车辆控制方法、装置及设备与流程

本技术涉及智能汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车的数量也在不断扩增。但是，新能源电池起火等安全事故也时有发生。

2、为了确保电池正常运行，相关技术中通常是基于新能源汽车电池巡检系统进行电池检测，该电池巡检系统通常采用单独的设备进行电池检测，与车辆驾驶系统无法实现信息共享，这种方式耗费人力资源较多，效率较低，并且对于电池温度异常的处理较为滞后，无法确保车辆的安全性。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆控制方法、装置及设备，能够实现对电池的自动实时检测，提高检测效率，节省人力资源，并且能够实现对电池异常的及时处理，能够确保车辆的安全性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，应用于云端，所述云端与车端通信连接；所述方法包括：

3、接收车端温度传感器实时上报的车端电池温度数据；

4、在所述车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值的情况下，获取所述车端的车辆状态信息；

5、在所述车辆状态信息满足预设减速条件的情况下，向所述车端发送减速控制信号，以使得所述车端基于所述减速控制信号控制所述车端进行减速。

6、在一种可能的实施方式中，所述车辆状态信息包括运行状态信息以及周围环境信息；所述预设减速条件包括第一安全行驶条件以及第二安全行驶条件；所述方法还包括：

7、在所述运行状态信息满足所述第一安全行驶条件，并且所述周围环境信息满足第二安全行驶条件的情况下，确定所述车辆状态信息满足所述预设减速条件。

8、在一种可能的实施方式中，所述在所述车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值的情况下，获取所述车端的车辆状态信息，包括：

9、通过边缘计算服务对所述车端电池温度数据进行解析以及格式转换，得到目标电池温度数据；

10、通过所述边缘计算服务将所述目标电池温度数据存储至预设主题标识对应的目标数据队列中；

11、通过车机服务从所述目标数据队列中读取所述目标电池温度数据；

12、在所述目标电池温度数据大于或者等于所述电池温度阈值的情况下，获取所述车端的车辆状态信息。

13、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

14、向客户端和/或所述车端发送通知信息，以使得所述客户端和/或所述车端根据所述通知信息显示预设提示信息；所述预设提示信息用于提示用户车辆进入减速状态。

15、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

16、根据所述车端电池温度数据以及车辆状态信息，确定所述减速控制信号；所述减速控制信号中包括目标车速以及减速幅度。

17、第二方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，应用于车端，所述车端与云端通信连接；所述方法包括：

18、通过车端温度传感器实时向所述云端上报车端电池温度数据；

19、接收所述云端发送的减速控制信号，并基于所述减速控制信号控制所述车端进行减速；所述减速控制信号是在车辆状态信息满足预设减速条件时向所述车端发送的；所述车辆状态信息是所述云端在所述车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值时从所述车端获取的。

20、在一种可能的实施方式中，所述基于所述减速控制信号控制所述车端进行减速，包括：

21、根据所述减速控制信号，确定所述车端对应的目标车速以及减速幅度；

22、按照所述减速幅度，将车端行驶速度下降至所述目标车速。

23、第三方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，包括：

24、接收模块，用于接收车端温度传感器实时上报的车端电池温度数据；

25、获取模块，用于在所述车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值的情况下，获取所述车端的车辆状态信息；

26、发送模块，用于在所述车辆状态信息满足预设减速条件的情况下，向所述车端发送减速控制信号，以使得所述车端基于所述减速控制信号控制所述车端进行减速。

27、在一种可能的实施方式中，所述车辆状态信息包括运行状态信息以及周围环境信息；所述预设减速条件包括第一安全行驶条件以及第二安全行驶条件；所述装置还用于：

28、在所述运行状态信息满足所述第一安全行驶条件，并且所述周围环境信息满足第二安全行驶条件的情况下，确定所述车辆状态信息满足所述预设减速条件。

29、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：

30、通过边缘计算服务对所述车端电池温度数据进行解析以及格式转换，得到目标电池温度数据；

31、通过所述边缘计算服务将所述目标电池温度数据存储至预设主题标识对应的目标数据队列中；

32、通过车机服务从所述目标数据队列中读取所述目标电池温度数据；

33、在所述目标电池温度数据大于或者等于所述电池温度阈值的情况下，获取所述车端的车辆状态信息。

34、在一种可能的实施方式中，所述装置还用于：

35、向客户端和/或所述车端发送通知信息，以使得所述客户端和/或所述车端根据所述通知信息显示预设提示信息；所述预设提示信息用于提示用户车辆进入减速状态。

36、在一种可能的实施方式中，所述装置还用于：

37、根据所述车端电池温度数据以及车辆状态信息，确定所述减速控制信号；所述减速控制信号中包括目标车速以及减速幅度。

38、第四方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，包括：

39、上报模块，用于通过车端温度传感器实时向所述云端上报车端电池温度数据；

40、减速模块，用于接收所述云端发送的减速控制信号，并基于所述减速控制信号控制所述车端进行减速；所述减速控制信号是在车辆状态信息满足预设减速条件时向所述车端发送的；所述车辆状态信息是所述云端在所述车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值时从所述车端获取的。

41、在一种可能的实施方式中，所述减速模块，具体用于：

42、根据所述减速控制信号，确定所述车端对应的目标车速以及减速幅度；

43、按照所述减速幅度，将车端行驶速度下降至所述目标车速。

44、第五方面，本技术实施例提供一种车辆控制设备，包括：处理器、存储器；

45、所述存储器存储计算机执行指令；

46、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，实现如第一方面或者第二方面任一项所述的车辆控制方法。

47、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被执行时用于实现第一方面或者第二方面任一项所述的车辆控制方法。

48、第七方面，本技术实施例提供一种车辆，包括第五方面所述的车辆控制设备。

49、本技术实施例提供的车辆控制方法、装置及设备，云端接收车端温度传感器实时上报的车端电池温度数据；在车端电池温度数据大于或者等于电池温度阈值的情况下，获取车端的车辆状态信息；在车辆状态信息满足预设减速条件的情况下，向车端发送减速控制信号，以使得车端基于减速控制信号控制车端进行减速。本技术中车端温度传感器可以实时上报车端电池温度数据到云端，云端将该车端电池温度数据与电池温度阈值进行比对，在车端电池温度数据异常时云端可以及时获取车辆状态信息，并在车辆状态信息满足预设减速条件时，向车端发送减速控制信号，以使得车端进行减速，降低车端电池的输出功率，进而可以降低电池的温度。这样，云端可以实时接收车端温度传感器上报的车端电池温度数据进行对比判断，无需人工参与检测，可以提高电池温度检测效率，节省人力资源；同时云端可以在电池温度异常并且车端满足减速条件时及时向车端发送减速控制信号，能够实现对电池异常的及时处理，能够确保车辆的安全性。