技术特征：1.一种无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动检测者的设计方法，其特征在于，所述设计方法首先，考虑主动检测者存在的场景，建立无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动监测者的系统模型；其次，在最差隐蔽和检测者位置不确定约束下，联合优化无人机的三维轨迹和发送功率，构建无人机平均隐蔽速率最大化的优化问题；最后，将多变量耦合的原问题分解为两个子问题，并将非凸的优化问题转化为凸问题进行迭代求解。
2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动检测者的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动检测者的设计方法，其特征在于，所述的第三步具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动检测者的设计方法，其特征在于，
技术总结一种无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动监测者的设计方法，属于无人机通信的安全传输领域。首先，考虑主动检测者共谋的场景，建立无人机辅助稳健隐蔽通信对抗主动监测者的系统模型。其次，在最坏隐蔽通信和检测者位置不确定约束下，联合优化无人机的三维轨迹和发射功率，构建平均隐蔽传输速率最大化的优化问题；最后将多变量耦合的原问题分解为两个子问题，利用S‑引理、连续凸近似和块坐标下降等方法将非凸的优化问题转化为凸规划问题，并提出一个交替优化框架迭代求解。本发明提出一种联合优化无人机的三维轨迹和发射功率的设计方法，旨在满足通过设计无人机的飞行轨迹和发送功率对抗主动检测者以保证隐蔽通信，最大化平均隐蔽传输速率。
技术研发人员：杨方涛,赵楠,邓娜
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15