一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法和装置与流程

文档序号:33550976发布日期:2023-03-22 10:40阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述方法包括:基于用户发送的第一铁路探测任务,确定所述第一铁路探测任务对应的第一目标探测区域;基于各卫星的轨道信息及对应的载荷状态信息,确定各卫星对应的可观测区域,并基于所述各卫星对应的可观测区域与所述第一目标探测区域的比对结果,确定符合所述第一铁路探测任务的执行要求的目标卫星;确定所述目标卫星的当前探测区域集合中是否存在与所述第一目标探测区域重合的第二目标探测区域;在所述目标卫星的当前探测区域集合中存在第二目标探测区域的情况下,确定所述第二目标探测区域对应的第二铁路探测任务在所述目标卫星的当前探测任务序列中的位置,并将所述第一铁路探测任务插入相同位置以对所述目标卫星的当前探测任务序列进行更新;基于更新的探测任务序列控制所述目标卫星依次执行对应的探测任务。2.根据权利要求1所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述目标卫星的当前探测区域集合中不存在第二目标探测区域的情况下,基于所述目标卫星的轨道信息、所述目标卫星对应的可观测区域以及所述第一目标探测区域,确定所述第一目标探测区域对应的第一成像时间窗口,并基于所述第一成像时间窗口的位置,将所述第一铁路探测任务插入所述目标卫星的当前探测任务序列中的目标位置以对所述目标卫星的当前探测任务序列进行更新。3.根据权利要求2所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述基于所述各卫星对应的可观测区域与所述第一目标探测区域的比对结果,确定符合所述第一铁路探测任务的执行要求的目标卫星,具体包括:基于所述各卫星对应的可观测区域与所述第一目标探测区域的比对结果,确定对应的可观测区域包括所述第一目标探测区域的第一卫星;若所述第一卫星为一个,则将所述第一卫星作为所述目标卫星;若所述第一卫星为多个,则基于各第一卫星的当前位置确定目标卫星。4.根据权利要求3所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述基于各第一卫星的当前位置确定目标卫星,具体包括:基于各第一卫星的当前位置,确定当前任务周期能执行所述第一铁路探测任务的第二卫星;若所述第二卫星为一个,则将所述第二卫星作为所述目标卫星;若所述第二卫星为多个,则基于各第二卫星的当前位置确定能够在最短时间间隔内开始执行所述第一铁路探测任务的第三卫星,并将所述第三卫星作为所述目标卫星。5.根据权利要求2所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述基于所述目标卫星的轨道信息、所述目标卫星对应的可观测区域以及所述第一目标探测区域,确定所述第一目标探测区域对应的第一成像时间窗口,具体包括:基于所述目标卫星的轨道信息、所述目标卫星对应的可观测区域以及所述第一目标探测区域,确定所述目标卫星对所述第一目标探测区域进行成像的目标位置区间;
基于所述目标位置区间以及所述目标卫星的当前位置,确定所述第一目标探测区域对应的第一成像时间窗口。6.根据权利要求5所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述第一成像时间窗口的位置指所述第一成像时间窗口对应的时间区间,所述基于所述第一成像时间窗口的位置,将所述第一铁路探测任务插入所述目标卫星的当前探测任务序列中的目标位置,具体包括:基于所述第一成像时间窗口对应的时间区间以及所述目标卫星的当前探测任务序列中各探测任务对应的时间区间,确定所述目标卫星的当前探测任务序列中的目标位置,并将所述第一铁路探测任务插入所述目标卫星的当前探测任务序列中的目标位置。7.根据权利要求6所述的一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法,其特征在于,所述目标卫星的当前探测任务序列中各探测任务是基于执行时间的先后顺序依次排列的。8.一种针对铁路遥感探测的卫星控制装置,其特征在于,所述装置包括:第一目标探测区域确定模块,用于基于用户发送的第一铁路探测任务,确定所述第一铁路探测任务对应的第一目标探测区域;目标卫星确定模块,用于基于各卫星的轨道信息及对应的载荷状态信息,确定各卫星对应的可观测区域,并基于所述各卫星对应的可观测区域与所述第一目标探测区域的比对结果,确定符合所述第一铁路探测任务的执行要求的目标卫星;重合探测区域判断模块,用于确定所述目标卫星的当前探测区域集合中是否存在与所述第一目标探测区域重合的第二目标探测区域;任务序列更新模块,用于在所述目标卫星的当前探测区域集合中存在第二目标探测区域的情况下,确定所述第二目标探测区域对应的第二铁路探测任务在所述目标卫星的当前探测任务序列中的位置,并将所述第一铁路探测任务插入相同位置以对所述目标卫星的当前探测任务序列进行更新;以及卫星控制模块,用于基于更新的探测任务序列控制所述目标卫星依次执行对应的探测任务。9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述针对铁路遥感探测的卫星控制方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述针对铁路遥感探测的卫星控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法和装置,属于卫星控制技术领域,方法包括:基于用户发送的第一铁路探测任务确定对应的第一目标探测区域,基于各卫星的轨道信息及对应的载荷状态信息确定各卫星对应的可观测区域,基于各卫星对应的可观测区域与第一目标探测区域的比对结果确定符合要求的目标卫星,确定目标卫星的当前探测区域集合中是否存在与第一目标探测区域重合的第二目标探测区域,若存在,确定第二目标探测区域对应的第二铁路探测任务在目标卫星的当前探测任务序列中的位置,并将第一铁路探测任务插入相同位置,基于更新的探测任务序列控制目标卫星依次执行对应的探测任务。本发明能确保铁路遥感探测的准确性和效率。测的准确性和效率。测的准确性和效率。


技术研发人员:胡在良 郭继亮 简国辉 冯海龙 王凯 王博 巴力 李林杰 胡强
受保护的技术使用者:铁科检测有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司
技术研发日:2023.02.23
技术公布日:2023/3/21
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