专利名称：补偿摄录机中图像跳动的方法
技术领域：
本发明涉及一种补偿摄录机中图像跳动的方法，尤其涉及一种准确判断摄录机图像是由于操作者无意的手颤动还是有意的移动而发生抖动的一种图像跳动补偿方法。
在具有高倍率特性的典型小型摄录机中，即使是最轻微的手颤动量，也会使目标的摄影角发生很大变化。但是，这些摄录机不能确定摄录机的位移是由操作者的无意的手颤动还是有意的移动而造成的，因而不能执行对图像跳动的准确补偿。
因此，本发明的第一个目的是提供一种补偿摄录机中图像跳动的方法，准确判断摄录机的位移是由于手颤动还是有意的移动造成的，从而适当补偿摄录机中的图像跳动。
为达到第一个目的，提出了一种补偿摄录机中的图像跳动的方法，包括的步骤是(a)生成分别对应于摄录机的垂直和水平位移的垂直和水平检测信号；(b)检出垂直和水平检测信号的频率；(c)判断步骤(b)中检出的频率是不是在有意移动摄录机的一个预定范围之内；以及(d)若在步骤(c)中判定频率在预定的频率范围之外，则补偿由操作者的手颤动造成的图像跳动。
本发明的上述目的和优点，通过参照附图详细叙述其一个优选实施例，将变得更明显。在附图中
图1是一个方框图，说明一种根据本发明用于补偿摄录机中的图像跳动的装置；图2A-2D是根据摄录机的位移特性的一种陀螺传感器的输出波形图；以及图3是一个流程图，说明根据本发明补偿摄录机中图像跳动的一种方法。
参照图1，标号10表示用于检测摄录机位移的位移检测器，标号20和21表示模/数转换器，标号23表示使用模/数转换器21和22输出的信号控制图像跳动补偿的图像跳动补偿控制器，以及标号30表示一个用于根据图像跳动补偿控制器23的控制信号处理图像信号的图像处理器。
位移检测器10包括一个垂直陀螺传感器1，用于通过检测对应于摄录机的垂直位移的角速度并将所检出的角速度转换为相应的电压而产生一个垂直位移检测信号S1；以及一个水平陀螺传感器2，用于通过检测对应于摄录机水平位移的角速度并将所检出的角速度转换为相应的电压而产生一个水平位置检测信号。同时，垂直与水平陀螺传感器1和2还输出各自对应于摄录机静止状态的垂直与水平基准电压V1和V2。一个第一比较器3将垂直位移检测信号S1与垂直基准电压V1相比较，从而输出一个垂直跳动检测信号S3，并且第二比较器4将水平位移检测信号S2与水平基准电压V2相比较，从而输出一个水平跳动检测信号S4。
模/数转换器21将第一比较器3输出的垂直跳动检测信号S3转换为数字信号，同样地，模/数转换器22将第二比较器4输出的水平跳动检测信号S4转换为数字信号。
图像跳动补偿控制器23，使用来自模/数转换器21和22的垂直和水平跳动检测数字信号判断摄录机的位移是由有意的移动还是手颤动造成，从而控制图像处理器30补偿图像跳动。
图2A示出陀螺传感器因摄录机的周期性移动而输出的波形图。图2B示出陀螺传感器因摄录机的瞬间移动而输出的波形图。图2C示出陀螺传感器因摄录机的有意移动而输出的波形图，图2D示出陀螺传感器因有意移动和手颤振动摄录机而输出的波形图。
陀螺传感器因摄录机的周期性移动而输出的信号有一个低的频率(比如图2A所示的大概0-1Hz)，而陀螺传感器因摄录机的瞬间移动而输出的信号波形中，移动的始点和终点有一个大的角速度变化以及一个基本上高于30Hz的频率，如图2B所示。陀螺传感器因摄录机的有意移动而输出的信号波形中，仅是移动的终点有一个如图2C所示的高频率。图2D示出陀螺传感器因有意移动和手颤振动摄录机而输出的信号有一个对称的波形。这里，通过使用垂直陀螺传感器和水平陀螺传感器的输出信号，应用同一方法判断是操作者的手颤动还是有意移动造成了摄录机的位移。而且，陀螺传感器的运动方向不影响这一判断。
参照图1-3，将叙述一种补偿摄录机中图像跳动的方法如下图1的位移检测器10检测摄录机的垂直和水平位移。也就是说，垂直陀螺传感器1中产生的垂直位移检测信号S1与垂直基准电压V1在第一比较器3中进行比较，从而生成一个垂直跳动检测信号。另外，水平陀螺传感器2中产生的水平位移检测信号S2与水平基准电压V2在第二比较器4中进行比较，从而生成一个水平跳动检测信号。两个跳动检测信号S3和S4分别表示摄录机的垂直和水平位移(步骤100)。
然后，检测在步骤100中生成的垂直和水平跳动检测信号的频率。通过模/数转换器21和22将垂直和水平跳动检测信号S3和S4转换成数字的，再使用这个转成数字的数值在图像跳动补偿控制器23中检测频率(步骤110)。
接着，在图像跳动补偿控制器23中，判断所检出的频率是不是在补偿频率范围之内。这里，补偿频率范围最好是0-29Hz。相应地，最好通过图像补偿控制器23中的一个编程软件滤波器或硬件滤波器将30Hz或更高的频率分量除去(步骤120)。
如果垂直和水平跳动检测信号的频率在补偿频率的范围之内，则判断垂直和水平跳动检测信号的频率是不是在有意移动摄录机的频率范围之内。这里，有意移动摄录机的频率范围最好定成一个0-1Hz的低频范围(步骤130)。
在步骤130中，如果垂直和水平跳动检测信号的频率在有意移动摄录机的频率范围之外，则判断垂直和水平跳动检测信号的变化幅度是不是在有意移动的一个预定频率范围之内。当摄录机的位移系由瞬间脉冲引起时，很难判断摄录机的位移是不是因为有意移动而发生的。因而，就用垂直和水平跳动检测信号的变化幅度作这样的判断(步骤140)。
如果在步骤140中，判定这个变化幅度不是由有意移动摄录机造成的，则补偿由于手颤动而引起的图像跳动(步骤150)。
如果在步骤120中，垂直和水平跳动检测信号的频率在补偿频率之外，或者在步骤130中的有意移动摄录机的预定频率范围之内，或者如果在步骤140中，变化幅度是有意移动摄录机引起的，则判断垂直和水平跳动检测信号的频率是否在预定的可补偿频率范围之内(步骤160)。
如果垂直和水平跳动检测信号的频率在预定的可补偿频率范围之内，则在步骤150补偿由于手颤动而引起的图像跳动。但是，如果垂直和水平跳动检测信号的频率在预定的可补偿频率范围之外，则停止图像跳动的补偿并执行校正中心的操作。因为处于停止补偿状态的图像数据在可补偿范围内有一个最大值，执行校正中心的操作就是为了将此数据恢复到基准值(例如屏幕的中心值)。这里，回复到中心的数据量和速度由图像跳动补偿控制器23的内部程序决定(步骤170)，用户分辨不出来。
根据补偿摄录机中图像跳动的方法，由于准确判断出是手颤动还是有意移动造成了摄录机中的图像跳动，因而能准确补偿图像跳动。
权利要求
1.一种补偿摄录机中图像跳动的方法，包括的步骤是(a)生成分别对应于摄录机垂直和水平位移的垂直和水平检测信号；(b)检测所述垂直和水平检测信号的频率；(c)判断在所述步骤(b)检测的频率是否在有意移动摄录机的一个预定范围内；以及(d)若在所述步骤(C)判断频率在所述预定的频率范围之外，则补偿由于操作者手颤动引起的图像跳动。
2.根据权利要求1的一种补偿摄录机中图像跳动的方法，其中所述预定的频率范围为0-1Hz。
3.根据权利要求1的一种补偿摄录机中图像跳动的方法，还包括判断所述垂直和水平检测信号的变化幅度是不是在一个预定的范围内的步骤(e)，以确定摄录机的位移是不是摄录机的瞬间脉冲运动引起的，并且如果不是的话，则执行所述步骤(d)。
4.根据权利要求1的一种补偿摄录机中图像跳动的方法，还包括判断在所述步骤(b)所检测的频率是不是在一个预定的补偿频率范围之内的步骤(f)，并且如果是的话，则执行所述步骤(c)。
5.根据权利要求4的一种补偿摄录机中图像跳动的方法，其中所述预定的补偿频率范围为0-29Hz。
全文摘要
一种补偿摄录机中图像跳动的方法。该方法包括的步骤是(a)生成分别对应于摄录机的垂直和水平位移的垂直和水平检测信号；(b)检测垂直和水平检测信号的频率；(c)判断步骤(b)检出的频率是不是在预定的有意移动摄录机的范围内；以及(d)当步骤(c)判定频率在预定的频率范围之外时，补偿由于操作者手颤动引起的图像跳动。从而，准确地判断摄录机的位移是由操作者的手颤动还是有意移动造成的，然后相应地准确补偿摄录机中的图像跳动。
文档编号H04N5/232GK1142157SQ96107560
公开日1997年2月5日 申请日期1996年5月24日 优先权日1995年5月25日
发明者闵炳石 申请人:三星电子株式会社