一种终端、图像拍摄方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种终端、图像拍摄方法及装置。
【背景技术】
[0002]在照片或视频的拍摄过程中，拍摄者在希望获得更加清晰的拍摄对象时，会采用变焦拍摄方式，大多数拍摄设备均采用数字变焦的方式来在原有影像上做单纯的放大处理，其基本原理是通过拍摄设备中的运算器对所拍摄的图像数据进行插值计算，从而放大图像中的被摄物体，达到变焦的效果，即该方式仅是将取景图像进行了放大，图像的清晰度不会变化，甚至会出现由于图像被放大，导致图片的清晰度降低的问题。此外，在图像放大的过程中，图像的噪点也被显著地放大了，严重影响到拍摄画面的质量，可见，采用传统的变焦方式拍摄照片不能在放大拍摄对象的同时保证图像的清晰度。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种终端、图像拍摄方法及装置，用以解决以现有的变焦方式拍摄图像或视频不能在放大拍摄对象的同时保证画面清晰度的问题。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种图像拍摄方法，该终端包括第一摄像头以及第二摄像头，该方法包括:获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。
[0005]其中，获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度，包括:获取所述第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定调焦角度。
[0006]其中于，第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，包括:根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。
[0007]其中，上述方法还包括:在调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示第一预览图像以及第二预览图像。
[0008]根据本发明的另一个方面，提供了一种图像拍摄装置，终端包括第一摄像头以及第二摄像头，该装置包括:获取模块，用于获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；控制模块，用于根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；拍摄模块，用于计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。
[0009]其中，获取模块包括:获取单元，用于获取第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；计算单元，用于计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定调焦角度。
[0010]其中，上述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，控制模块用于，根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。
[0011]进一步的，上述装置还包括:显示模块，用于在调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示第一预览图像以及第二预览图像。
[0012]根据本发明的再一个方面，还提供了一种终端，包括:终端包括第一摄像头以及第二摄像头；控制器，用于获取第一摄像头当前接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。
[0013]其中，上述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，云台根据接收到的控制器的控制信号带动第二摄像头旋转，以使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。
[0014]其中，第二摄像头上设置有望远镜。
[0015]本发明的技术方案，在获取到调焦参数时，根据调焦参数确定终端的第二摄像头的拍摄角度，并根据第二摄像头获取的预览图像与第一摄像头获取的预览图像中相同的图像内容的相似度来继续调整第二摄像头的拍摄角度，提高了调焦拍摄得到的图像的清晰度。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例1的图像拍摄的方法流程图；
[0017]图2是本发明实施例1的采用终端的两个摄像头获取到的预览图像的效果图；
[0018]图3为本发明实施例2的终端获取的预览图像的示意图；
[0019]图4是本发明实施例3的摄像头结构示意图；
[0020]图5是本发明实施例3的图像拍摄的工作原理图；
[0021]图6是本发明实施例4的图像拍摄装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]为了解决以现有的变焦方式拍摄照片或视频时不能在放大拍摄对象的同时保证拍摄画面清晰度的问题，本发明提供了一种终端、图像拍摄方法及装置，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0023]实施例1
[0024]图1是本发明实施例1的图像拍摄方法流程图。该方法可以应用于一终端，该终端包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第二摄像头的变焦倍数大于所述第一摄像头的变焦倍数，本实施方式中，通过在第二摄像头的像侧设置望远镜来实现实现较大的变焦倍数。如图1所示，该方法包括如下处理:
[0025]步骤101:获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；
[0026]在该步骤中获取到的调焦参数具体可以是用户基于终端的输入设备输入的调焦信号，例如，通过触摸显示屏输入或调焦按钮输入的调焦信号。
[0027]具体地，该步骤可以采用如下方式来计算调焦角度:
[0028]获取第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标，首先需要确定待调焦的图像区域，可以是对预览图像中的部分进行放大的中心点像素坐标，如果是用户通过触摸屏输入调焦信号，则可以基于用户输入的触摸信号获取对应的中心像素坐标；
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