技术：

1、目前，发送端和接收端通过传输信号，可以实现发现目标或确定目标状态的目的，称为感知。不仅如此，发送端和接收端通过传输信号，可以实现测量发送端和接收端之间的距离的目的，称为测距。

2、超宽带技术(ultra wideband，uwb)可利用单一波形可以实现感知的同时捎带开展测距。典型脉冲波形为高斯加窗的8阶巴特沃斯(butterworth)脉冲波形。该脉冲波形的具有与较低的旁瓣峰值，有利于开展感知功能。另外，该脉冲波形的首径信号同样显著，也适用于测距功能，且该波形功率谱密度也满足802.15.4z版本所规定的限制，进而可以用该波形实现同时感知和测距。

3、然而，由于发送端和接收端的能力存在差异，且感知场景和测距场景，对于相邻的信号之间的间隔要求不同，因此信号的发送和接收可能不同步，从而影响感知性能。

技术实现思路

1、本技术提供一种信息传输方法和装置，用以提升感知或测距性能。

2、第一方面，提供了一种信息传输方法。该方法可以由第一设备执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内，第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

3、基于该方案，第一设备可以与第二设备协商时长范围。这样，通过上述时长范围可以尽可能约束第二设备进行感知或测距的时间间隔，即约束第二设备和第一设备之间或第二设备与其他设备之间同步感知信息或测距信息的发送时间和接收时间，进而能够提高感知或测距的性能。

4、在一种可能的实现方式中，第一设备接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

5、基于该方案，第一时长与第三时长相关、第二时长与第四时长相关，而第三时长和第四时长是根据第二设备的能力信息确定的，从而使得落在第一时长和第二时长之间的时长范围也满足第二设备的能力，这样在第二设备进行感知和/或测距时，第二设备在规定的间隔时间内发送感知信息和/或测距信息可以更好适应第二设备的能力信息。

6、在一种可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送第四信息。第四信息用于请求第二设备发送第三信息。基于该方案，第二设备可以根据第一设备的请求，再发送第三信息，使得第二设备可以根据第一设备的需求再发送第三信息，实现方式更有针对性。

7、结合上述实现方式，第一时长具体还可以是根据第三时长和第五时长确定，第二时长具体还可以是根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

8、基于该方案，第一时长和第二时长可以是结合第一设备和第二设备的能力信息共同确定的，从而使得落在第一时长和第二时长之间的时长范围即满足第一设备的能力也满足第二设备的能力，这样在第二设备进行感知和/或测距时，第二设备在规定的间隔时间内发送感知信息和/或测距信息可以更好适应第一设备和第二设备的能力信息。

9、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和测距中的至少一项。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。基于该方案，第二设备可以确定时长范围所对应使用在的业务场景。

10、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第四指示信息指示第一信息中是否包含第一指示信息。基于该方案，在第二指示信息指示第一信息中不包含第一指示信息时，第二设备就可以不对对应的比特序列进行解析，可以节省第二设备的处理资源。

11、在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长可以根据感知和/或测距确定。基于该方案，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间可以满足感知和/或测距的需求，可以提升感知和/或测距的性能。

12、在一种可能的实现方式中，所述第一设备向第二设备发送第一信息，具体可以为第一设备向第二设备发送第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。所述第一设备向所述第二设备发送第四信息，具体可以为第一设备向第二设备发送第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。基于该方案，通过信息元素实现不同的信息的传输，可以减少对设备的能力的需求。

13、可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息可以通过信息元素中的同一字段携带。

14、在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。基于该方案，第二设备可以根据第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长，确定用于感知和/或测距的停歇时长。

15、第二方面，提供了一种信息传输方法。该方法可以由第二设备执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第二设备接收来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。第二设备接收来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内，第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。第二设备在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

16、在一种可能的实现方式中，第二设备向第一设备发送第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。第三时长用于第一设备确定第一时长，第四时长用于第一设备确定第二时长。其中，第三时长可以是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长可以是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

17、在一种可能的实现方式中，第二设备接收来自第一设备的第四信息，第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

18、在另一种可能的实现方式中，第一时长还可以是根据第三时长和第五时长确定，第二时长还可以是根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

19、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和/或测距。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。

20、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一信息中是否包含第一指示信息。

21、在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长可以根据感知和/或测距确定。

22、在一种可能的实现方式中，所述第二设备接收来自第一设备的第一信息，具体可以为第二设备接收来自第一设备的第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。所述第二设备接收来自所述第一设备的第四信息，具体可以为第二设备接收来自第一设备的第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

23、可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息可以通过信息元素中的同一字段携带。

24、在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。

25、第三方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

26、收发单元，用于向第二设备发送第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。处理单元，用于确定至少两个时间单元。收发单元，还用于向第二设备发送第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

27、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

28、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二设备发送第四信息。第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

29、在一种可能的实现方式中，第一时长根据第三时长和第五时长确定，第二时长根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

30、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和/或测距。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。

31、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第四指示信息指示第一信息中包含第一指示信息。

32、在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长根据感知和/或测距确定。

33、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二设备发送第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元，还用于向第二设备发送第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

34、可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息通过同一字段携带。

35、在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。

36、第四方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

37、收发单元，用于接收来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。收发单元，还用于接收来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元。其中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。处理单元，用于在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

38、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第一设备发送第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。第三时长用于第一设备确定第一时长，第四时长用于第一设备确定第二时长。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

39、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第一设备的第四信息，第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

40、在一种可能的实现方式中，第一时长根据第三时长和第五时长确定，第二时长根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

41、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和/或测距。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。

42、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一信息中包含第一指示信息。

43、在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长根据感知和/或测距确定。

44、在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第一设备的第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元，还用于接收来自第一设备的第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

45、可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息通过同一字段携带。

46、在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。

47、第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第二方面中任一种可能的实现方式中的通信装置，或者为设置在第二方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中第一设备所执行的方法，或者使通信装置执行上述第二方面中任一种可能的实现方式中第二设备所执行的方法。

48、应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在网络设备或终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。

49、第六方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面中任一种可能的实现方式中的第一设备执行的方法或者用于实现第二方面中任一种可能的实现方式中的第二设备执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

50、第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述各方面中由第一设备或第二设备执行的方法。

51、第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当所述计算机程序代码或指令被运行时，使得上述各方面中由第一设备或第二设备执行的方法被执行。

52、第九方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括执行上述各方面方法的单元或模块。

53、第十方面，提供了一种芯片系统，包括逻辑电路和输入输出单元。逻辑电路，用于执行上述第一方面或第二方面的方法。输入输出单元，用于与其他装置。例如，该芯片系统用于执行第一设备执行的方法时，其他装置为第二设备。又例如，该芯片系统用于执行第二设备执行的方法时，其他装置为第一设备。

54、上述第二方面至第十方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。