应用于救援的移动终端及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于现场救援领域，具体而言，涉及一种应用于救援的移动终端及系统。
【背景技术】
[0002]近年来，重特大灾害频发，救灾人员救援作战任务呈现出难度大、规模大、持续时间长等特点，很多灾难场合的救灾人员的生命安全容易受到威胁。
[0003]比如，灭火救援的消防官兵，如果他们进入火灾现场的时间过长，生命安全就可能会受到极大的威胁，如何确保进入火场内部消防官兵的安全已成为灭火救援任务的一项重要内容。
[0004]目前在灾难现场，尚缺乏有效的技术手段，使得现场指挥员能实时掌握进入火场内部消防官兵的生命体征状态以及所处位置信息，不能够对火场内消防官兵的身体状况做出综合评估，从而做出正确的指挥决策。一旦面临险情，火场内的消防官兵也没法及时有效地主动发送求救信号，即使被动发现处于危险之中，现场指挥员也没法精确定位到消防官兵的实时具体位置，以快速实施救援。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例的目的在于提供一种应用于救援的移动终端及系统。
[0006]为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现:
一种应用于救援的移动单兵终端，包括第一语音对讲模块、体征检测模块，以及第一无线传输模块，其中:
所述第一语音对讲模块，用于检测语音输入，并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块，以及进一步用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放；
所述体征检测模块，用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息，并将其提供至所述第一无线传输模块；
所述第一无线传输模块，用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音。
[0007]所述体征检测模块还进一步用于依据附着在救援人员身上的至少一环境传感设备获取救援人员当前所处环境的环境参数信息，并将其提供至所述第一无线传输模块；
所述第一无线传输模块还进一步用于发送所述环境参数信息。
[0008]优选地，所述应用于救援的移动单兵终端还包括告警模块，其中:
所述告警模块，用于依据输入的手动告警指令进行声光报警，和/或，依据输入的手动告警指令生成第一告警信号、并将其通过所述第一无线传输模块予以发送；
和/或，
所述告警模块，用于从所述体征检测模块获取所述生命体征信息和/或环境参数信息，并依据所述生命体征信息和/或环境参数信息、以及预设的告警策略生成第二告警信号，以及，进一步用于依据所述第二告警信号进行声光报警，和/或，将所述第二告警信号通过所述第一无线传输模块予以发送。
[0009]优选地，所述应用于救援的移动单兵终端还包括定位模块，其中:
所述定位模块，用于获取救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息，并将其通过所述第一无线传输模块予以发送。
[0010]优选地，所述定位模块包括:
GPS单元，用于获取救援人员的具体位置信息；
第一加速度传感器，用于获取救援人员在第一空间维度的第一加速度信息；
第二加速度传感器，用于获取救援人员在第二空间维度的第二加速度信息；
第三加速度传感器，用于获取救援人员在第三空间维度的第三加速度信息；
处理单元，用于依据所述第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息以及预置的救援人员姿态数据模型计算得到救援人员的身体姿态信息；
通讯单元，用于将所述救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息提供至所述第一无线传输模块。
[0011]一种应用于救援的移动指挥终端，包括第二语音对讲模块、体征监测处理模块、显示模块，以及第二无线传输模块，其中:
所述第二无线传输模块，用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端发送的第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块提供的第二语音；
所述第二语音对讲模块，用于检测语音输入，并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块，以及进一步用于从所述第二无线传输模块获取第一语音并播放；
所述体征监测处理模块，用于从所述第二无线传输模块获取救援人员的生命体征信息，依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息，并将其提供至所述显示模块；
所述显示模块，用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
[0012]优选地，所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的第一告警信号和/或第二告警信号；
所述显示模块还进一步用于依据所述第一告警信号和/或第二告警信号显示第一告警和/或第二告警；
和/或，
所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的救援人员当前所处环境的环境参数信息；
所述显示模块还进一步用于显示所述环境参数信息。
[0013]优选地，所述第二无线传输模块还进一步用于获取移动单兵终端发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息；
所述显示模块还进一步用于依据所述具体位置信息以及身体姿态信息、以三维地图的形式显示相应救援人员当前所处的具体位置以及身体姿态。
[0014]优选地，所述应用于救援的移动指挥终端还包括终端管理模块，其中: 所述终端管理模块，用于通过所述第二无线传输模块向相应移动单兵终端发送终端状态收集指令，以及进一步用于从所述移动单兵终端获取其当前终端状态信息；
所述显示模块还进一步用于显示相应移动单兵终端的所述当前终端状态信息。
[0015]一种系统,其包括:
如上所述的移动单兵终端；以及如上所述的移动指?车终端，其中:
所述移动单兵终端包括第一语音对讲模块、体征检测模块，以及第一无线传输模块，其中:
所述第一语音对讲模块，用于检测语音输入，并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块，以及进一步用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放；
所述体征检测模块，用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息，并将其提供至所述第一无线传输模块；
所述第一无线传输模块，用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音；
所述移动指挥终端包括第二语音对讲模块、体征监测处理模块、显示模块，以及第二无线传输模块，其中:
所述第二无线传输模块，用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端发送的第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块提供的第二语音；
所述第二语音对讲模块，用于检测语音输入，并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块，以及进一步用于从所述第二无线传输模块获取第一语音并播放；
所述体征监测处理模块，用于从所述第二无线传输模块获取救援人员的生命体征信息，依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息，并将其提供至所述显示模块；
所述显示模块，用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
[0016]采用本发明，在救援人员深入救援现场之时，通过提前携带该移动单兵终端，以实现救援人员的应急呼救以及生命体征自动检测，从而可以更好的保障救援人员的生命安全。
【附图说明】
[0017]图1为本实施例提供的一种应用于救援的移动单兵终端结构示意图；
图2为本实施例提供的定位模块的结构示意图；
图3为本实施例中附着在救援人员身体多个体征检测位置的体征传感设备布置示意图；
图4为本实施例提供的一种应用于救援的移动指挥终端结构示意图；
图5为本实施例提供的一种应用于救援的移动指挥系统架构示意图。
[0018]本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0020]参考图1以及图5所示，本实施例提供了一种应用于救援的移动单兵终端10，在救援人员深入救援现