技术特征：
1.一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括机体(2)和矿井(21)，其特征在于：所述机体(2)位于矿井(21)的内部，所述机体(2)的内部开设有空腔(13)，所述空腔(13)的内部底侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定安装有固定轴，固定轴的一端固定安装有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)穿出空腔(13)，所述驱动齿轮(8)的下方设置有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与驱动齿轮(8)啮合，所述从动齿轮(9)的内部固定安装有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的后侧设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)和第一转动轴(6)外侧均对称固定安装有传动轮(7)，同侧的两个所述传动轮(7)的外侧共同套设有传动带(10)，所述第一转动轴(6)和第二转动轴(20)的外侧均对称固定安装有滚轮(11)，所述机体(2)的底部且分别与四个滚轮(11)对应的位置均固定安装有安装板(4)，所述第一转动轴(6)和第二转动轴(20)均通过轴承座分别与对应的安装板(4)转动连接，同侧的所述滚轮(11)的下方共同设置有导轨(5)，所述导轨(5)与矿井(21)的内部底侧固定连接，所述滚轮(11)插入至导轨(5)的内部，所述机体(2)的顶部固定安装有检测面板(14)，所述检测面板(14)的顶部一侧固定安装有瓦斯浓度传感器(19)，所述检测面板(14)的顶部固定安装有北斗定位仪(18)，所述检测面板(14)的顶部且位于中间的位置固定安装有立杆，立杆的顶部固定安装有广角摄像头(17)，所述检测面板(14)的顶部固定安装有5g通讯模块(16)，所述检测面板(14)的顶部固定安装有控制器(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述机体(2)上开设有用于驱动齿轮(8)穿出的穿槽，穿槽的大小与驱动齿轮(8)的大小相适配。3.根据权利要求1所述的一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述瓦斯浓度传感器(19)、5g通讯模块(16)均通过导线与检测面板(14)电连接，所述空腔(13)的内部底侧固定安装有蓄电池(3)，所述控制器(15)、5g通讯模块(16)、广角摄像头(17)、北斗定位仪(18)和瓦斯浓度传感器(19)均通过导线与蓄电池(3)电连接。4.根据权利要求1所述的一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述机体(2)的两侧对称固定安装有固定板(1)，两个所述固定板(1)的顶部共同固定安装有顶板(23)。5.根据权利要求4所述的一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述固定板(1)和顶板(23)均为钢性材质所造。6.根据权利要求1所述的一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述机体(2)的一侧固定安装有补光灯(22)。
技术总结
本实用新型公开了一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括机体和矿井，所述机体位于矿井的内部，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内部底侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有固定轴，固定轴的一端固定安装有驱动齿轮；本实用新型通过电机、驱动齿轮、滚轮、瓦斯浓度传感器、5G通讯模块等组件之间的互相配合，实现了通过电机带动装置移动进行巡检的功能，并通过瓦斯浓度传感器对矿井内的瓦斯浓度进行检测，通过广角摄像头对前方的情况进行实时监控，通过5G通讯模块向指挥处拨打电话，在通过广角摄像头发现前方遭遇塌方等情况时，还可以通过北斗定位仪得到塌方的具体位置等。可以通过北斗定位仪得到塌方的具体位置等。可以通过北斗定位仪得到塌方的具体位置等。
技术研发人员：刘成武 刘海胜 景东旭
受保护的技术使用者：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/23