一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置的制作方法

一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置
技术领域
1.本实用新型涉及煤矿作业领域，具体是一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置。


背景技术：

2.在煤矿行业中，在矿井下作业是非常危险的，在矿井中有瓦斯、灰尘、塌方等一系列因素，在矿井下的设备也要进行检查防止出现故障造成无法挽留的损失。
3.目前，传统的巡检大多是通过工作人员进行人工巡检，增加了工作人员工作强度的同时在某些方面准确性也较差，因此提出一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的传统的巡检大多是通过工作人员进行人工巡检，增加了工作人员工作强度的同时在某些方面准确性也较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括机体和矿井，所述机体位于矿井的内部，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内部底侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有固定轴，固定轴的一端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮穿出空腔，所述驱动齿轮的下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮的内部固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的后侧设置有第二转动轴，所述第二转动轴和第一转动轴外侧均对称固定安装有传动轮，同侧的两个所述传动轮的外侧共同套设有传动带，所述第一转动轴和第二转动轴的外侧均对称固定安装有滚轮，所述机体的底部且分别与四个滚轮对应的位置均固定安装有安装板，所述第一转动轴和第二转动轴均通过轴承座分别与对应的安装板转动连接，同侧的所述滚轮的下方共同设置有导轨，所述导轨与矿井的内部底侧固定连接，所述滚轮插入至导轨的内部，所述机体的顶部固定安装有检测面板，所述检测面板的顶部一侧固定安装有瓦斯浓度传感器，所述检测面板的顶部固定安装有北斗定位仪，所述检测面板的顶部且位于中间的位置固定安装有立杆，立杆的顶部固定安装有广角摄像头，所述检测面板的顶部固定安装有g通讯模块，所述检测面板的顶部固定安装有控制器。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上开设有用于驱动齿轮穿出的穿槽，穿槽的大小与驱动齿轮的大小相适配。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述瓦斯浓度传感器、g通讯模块均通过导线与检测面板电连接，所述空腔的内部底侧固定安装有蓄电池，所述控制器、g通讯模块、广角摄像头、北斗定位仪和瓦斯浓度传感器均通过导线与蓄电池电连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的两侧对称固定安装有固定板，两个
所述固定板的顶部共同固定安装有顶板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板和顶板均为钢性材质所造。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的一侧固定安装有补光灯。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过电机、驱动齿轮、滚轮、瓦斯浓度传感器、5g通讯模块等组件之间的互相配合，实现了通过电机带动装置移动进行巡检的功能，并通过瓦斯浓度传感器对矿井内的瓦斯浓度进行检测，通过广角摄像头对前方的情况进行实时监控，通过5g通讯模块向指挥处拨打电话，在通过广角摄像头发现前方遭遇塌方等情况时，还可以通过北斗定位仪得到塌方的具体位置等。
14.2、本实用新型通过固定板和顶板为设备提供了保护，防止了设备在移动的过程中被意外掉落的石块砸伤从而影响设备正常工作。
附图说明
15.图1为本实用新型中的结构示意图。
16.图2为本实用新型中的局部俯视图。
17.图3为本实用新型中的设备位置展示图。
18.图4为本实用新型中的局部侧视图。
19.1、固定板；2、机体；3、蓄电池；4、安装板；5、导轨；6、第一转动轴；7、传动轮；8、驱动齿轮；9、从动齿轮；10、传动带；11、滚轮；12、电机；13、空腔；14、检测面板；15、控制器；16、5g通讯模块；17、广角摄像头；18、北斗定位仪；19、瓦斯浓度传感器；20、第二转动轴；21、矿井；22、补光灯；23、顶板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括机体2和矿井21，机体2位于矿井21的内部，机体2的内部开设有空腔13，空腔13的内部底侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机12，电机12的输出轴固定安装有固定轴，固定轴的一端固定安装有驱动齿轮8，驱动齿轮8穿出空腔13，驱动齿轮8的下方设置有从动齿轮9，从动齿轮9与驱动齿轮8啮合，从动齿轮9的内部固定安装有第一转动轴6，第一转动轴6的后侧设置有第二转动轴20，第二转动轴20和第一转动轴6外侧均对称固定安装有传动轮7，同侧的两个传动轮7的外侧共同套设有传动带10，第一转动轴6和第二转动轴20的外侧均对称固定安装有滚轮11，机体2的底部且分别与四个滚轮11对应的位置均固定安装有安装板4，第一转动轴6和第二转动轴20均通过轴承座分别与对应的安装板4转动连接，同侧的滚轮11的下方共同设置有导轨5，导轨5与矿井21的内部底侧固定连接，滚轮11插入至导轨5的内部，机体2的顶部固定安装有检测面板14，检测面板14的顶部一侧固定安装有瓦斯浓度传感器19，检测面板14的顶部固定安装有北斗定位仪18，检测面板14的顶部且位于
中间的位置固定安装有立杆，立杆的顶部固定安装有广角摄像头17，检测面板14的顶部固定安装有5g通讯模块16，检测面板14的顶部固定安装有控制器15。
22.机体2上开设有用于驱动齿轮8穿出的穿槽，穿槽的大小与驱动齿轮8的大小相适配，便于驱动齿轮8和从动齿轮9的啮合。
23.瓦斯浓度传感器19、5g通讯模块16均通过导线与检测面板14电连接，空腔13的内部底侧固定安装有蓄电池3，控制器15、5g通讯模块16、广角摄像头17、北斗定位仪18和瓦斯浓度传感器19均通过导线与蓄电池3电连接。
24.机体2的两侧对称固定安装有固定板1，两个固定板1的顶部共同固定安装有顶板23，为设备起到了保护的效果。
25.固定板1和顶板23均为钢性材质所造，增强了顶板23的承载力和抗击打的能力。
26.机体2的一侧固定安装有补光灯22，为广角摄像头17的工作提供了便利。
27.本实用新型的工作原理是：
28.本实用新型使用时，装置的滚轮11安装在导轨5的内部，通过电机12带动驱动齿轮8转动进而带动从动齿轮9啮合转动，从动齿轮9带动第一转动轴6转动进而通过传动轮7和传动带10带动第二转动轴20转动，使得两组滚轮11转动进而带动装置在导轨5的导向下移动，瓦斯浓度传感器19对矿井内的瓦斯浓度进行检测，广角摄像头17对前方的情况进行实时监控，当瓦斯的浓度超标时控制器15会通过5g通讯模块16向指挥处拨打电话，在通过广角摄像头17发现前方遭遇塌方等情况时，还可以通过北斗定位仪18得到塌方的具体位置，以便更好的对塌方处进行处理，固定板1和顶板23在设备行进的路上为瓦斯浓度传感器19、5g通讯模块16、控制器15等设备提供了保护，防止煤矿石意外砸落至设备上的效果。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。