1.一种hart信号调制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一个整波中所包含的开关周期数s和一个开关周期中所包含的时钟周期数n获取一个开关周期中需要输出高电平的时钟周期个数d，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将一个整波分为s份，根据等面积原理计算每一份对应的占空比，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在fpga中建立对应相应通道的n个rom区域，以对d值进行存储，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据需要发送的数字信号选取对应的时钟周期的频率对d值进行读取，包括：
6.一种hart信号解调方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取n路hart信号，包括：
8.一种hart信号调制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述d值获取模块，包括：
10.一种hart信号解调装置，其特征在于，所述装置包括：