1.一种图像的共享方法，其特征在于，应用于网页端，所述网页端与机器人操作系统通过通信桥接器进行通信连接，所述机器人操作系统包括系统节点，所述系统节点至少包括相机节点和图像处理节点，所述相机节点与深度相机连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始图像数据包括原始rgb图像数据和原始深度图像数据，所述将所述原始图像数据转换为点云图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机节点针对所述原始图像数据生成第一订阅链接并发布至所述图像处理节点，所述图像处理节点用于通过所述第一订阅链接获取所述原始图像数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像处理节点用于将所述原始图像数据转换为指定格式的原始图像数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述接收所述图像处理节点通过所述通信桥接器发送的原始图像数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述点云图像共享至目标共享对象，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云图像为通过三维图像创建工具生成；所述三维图像创建工具至少包括three.js。
8.一种图像的共享装置，其特征在于，应用于网页端，所述网页端与机器人操作系统通过通信桥接器进行通信连接，所述机器人操作系统包括系统节点，所述系统节点至少包括相机节点和图像处理节点，所述相机节点与深度相机连接，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。