专利名称：图像抽取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从摄像装置摄取的图像中仅仅抽取目标图像的图像抽取装置。
到目前为止，利用电视摄像机等摄像装置所获得的图像信息被存储在存储器等存储装置中，在这种情况下，提出了许多种减少该图像信息量的方法。
现在，减少图像信息的一种方法是以JPEG和MPEG为代表的图像压缩技术。例如，若采用MPEG技术，能压缩至1/30左右，而图像质量没有明显下降。
另外还有其他的减少图像信息量的方法，如在日本特许公开公报昭和63年第217786号中提出的图像存储装置的减少信息方法。该图像存储装置，如
图10所示，监视摄像机摄取的图像信号1为比较电路7的比较输入信号，同时通过开关4和6分别输入至副存储单元5和主存储单元12。另外将副存储单元5的图像信号加在比较电路7的基准输入端。比较电路7的输出信号送至控制单元2的输入端。同步抽取电路13抽取的同步信号输入至该控制单元2，利用控制单元2控制开关4、6及副存储单元5的读出。利用副存储单元5将摄取的图像信号作为前一组信息暂时存储，并将该存储的图像信号与其后摄取的图像信号进行比较，将根据该比较结果而产生的差异图像信号存储在主存储单元12中。这样就降低了主存储单元的存储容量。
在日本特许公开公报平成7年第231442号中提出的防盗监视装置的信息量减少方法是另外一种减少图像信息量的方法。该防盗监视装置，如图11所示，防盗装置的电视摄像机1设置在被监视场所，由其输出的输入图像数据送至运动判别单元2和图像编码单元3。运动判别单元2检测运动信息来判别有无被监视对象的运动。只有当运动判别单元2判别为有运动时，图像编码单元3将本机图像解码单元4再生的图像数据输出给存储单元5，并将图像数据存储起来。只有当被监视对象运动时，图像编码单元3将编码数据传送给监视场所的防盗装置。一旦接受到该信号，异常状态判别单元6判别为异常状态，则发出报警信号。同时在图像解码单元8将编码数据进行解码，监视侧的存储单元7将图像存储起来，并同时在监视单元9显示图像，这样就减少了存储的图像信息量。
但是，这种公知的图像抽取装置存在以下一些缺点。
首先，对于采用以MPEG为代表的压缩技术来减少图像信息量的方法，由于原来图像信息量本身非常大，例如即使压缩至1/30左右，也还有4Mbps的信息量，若24小时连续存储该信息，则需要约43G字节的存储器，目前采用的是能随机存取的存储器，因此很难构成廉价装置。
其次，如图10所示的特开昭63-217786号公报中所述的图像存储装置和图11所示的特开平7-231442号公报中所述的防盗监视装置，采用的方法是仅存储有差异的图像或有运动的图像，这虽然是减少信息量的有效方法，但存储的信息完全丧失了时间的连续性。另外，图像重要度的判别是通过有无差异、有无运动等所谓2值判别，因此特别是如果想在超过存储媒体容量时一面自动删除一面存储新的信息，则恐怕会将重要的信息删除。
本发明是考虑到上述一些缺点而提出的，其目的是提供一种图像抽取装置，该装置能抽取具有更高重要度的图像，在将摄取的图像存储在存储器中时，选择抽取更重要的信息，删除不要的信息，然后存储到存储器中，使得存储器中保留下来的仅仅是重要的信息。这样既节约了存储器容量，又使得存储器中存储的信息量降至必须的最低限度，从而对存储器内的摄取的图像能进行高速检索，在传输摄取的图像时，又能降低传输系统的占有率，提高系统的使用效率，减轻传输系统的负荷程度，能够传输图像的重要信息，又不降低图像质量。
为达到这一目的，本发明权利要求1所述的图像抽取装置，其特征在于，具有输出通过摄像镜头由摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的辉度或色彩的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像信号进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；在所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
根据这样的装置，则信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，特征抽取单元将该图像信号对应的图像的一部分或全部的辉度或色彩的单位时间变化量作为图像的特征量进行抽取。特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按特征抽取单元对于该图像抽取的同一特征量的持续时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出。
本发明权利要求2中所述的图像抽取装置，其特征在于，具有将通过摄像镜头由摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的空间运动的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据前述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像信号进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；在所述特征抽取单元，将图像变化量即图像运动向量大小的变化量作为所述图像的特征量；在所构成的所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
根据这样的装置，则信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，特征抽取单元将该图像信号对应的图像的一部分或全部的空间运动向量大小的单位时间变化量作为图像的特征量进行抽取。特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按特征抽取单元对于该图像抽取的同一特征量的持缓时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出。
本发明权利要求4中所述的图像抽取装置，其特征在于，具有将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的色彩的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对前述分割的图像信号进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；在所构成的所述特征抽取单元，将图像变化量即画面内的肤色量的变化量作为所述图像的特征量；在所构成的所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和关有该图像计测的持续时间。
根据这样的装置，则信号处理单元对来自摄像单元的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，特征抽取单元将该图像信号对应的图像画面内的一部分或全部的肤色量的单位时间变化量作为图像的特征量进行抽取。特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按特征抽取单元对于该图像抽取的同一特征量的持续时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出。
本发明权利要求5中所述的图像抽取装置，其特征在于，具有将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与前述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将从前述被摄对象检测的声音音量的单位时间变化量作为所述被摄物体特征量抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按前述被摄对象同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；在所构成的前述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像的所述被摄对象特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
根据这样的装置，则信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，特征抽取单元将从该被摄对象检测的声音音量的单位时间变化量作为被摄对象的特征量进行抽取。特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按特征抽取单元对于该图像的被摄对象抽取的同一特征量的持续时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其被摄对象特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出。
本发明权利要求6中所述的图像抽取装置，其特征在于，具有将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将与所述被摄对象之间的距离的单位时间变化量作为所述被摄对象特征量抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按所述被摄对象同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；在所构成的前述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像的所述被摄对象特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
根据这样的装置，则信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，特征抽取单元将从该被摄对象检测的与被摄对象之间的距离的单位时间变化量作为被摄对象的特征量进行抽取。特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按特征抽取单元对于该图像的被摄对象抽取的同一特征量的持续时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其被摄对象特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出。
本发明权利要求10中所述的图像抽取装置，其特征在于，具有将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；对前述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的空间运动的单位时间变化量进行检测的运动检测单元；根据所述运动检测单元输出的图像的所述变化量、对所述信号处理单元输出的图像信号进行图像加工处理后输出的图像加工单元；在所构成的前述运动检测单元中，将图像的运动向量大小的变化量作为所述图像的变化量；在所构成的前述图像加工单元进行的该图像加工处理包括，将所述运动检测单元输出的图像变化量与预先设定的设定值进行比较、并判断图像的动态和静态，若为动态，则保持该图像信号不变，若为静态，则对该最初的图像信号附加对于所述静态图像计测的持续时间。
根据这样的的装置，则信号处理单元根据摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行处理而得到图像信号，图像加工单元对于该图像信号，将由运动检测单元根据图像信号的运动向量大小的变化值抽取的图像变化量与预先设定的设定值进行比较、并判断图像的动态与静态，若为动态，则保持该图像信号不变，若为静态，则对该最初的图像信号附加对于所述静态图像计测的持续时间后输出。
根据本发明的较佳实施例，特征处理单元可以对于由信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行处理而得到的图像信号，附加由特征抽取单元根据该图像信号的变化抽取的特征量所决定的重要度和该图像信号中同一特征量的持续时间，然后输出。
另外，特征处理单元可以对于由信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行处理而得到的图像信号，附加由特征抽取单元根据该图像的被摄对象声音变化抽取的被摄对象特征量所决定的重要度和该被摄对象同一特征量期间的的图像信号持续时间，然后输出。
另外，特征处理单元可以对于由信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行处理而得到的图像信号，附加由特征抽取单元根据与该图像的被摄对象之间的距离变化抽取的被摄对象特征量所决定的重要度和该被摄对象同一特征量期间的图像信号持续时间，然后输出。
另外，图像加工单元，可以对于由信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行处理而得到的图像信号，将由运动检测单元根据图像信号的运动向量大小的变化抽取的图像变化量与预先设定的设定值进行比较来判断图像的动态与静态，若为动态，则保持该图像信号不变，若为静态，则对该最初的图像信号附加对于所述静态图像计测的持续时间，然后输出。
因此，能抽取具有更高重要度的图像，在将摄取的图像存储在存储器中时，选择抽取更重要的图像，删除不要的信息，然后存储到存储器中，使得存储器中保留下来的仅仅是重要的信息，这样既节约了存储器容量，又使得存储器中存储的信息量降至必须的最低限度，从而对存储器内的摄取的图像能进行高速检索；在传输摄取的图像时，能降低传输系统的占有率，提高系统的使用效率，减轻传输系统的负荷程度，能够传输图像的重要信息，又不降低图像质量。
图1为本发明第1实施例的图像抽取装置构成图。
图2为本发明第2实施例的图像抽取装置构成图。
图3为本发明第3实施例的图像抽取装置构成图。
图4为本发明第4实施例的图像抽取装置构成图。
图5为本发明第5实施例的图像抽取装置构成图。
图6为本发明第6实施例的图像抽取装置构成图。
图7为本发明第1实施例的图像抽取装置动作说明图。
图8为本发明第7实施例的图像抽取装置构成图。
图9为该实施例的图像抽取装置动作说明图。
图10为采用以往减少图像信息量方法的图像存储装置构成图。
图11为采用以往其他的减少图像信息量方法的图像存储装置构成图。
本发明的较佳实施例如图1～图9所示。
本发明第1实施例的图像抽取装置说明如下。
图1为本实施例的图像抽取装置构成图。图1中，Z1为摄像镜头1和摄像器件CCD2构成的摄像单元，3为信号处理单元，4为特征处理单元，5为作为特征抽取单元的运动抽取单元。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作如下所述。
在图1中，摄像单元Z1将通过摄像镜头1利用CCD2所摄取的与被摄对象相应的摄像信号S1输出。信号处理单元3对摄像单元Z1输出的摄像信号S1进行一定的信号处理、并形成与摄像信号S1相应的图像信号S2。运动抽取单元5将信号处理单元3输出的图像信号S2对应的图像的一部分或全部的空间运动的单位时间变化量作为图像的特征量TK1进行抽取。特征处理单元4，根据运动抽取单元5输出的特征量TK1，将信息处理单元3输出的图像信号S2按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对分割的图像信号CO进行附加特征处理后输出。作为图像的变化量，如图7所示，为图像运动向量大小的变化量，运动抽取单元5将该变化量作为图像的特征量TK1。特征处理单元4进行的该附加特征处理，如图7所示，包括对每一分割的图像信号CO附加由其图像CO的特征量TK1所决定的重要度WO和对于该图像CO计测的持续时间TO，然后输出。
在该实施例的图像抽取装置中，特征处理单元4构成成使作为每一分割的图像信号CO所附加的重要度WO，例如，在图像信号S2的运动向量大小持续超过预先设定的设定值第1设定时间以后，对进一步持续该状态第2设定时间情况下的图像将给予最大值。
本发明第2实施例的图像抽取装置说明如下。
图2为本实施例的图像抽取装置构成图。图2中，Z2为摄像镜头21和摄像器件CCD22构成的摄像单元，23为信号处理单元，24为特征处理单元，26为作为特征抽取单元的色彩抽取单元。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作如下所述。
在图2中，摄像单元Z2将通过摄像镜头21利用CCD22所摄取的与被摄对象相应的摄像信号S2输出。信号处理单元23对摄像单元Z2输出的摄像信号S21进行一定的信号处理、并形成与摄像信号S21相应的图像信号S22。色彩抽取单元26将信号处理单元23输出的图像信号S22对应的图像的一部分或全部的辉度或色彩的单位时间变化量作为图像的特征量TK2进行抽取。特征处理单元24，根据色彩抽取单元26输出的特征量TK2，将信息处理单元23输出的图像信号S22按该同一特征量的持续时间TO进行分割、同时对分割的图像信号CO进行附加特征处理后输出。特征处理单元24进行的该附加特征处理，包括对每一分割的图像信号CO附加由其图像CO的特征量TK2所决定的重要度WO和对该图像CO计测的持续时间TO。
在该实施例的图像抽取装置中，也可构成得使色彩抽取单元26将信号处理单元23输出的图像信号S22对应的图像的一部分或全部的肤色量的单位时间变化量作为图像的特征量TK2进行抽取；或构成成使特征处理单元24，根据色彩抽取单元26输出的特征量TK2，将信息处理单元23输出的图像信号S22按该同一特征量的持续时间TO进行分割、同时对分割的图像信号CO进行附加特征处理，即对每一分割的图像信号CO附加由其图像CO的特征量TK2所决定的重要度WO和对该图像CO计测的持续时间TO。
本发明第3实施例的图像抽取装置说明如下。
图3为本实施例的图像抽取装置构成图。图3中，Z3为摄像镜头31和摄像器件CCD32构成的摄像单元，33为信号处理单元，34为特征处理单元，37为作为特征抽取单元的声音抽取单元。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作原理如下所述。
在图3中，摄像单元Z3将通过摄像镜头31利用CCD32所摄取的与被摄对象相应的摄像信号S31输出。信号处理单元33对摄像单元Z3输出的摄像信号S31进行一定的信号处理、并形成与摄像信号S31相应的图像信号S32。声音抽取单元37将通过传声器M1检测的被摄对象声音音量的单位时间变化量作为被摄对象的特征量TK3进行抽取。特征处理单元34，根据声音抽取单元37输出的特征量TK3，将信息处理单元33输出的图像信号S32按被摄对象同一特征量的持续时间TO进行分割、同时对分割的图像信号CO进行附加特征处理后输出。特征处理单元34进行的该附加特征处理，包括对每一分割的图像信号CO附加由其图像CO的被摄对象特征量TK3所决定的重要度WO和有关该图像CO计测的持续时间TO。
本发明第4实施例的图像抽取装置说明如下。
图4为本实施例的图像抽取装置构成图。图4中，Z4为摄像镜头41和摄像器件CCD42构成的摄像单元，43为信号处理单元，44为特征处理单元，48为作为特征抽取单元的测距单元。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作原理如下所述。
在图4中，摄像单元Z4将通过摄像镜头41利用CCD42所摄取的与被摄对象相应的摄像信号S41输出。信号处理单元43对摄像单元Z4输出的摄像信号S41进行一定的信号处理、并形成与摄像信号S41相应的图像信号S42。测距单元48将利用距离传感器KS1检测的与被摄对象之间的距离的单位时间变化量作为被摄对象的特征量TK4进行抽取。特征处理单元44，根据测距单元48输出的特征量TK4，将信息处理单元43输出的图像信号S42按被摄对象同一特征量的持续时间TO进行分割、同时对分割的图像信号CO进行附加特征处理后输出。特征处理单元44进行的该附加特征处理，包括对每一分割的图像信号CO附加由其图像CO的被摄对象特征量TK4所决定的重要度WO和有关该图像CO计测的持续时间TO。
本发明第5实施例的图像抽取装置说明如下。
图5为本实施例的图像抽取装置构成图。图5中，51为图像存储单元，52为辅助存储单元，53为存储器控制单元，54为存储器检测单元，55为声音存储单元，M5为话筒，这些单元追加在图1所示第1实施例的图像抽取装置中。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作原理如下所述。这里从根据摄像单元Z1输出的摄像信号S1，直至特征处理单元4输出图像信号CO、重要度WO及持续时间TO为止的工作原理与图1所示第1实施例的图像抽取装置的工作原理相同，故省略其说明。
在图5中，图像存储单元51存储图1所示第1实施例的图像抽取装置特征处理单元4输出的图像信号CO，辅助存储单元52存储特征处理单元4输出的图像的重要度WO和持续时间TO。存储器检测单元54检测图像存储单元51中能够存储的剩余存储量。存储器控制单元53根据辅助存储单元52中图像的重要度WO和持续时间TO及存储器检测单元54检测的图像存储单元51中的剩余存储量，控制图像存储单元51对于特征处理单元4输出的图像信号CO的存储动作。这时存储器控制单元53是这样来控制图像存储单元51的存储动作，即根据重要度WO、持续时间TO及图像存储单元51中剩余存储量，使得仅将更重要的信息保留在图像存储单元51中，选择抽取特征处理单元4输出的图像信号CO中的更重要的图像、删除不要的信息，存储到图像存储单元51中。
另外，在声音存储单元55中，将利用话筒M5检测的与被摄对象的声音相应的声音信号DS1用通常的存储方式连续加以存储。
在该实施例的图像抽取装置中，也可以省略存储器检测单元54，构成成使存储器控制单元53根据辅助存储单元52中图像的重要度WO和持续时间TO，控制图像存储单元51对于特征处理单元4输出的图像信号CO的存储动作。
另外，在第5实例的图像抽取装置构成中，将图1所示第1实施例的特征处理单元输出的各种信号加以存储，但是也可以另外构成，将第2实施例、第3实施例和第4实施例的特征处理单元输出的各种信号加以存储。
本发明第6实施例的图像抽取装置说明如下。
图6为本实施例的图像抽取装置构成图。图6中，61通信单元，62为速度检测单元，63为通信控制单元，M5为话筒，这些单元追加在图1所示第1实施例的图像抽取装置中。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作原理如下所述。这里从根据摄像单元Z1输出的摄像信号S1，直至特征处理单元4输出图像信号CO、重要度WO及持续时间TO为止的工作原理与图1所示第1实例的图像抽取装置的工作原理相同，故省略其说明。
在图6中，通信单元61将图1所示第1实例的图像抽取装置的特征处理单元4输出的图像信号CO及其持续时间TO加以调制形成图像信号CO′及其持续时间TO′向外发送，进行通信。速度检测单元62检测通信单元61在通信时的通信回路的能力。通信控制单元63根据特征处理单元4输出的图像的重要度WO和持续时间TO及速度检测单元62检测的通信回路能力，控制通信单元61对于特征处理单元4输出的图像信号CO及其持续时间TO的通信动作。这时通信控制单元63是这样来控制通信单元61的通信动作，即根据重要度WO、持续时间TO及通信回路能力，使通信单元61不向外发送不要的信息，而仅发送更重要的信息，使通信单元61将从特征处理单元4输出的图像信号CO中选择抽取的更重要的图像向外发送。
另外，利用话筒M5检测的与被摄对象的声音相应的声音信号DS1，通过通信单元用通常的通信方式连续向外发送。
在该实施例的图像抽取装置构成中，通过通信单元61将图1所示第1实例的特征处理单元输出的图像信号CO及其持续时间TO向外发送，但是也可以另外构成，将第2实施例、第3实施例和第4实施例的特征处理单元输出的图像信号CO及其持续时间TO向外发送。
本发明第7实施例的图像抽取装置说明如下。
图8为本实施例的图像抽取装置构成图。图8中，Z8为摄像镜头81和摄像器件CCD82构成的摄像单元，83为信号处理单元，84为运动检测单元，85为图像加工单元。
由上述单元构成的图像抽取装置，其工作原理如下所述。
在图8中，摄像单元Z8将通过摄像镜头81利用CCD82所摄取的与被摄对象相应的摄像信号S81输出。信号处理单元83对摄像单元Z8输出的摄像信号S81进行一定的信号处理、并形成与摄像信号S81相应的图像信号S82。运动检测单元84检测信号处理单元83输出的图像信号S82对应的图像的一部分或全部的空间运动单位时间变化量TK8。图像加工单元85根据运动检测单元84输出的图像变化量TK8，对信号处理单元83输出的图像信号S82进行图像加工处理后输出。运动检测单元84将图像运动向量大小的变化量作为图像的变化量TK8。图像加工单元85进行的图像加工处理，如图9所示，将运动检测单元84输出的图像变化量TK8与预先设定的设定值进行比较、并判断图像的动态和静态，若为动态，则保持该图像信号不变，若为静态，则对该最初的图像信号CO附加有关静态图像计测的持续时间TO。
该实施例的图像抽取装置可以这样构成，其图像加工单元85，在输出图像信号CO及静态图像持续时间TO的同时，输出图像的重要度WO，用与图5所示第5实例的图像抽取装置同样的方法对图像加工单元85输出的图像信号CO及其重要度WO和持续时间TO进行处理，并将图像加工单元85输出的图像信号CO存储在图像存储单元51中。
另外，该实施例的图像抽取装置也可以这样构成，其图像加工单元85在输出图像信号CO及静态图像持续时间TO的同时，输出图像的重要度WO，用与图6所示第6实施例的图像抽取装置同样的方法对图像加工单元85输出的图像信号CO及其重要度WO和持续时间TO进行处理，并用通信单元61对图像加工单元85输出的图像信号CO及静态图像持续时间TO进行调制后向外发送。
另外，该实施例的图像抽取装置也可以这样构成，设置显示单元(未图示)用来显示图像加工单元85输出的图像信号CO，在该显示单元，对于图像加工单元85输出的动态图像信号CO1显示与该图像信号CO1相应的全图像，而对于图像加工单元85输出的静态图像信号CO2，仅在其持续时间TO给定的期间内显示与该图像信号CO2相应的图像。
根据上述各实施例的工作原理，能抽取具有更高重要度的图像，在将摄取的图像存储在存储器中时，选择抽取更重要的图像，删除不要的信息，然后存储到存储器中，使得存储器中保留下来的仅仅是重要的信息，这样既节约了存储器容量，又使得存储器中存储的信息量降至必须的最低限度，从而对存储器内的摄取的图像能进行高速检索，在传输摄取的图像时，又能降低传输系统的占有率，提高系统的使用效率，减轻传输系统的负荷程度，能够传输图像的重要信息，又不降低图像质量。
权利要求
1.一种图像抽取装置，其特征在于，包括输出通过摄像镜头由摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的辉度或色彩的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像信号进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；其构成使所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
2.一种图像抽取装置，其特征在于，包括将通过摄像镜头由摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的空间运动的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像信号进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；其构成使所述特征抽取单元，将图像变化量即图像运动向量大小的变化量作为所述图像的特征量；所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
3.如权利要求2所述的图像抽取装置，其特征在于，构成得使特征处理单元，作为每一分割的图像信号所附加的重要度，在图像信号的运动向量大小持续超过预先设定的设定值第1设定时间以后，对进一步持续该状态第2设定时间情况下的图像将给予最大值。
4.一种图像抽取装置，其特征在于包括将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的色彩的单位时间变化量作为所述图像的特征量进行抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按该同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；其构成成使所述特征抽取单元，将图像变化量即画面内的肤色量的变化量作为所述图像的特征量；所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和关有该图像计测的持续时间。
5.一种图像抽取装置，其特征在于包括将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与前述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将从所述被摄对象检测的声音音量的单位时间变化量作为所述被摄物体特征量抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单元输出的图像信号按所述被摄对象同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；其构成使所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像的所述被摄对象特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
6.一种图像抽取装置，其特征在于包括将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；将与所述被摄对象之间的距离的单位时间变化量作为所述被摄对象特征量抽取的特征抽取单元；根据所述特征抽取单元输出的特征量、将所述信号处理单位输出的图像信号按前述被摄对象同一特征量的持续时间进行分割、同时对所述分割的图像进行附加特征处理后再输出的特征处理单元；其构成使所述特征处理单元进行的附加特征处理包括对每一分割的图像信号附加由其图像的所述被摄对象特征量所决定的重要度和有关该图像计测的持续时间。
7.如权利要求1至6中任一所述的图像抽取装置，其特征在于还包括存储特征处理单元输出的图像信号的图像存储单元；存储所述特征处理单元输出的图像重要度和持续时间的辅助存储单元；控制所述各存储单元进行存储的存储器控制单元；其构成使所述存储器控制单元，根据所述辅助存储单元中的图像重要度和持续时间对所述图像存储单元的存储动作进行控制。
8.如权利要求1至6中任一所述的图像抽取装置，其特征在于还包括存储特征处理单元输出的图像信号的图像存储单元；存储所述特征处理单元输出的图像重要度和持续时间的辅助存储单元；控制所述各存储单元进行存储的存储器控制单元；检测所述图像存储单元剩余存储量的存储器检测单元；其构成得使所述存储器控制单元，根据所述辅助存储单元中的图像重要度、持续时间及所述存储器检测单元检测的图像存储单元剩余存储量对所述图像存储单元的存储动作进行控制。
9.如权利要求1至6中任一所述的图像抽取装置，其特征在于，还包括将特征处理单元输出的图像信号及其持续时间向外发送进行通信的通信单元；检测所述通信单元通信时通信回路能力的速度检测单元；控制所述通信单元进行通信的通信控制单元；其构成得使所述通信控制单元，根据所述特征处理单元输出的图像重要度、持续时间及所述速度检测单元检测的通信回路能力，控制所述通信单元的通信。
10.一种图像抽取装置，其特征在于包括将通过摄像镜头利用摄像器件所摄取的与被摄对象相应的摄像信号输出的摄像单元；对所述摄像单元输出的摄像信号进行一定的信号处理、并形成与所述摄像信号相应的图像信号的信号处理单元；对所述信号处理单元输出的图像信号对应的图像的一部分或全部的空间运动的单位时间变化量进行检测的运动检测单元；根据所述运动检测单元输出的图像的所述变化量、对所述信号处理单元输出的图像信号进行图像加工处理后输出的图像加工单元；其构成使所述运动检测单元中，将图像的运动向量大小的变化量作为所述图像的变化量；所述图像加工单元进行的该图像加工处理包括，将所述运动检测单元输出的图像变化量与预先设定的设定值进行比较、并判断图像的动态和静态，若为动态，则保持该图像信号不变，若为静态，则对该最初的图像信号附加对于所述静态图像计测的持续时间。
11.如权利要求10所述的图像抽取装置，其特征在于还包括存储图像加工单元输出的图像信号的图像存储单元；存储所述图像加工单元输出的图像持续时间的辅助存储单元；控制所述各存储单元进行存储的存储器控制单元；其构成使所述存储器控制单元，根据所述辅助存储单元中的图像持续时间对所述图像存储单元的存储动作进行控制。
12.如权利要求10所述的图像抽取装置，其特征在于还包括存储图像加工单元输出的图像信号的图像存储单元；存储所述图像加工单元输出的图像持续时间的辅助存储单元；控制所述各存储单元进行存储的存储器控制单元；检测所述图像存储单元剩余存储量的存储器检测单元；其构成使所述存储器控制单元，根据所述辅助存储单元中的图像持续时间和所述存储器检测单元检测的图像存储单元剩余存储量，对所述图像存储单元的存储动作进行控制。
13.如权利要求10所述的图像抽取装置，其特征在于还包括将图像加工单元输出的图像信号及其持续时间向外发送进行通信的通信单元；检测所述通信单元通信时通信回路能力的速度检测单元；控制所述通信单元进行通信的通信控制单元；其构成使所述通信控制单元，根据所述图像加工单元输出的图像持续时间和所述速度检测单元检测的通信回路能力，控制所述通信单元的通信。
14.如权利要求10所述的图像抽取装置，其特征在于，还包括显示单元，显示图像加工单元输出的动态图像信号相应的全图像，对于所述图像加工单元输出的静态图像信号相应的图像，在其持续时间指定的期间显示。
全文摘要
本发明揭示一种图像抽取装置，信号处理单元对摄像单元输出的与被摄对象相应的摄像信号进行信号处理后形成图像信号，运动抽取单元将该图像信号对应的图像的一部分或全部的辉度或色彩的单位时间变化量作为图像的特征量进行抽取，特征处理单元将信号处理单元形成的图像信号按运动抽取单元对于该图像抽取的同一特征量的持续时间进行分割、并对每一该分割的图像信号附加由其图像特征量所决定的重要度和该图像的持续时间后输出；由此能节约存储器容量、高速检索摄取的图像、提高传输系统的使用效率、使传输系统处于轻负荷状态。
文档编号H04N7/36GK1167399SQ9711085
公开日1997年12月10日 申请日期1997年4月30日 优先权日1996年4月30日
发明者石黑敬三, 西冈稔, 中野博仁, 真壁俊夫 申请人:松下电器产业株式会社